+CoderDojo +Vorträge
[stratum0-wiki.git] / RepRap.mw
index 49e3a07..34bae24 100644 (file)
--- a/RepRap.mw
+++ b/RepRap.mw
@@ -51,6 +51,8 @@ Der 3D-Drucker war nicht gerade billig, deshalb müssen einige Regeln befolgt we
 * {{Benutzer|Sonnenschein}}
 * {{Benutzer|Drahflow}}
 * {{Benutzer|Sintox}}
 * {{Benutzer|Sonnenschein}}
 * {{Benutzer|Drahflow}}
 * {{Benutzer|Sintox}}
+* {{Benutzer|Alex-k}}
+
 
 === Interessierte Entitäten ===
 Bitte bei Bedarf eine erfahrene Druckentität ansprechen.
 
 === Interessierte Entitäten ===
 Bitte bei Bedarf eine erfahrene Druckentität ansprechen.
@@ -81,45 +83,58 @@ Schließlich noch '''Printrun'''/Pronterface/Pronsole, das zum Steuern des Repra
 * [http://github.com/kliment/Printrun.git Printrun] (oder über die Paketverwaltung, oder <tt>git clone git://github.com/kliment/Printrun.git</tt>)
 
 == Modelle ==
 * [http://github.com/kliment/Printrun.git Printrun] (oder über die Paketverwaltung, oder <tt>git clone git://github.com/kliment/Printrun.git</tt>)
 
 == Modelle ==
-:''siehe auch Unterseite: [[Reprap/Modelle]]
+:''siehe auch Unterseite: [[RepRap/Modelle]]
 * Mate name tags - http://www.thingiverse.com/thing:38861
 ** bei Verwendung von Slic3r einiges beachten:
 *** als Fill Pattern am besten "honeycomb" auswählen
 * Mate name tags - http://www.thingiverse.com/thing:38861
 ** bei Verwendung von Slic3r einiges beachten:
 *** als Fill Pattern am besten "honeycomb" auswählen
-*** unter Umständen wird kein Infill generiert, das führt dazu, dass die Tags innen hohl sind. Manchmal hilft es, die Option "Generate extra perimeters when needed" auszuschalten. Wenn das nicht hilft… cura verwenden ;-)
+*** neuere Versionen von Slic3r generieren bei einer Nozzle Size von 0.5mm keine senkrechten Striche mehr in der Schrift. Dagegen hilft, die Option “Detect thin walls“ ausschalten (“Print Settings” → “Layers and Perimeters”, siehe [https://github.com/alexrj/Slic3r/issues/2611#issuecomment-72437005 dieser Kommentar vom Entwickler]). Alternative Lösungen: die Nozzle Size bis auf 0.4mm heruntersetzen (“Printer Settings“ → “Extruder 1”), unter Umständen muss dann aber auch der Extrusionsfaktor des Filaments (Tab „Filament”) nach oben korrigiert werden, dies sollte aber während des Drucks je nach Aussehen entschieden werden (siehe unten: [[#Während des Drucks]]). Andere Möglichkeit: mit der Extrusionsbreite herumspielen (Blogpost von RichRap: [http://richrap.blogspot.de/2015/01/slic3r-advanced-perimeter-tuning-3d.html Slic3r: Advanced perimeter tuning]).
 * INGA Gehäuse - http://www.thingiverse.com/thing:22450
 
 ==Workflow==
 Zum Workflow gab es auf dem [[BarCamp Braunschweig 2012]] einen längeren [[:Datei:Selbst 3D drucken - BarCamp Braunschweig 2012.pdf|Vortrag]] (PDF) von {{Benutzer|Daniel Bohrer}}, {{Benutzer|larsan}} und {{Benutzer|Neo Bechstein}}. Hier die Kurzfassung:
 
 * INGA Gehäuse - http://www.thingiverse.com/thing:22450
 
 ==Workflow==
 Zum Workflow gab es auf dem [[BarCamp Braunschweig 2012]] einen längeren [[:Datei:Selbst 3D drucken - BarCamp Braunschweig 2012.pdf|Vortrag]] (PDF) von {{Benutzer|Daniel Bohrer}}, {{Benutzer|larsan}} und {{Benutzer|Neo Bechstein}}. Hier die Kurzfassung:
 
+[[Datei:3D-Druck-Ablauf.png|thumb|Ablauf des 3D-Druck Workflows mit Nennung von freier Software.]]
+
 ===3D-Modell-erstellen===
 ===3D-Modell-erstellen===
-* z.B. mit OpenSCAD, FreeCAD oder Blender oder jedes andere Program, das einen STL-Export hat
-* Manchmal enthalten die STLs Fehler und Slic3r kommt durcheinander. [http://cloud.netfabb.com/ Netfabb] kann viele dieser Dateien wieder reparieren.
-* [http://thingiverse.com Thingiverse] ist eine super Quelle bereits fertiger Modelle.
+Siehe [[3D-Modell erstellen]].
+Es wird eine .stl-Datei benötigt.
 
