final tweaks

[bachelor-thesis/written-stuff.git] / Ausarbeitung / main.tex

diff --git a/Ausarbeitung/main.tex b/Ausarbeitung/main.tex
index 7356abf..fb84460 100644 (file)
--- a/Ausarbeitung/main.tex
+++ b/Ausarbeitung/main.tex
@@ -5,12 +5,13 @@
 \usepackage{ae}
 \usepackage[ngerman,english]{babel}
 \usepackage{makeidx}%,showidx}
-\usepackage{hyperref,color,url,acronym,graphicx,amsfonts,amsmath}
+\usepackage[colorlinks=false]{hyperref}
 \usepackage{sidecap} % for SCfigure environment
 \usepackage{todonotes}
 \usepackage{enumitem}
-\usepackage{geometry}  %% use local copy for \newgeometry
-\usepackage{showframe} %% FIXME
+\usepackage{geometry,color,url,acronym,graphicx,amsfonts,amsmath}
+%% use local copy for \newgeometry
+% \usepackage{showframe} %% FIXME
 
 \makeindex
 
@@ -43,7 +44,8 @@
 \makeatletter
 \hypersetup{
   colorlinks=false, % FIXME turn of for printing
-  pdftitle={\@title},
+pdfborder={0 0 0},
+pdftitle={\@title},
   pdfauthor={\@author},
   pdfcreator={\@author}
 }
@@ -77,7 +79,7 @@
   % thanks?
 \end{titlepage}
 \restoregeometry
-% \cleardoublepage
+\cleardoublepage
 
 \selectlanguage{ngerman}
 \vspace*{7cm}
@@ -93,11 +95,31 @@ Braunschweig, den \today
 % \pagestyle{headings}
 \cleardoublepage
 
-% \begin{abstract}
-  \todo{abstract!!!}
-% \end{abstract}
+\vspace*{4cm}
 
-% \cleardoublepage
+\begin{center}
+\begin{minipage}{0.7\textwidth}
+\small
+{\centering\large\textsf{\textbf{Abstract}}} \\
+\flushleft
+In this bachelor thesis, an iRobot Roomba is used as an instance of
+an
+autonomous, mobile robot. First its movement behavior is measured, and then
+two different approaches are presented to correct the accuracy of its movement,
+which results in a slight improvement over the original behaviour.
+
+\vspace*{3cm}
+{\centering\large\textsf{\textbf{Zusammenfassung}}} \\
+\flushleft
+In dieser Bachelorarbeit wird ein Roomba der Firma iRobot als
+Beispiel für
+einen autonomen, mobilen Roboter beschrieben. Sein Bewegungsverhalten wird
+gemessen, und es werden zwei verschiedenene Verfahren vorgestellt, wie die
+Genauigkeit der Bewegung verbessert werden kann, was in einer leichten
+Verbesserung gegenüber dem ursprünglichen Verhalten resultiert.
+\end{minipage}
+\end{center}
+\cleardoublepage
 
 % \pagenumbering{arabic}
 % \pagestyle{headings}