-TARGET_DIR:=$(BUILD_DIR)/root-$(BOARD)
-IPKG_STATE_DIR:=$(TARGET_DIR)/usr/lib/ipkg
-
-TARGET_PATH:=$(TOOLCHAIN_DIR)/bin:$(STAGING_DIR_HOST)/bin:$(STAGING_DIR)/host/bin:$(PATH)
-TARGET_CFLAGS:=$(TARGET_OPTIMIZATION)
+TARGET_ROOTFS_DIR?=$(if $(call qstrip,$(CONFIG_TARGET_ROOTFS_DIR)),$(call qstrip,$(CONFIG_TARGET_ROOTFS_DIR)),$(BUILD_DIR))
+TARGET_DIR:=$(TARGET_ROOTFS_DIR)/root-$(BOARD)
+STAGING_DIR_ROOT:=$(STAGING_DIR)/root-$(BOARD)
+DEBUG_DIR:=$(BUILD_DIR)/debug-$(BOARD)
+BUILD_LOG_DIR:=$(TOPDIR)/logs
+
+TARGET_PATH:=$(TOOLCHAIN_DIR)/usr/bin:$(STAGING_DIR_HOST)/bin:$(PATH)
+TARGET_PATH_PKG:=$(STAGING_DIR)/host/bin:$(TARGET_PATH)
+TARGET_CFLAGS:=$(TARGET_OPTIMIZATION)$(if $(CONFIG_DEBUG), -g3)