 ===Slicen===
 
 ===Slicen===
-* Die Bemerkungen hier beziehen sich auf Slic3r. Es gibt noch andere Tools, wie SFACT oder Skeinforge, aber die sind deutlich komplexer
-* Die Config muss nach jedem Start neu geladen werden
-* Eine gute Temperatur für PLA ist 180°C-185°C
+* Die Drucktemperatur sollte auf dem Filament stehen. Ansonsten ist 180°C-200°C eine gute Temperatur für PLA, 230°C für ABS.
 * Der erste Layer sollte mit 10°C mehr gedruckt werden
 * Der erste Layer sollte mit 10°C mehr gedruckt werden
-* Es kann helfen, von Zeit zu Zeit die Version zu updaten
+* Es kann helfen, von Zeit zu Zeit die Version des Slicers zu updaten.
+
+Fertige Konfigurationen:
+* für Slic3r unter [[RepRap/Configs/Slic3r]]
+* für Cura unter [[RepRap/Configs/Cura]]
+* für Skeinforge gibt es von [[Benutzer:Stew|Stew]] funktionierende Konfiguration und eine Kurzanleitung unter [[RepRap/Skeinforge]]
+
+==== Nutzbare Druckfläche ====
+Die nutzbare Druckfläche beträgt 150×165 mm. Die gesamte Druckplatte ist zwar 200×200 mm groß, durch den Multi-Extruder-Druckkopf und die Klemmen, die die Glasscheibe halten, muss die Druckfläche verringert werden, damit die Extruder nicht gegen die Klemmen stoßen. Sofern nur der erste Extruder genutzt wird, kann die Druckfläche auf 190×165 mm erweitert werden.
 
 
-Konfigurationen für Slic3r gibt es unter [[Reprap/Configs/Slic3r]].
+==== Initiale Positionierung ====
+Da die Position des ersten Extruder nach dem x-Homing nicht mit der Nullposition der Druckfläche (linke untere Ecke) übereinstimmt, muss vor jedem Druck der Kopf um 50 mm in x-Richtung verschoben werden. Für den Abstand zu den Klemmen der Glasplatte muss außerdem die y-Achse um 5 mm in y-Richtung verschoben werden. In Slic3r geht dies (im Experten-Modus) über den Tab “Printer Settings“ unter “Custom G-Code”, in Cura (“Full settings“-Modus) über den Tab “Start/End-GCode”. Dort sollte folgender G-Code eingefügt (bzw. mit dem dort vorhandenen Code zusammengeführt) werden:
 
 
-[[Benutzer:Stew|Stew]] hat eine funktionierende Konfiguration unter [[Reprap/Skeinforge]] eine Kurzanleitung und Konfiguration für Skeinforge abgelegt.
+ G28 X0 Y0 ; home X and Y
+ G0 X50 Y5; move to X50 for first extruder, and to Y5 to leave space for binder clips
+ G92 X0 Y0; set postition to X=0, Y=0
+ G28 Z0; home Z
 
 ==== Einzelne Objekte am Stück fertigstellen ====
 Cura und Slic3r haben die Möglichkeit, mehrere Objekte gleichzeitig zu drucken, wobei jedes Objekt einzeln fertiggestellt wird, bevor das nächste Objekt angefangen wird (also nicht alle Objekte gleichzeitig Layer für Layer). Das ergibt unter Umständen bessere Druckerzeugnisse, da während der Travel-Bewegungen weniger Filament heraustropfen und an anderen Objekten hängen bleiben kann.
 
 In Slic3r aktiviert man dafür auf dem Tab "Print Settings" im Abschnitt "Output options" die Option "Complete individual objects". Unter "Extruder clearance" muss folgendes eingestellt werden:
 
 ==== Einzelne Objekte am Stück fertigstellen ====
 Cura und Slic3r haben die Möglichkeit, mehrere Objekte gleichzeitig zu drucken, wobei jedes Objekt einzeln fertiggestellt wird, bevor das nächste Objekt angefangen wird (also nicht alle Objekte gleichzeitig Layer für Layer). Das ergibt unter Umständen bessere Druckerzeugnisse, da während der Travel-Bewegungen weniger Filament heraustropfen und an anderen Objekten hängen bleiben kann.
 
 In Slic3r aktiviert man dafür auf dem Tab "Print Settings" im Abschnitt "Output options" die Option "Complete individual objects". Unter "Extruder clearance" muss folgendes eingestellt werden:
-* Radius: 80 mm
-* Height: 35 mm.
+{{Hinweis|Abmessungen haben sich in zwischen geändert, bitte nachmessen.}}
+* Radius: ? mm
+* Height: ? mm.
 
 In Cura öffnet man dafür den Project Planner (im Menü "Tools") und dann das Dialogfeld "Project planner preferences" (auf der Toolbar). Folgende Werte müssen dort eingetragen werden (ohne die angehängte LED mit Kühlkörper links am Druckkopf):
 
 In Cura öffnet man dafür den Project Planner (im Menü "Tools") und dann das Dialogfeld "Project planner preferences" (auf der Toolbar). Folgende Werte müssen dort eingetragen werden (ohne die angehängte LED mit Kühlkörper links am Druckkopf):
-* Head size – X towards home: 60 mm
-* Head size – X towards end: 36 mm
-* Head size – Y towards home: 80 mm
-* Head size – Y towards end: 66 mm
-* Head gantry height: 35 mm
+{{Hinweis|Abmessungen haben sich in zwischen geändert, bitte nachmessen.}}
+* Head size – X towards home: ? mm
+* Head size – X towards end: ? mm
+* Head size – Y towards home: ? mm
+* Head size – Y towards end: ? mm
+* Head gantry height: ? mm
 
 === Drucken ===
 ==== Über den eigenen Rechner ====
 
 === Drucken ===
 ==== Über den eigenen Rechner ====
@@ -238,17 +253,39 @@ Datei:Holz-PLA Mate-Tag 3.jpg|Resultat von tropfendem Filament, kann aber mit de
 == Erweiterungen ==
 Der RepRap wurde mit zwei weiteren Druckköpfen zum 3-Farb-3-D-Drucker aufgerüstet.
 
 == Erweiterungen ==
 Der RepRap wurde mit zwei weiteren Druckköpfen zum 3-Farb-3-D-Drucker aufgerüstet.
 
-Im Rahmen der Umrüstung sollten wir gleich das [http://reprappro.com/documentation/RepRapPro_Tricolour_x_axis_assembly x axis assembly] austauschen, das neue design scheint besser (vertikal angeordnete smooth rods und belt in der Mitte der rods) und die verwendeten Materialien sind fast ausnahmslos identisch oder leicht zu ersetzen. Bisher einziger gefundener Koflikt: das Lager im x-end-idler hat 10mm Durchmesser ("623"), unser aktuelles hat 22mm ("608"), da müssten wir entweder den idler umkonstruieren oder ein anderes Lager anschaffen.
-:Einfache Lösung: [http://www.ebay.de/sch/i.html?_trksid=m570.l3201&_nkw=623+bearing&_sacat=0 eBay]. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 12:38, 8. Sep. 2013 (CEST)
-:Lager sind bestellt, sämtliche teile für neue x-Achse sind gedruckt, ebenso für einen neuen motor mount. Ggf brauchen wir noch ein paar Gewindeschrauben, ansonsten sollte alles soweit kompatibel sein. Der Umbau sollte zeitgleich mit der Aufrüstung stattfinden.--[[Benutzer:Larsan|Larsan]] ([[Benutzer Diskussion:Larsan|Diskussion]]) 03:07, 10. Sep. 2013 (CEST)
+Außerdem wurde ein 6 cm-Lüfter mit Luftführung vor dem ersten Extruder installiert.
 
 
-== Mehrfarbdruck ==
-Der Workflow ist derzeit noch nicht beschrieben.
+== Triple-Extruder-Druck: Mehrfarbdruck / Multi-Material-Druck ==
 
 
+Der RepRap ist noch nicht vollständig aufgerüstet auf Triple-Extruder-Druck.
+
+Die Hardware ist aufgerüstet, es fehlt Firmware-Update und Inbetriebnahme (?)
 
 Mehr dazu auf [[RepRap/Mehrfarb-3D-Druck]]
 
 
 Mehr dazu auf [[RepRap/Mehrfarb-3D-Druck]]
 
+== Probleme ==
+=== Drucker hört mitten drin auf, Filament zu extrudieren ===
+[[Datei:RepRap solid layer Filament fehlt.jpg|thumb|300px|Illustration: in der rechten Hälfte ordentliche Filamentbahnen, dann eine Lücke. Das Filament wurde daraufhin von Hand nachgeschoben, aber es fehlte schon ein Layer zwischendrin, sodass das neue Filament sich nicht mehr glatt verbindet.]]
+Dieses Problem tritt meist bei Solid-Layern auf. Anscheinend wird das Filament zu schnell nachgeschoben, sodass es nicht schnell genug erhitzt werden kann. Durch den Widerstand wird das Filament am Vorschubritzel zu sehr abgerieben und der Motor verliert seine Grundlage für den Vorschub des Filaments.
+
+Lösung: Druckgeschwindigkeit (zumindest während der Solid-Layer) verringern, z.B. schon beim Slicen oder während des Drucks mit dem Befehl [[#Während des Drucks|M220]].
+
+Möglicherweise hing das Problem auch mit der Abnutzung des [https://github.com/reprappro/Extruder-drive/blob/master/Print-extruder-drive/Individual-STLs/extruder-drive-1off.stl Extruderblocks] zusammen, sodass der Spielraum für das Vorschubritzel zu groß ist und das Filament nicht mehr fest genug an das Vorschubritzel angedrückt wird. Seit der Extruderblocks neulich getauscht wurde, ist das Problem zumindest erstmal (Stand: 01:33, 21. Okt. 2015 (CEST)) nicht wieder aufgetreten.
+
+=== Drucker druckt die Diagonalen merkwürdig ===
+Am linken Ende druckt er ein Stückchen doppelt, am rechten Ende macht er einen merkwürdigen Versatz.
+
+Ursache: Am X-Motor ist die Inbusschraube locker und rutscht mit ganz viel Schlupf bei jedem Richtungswechsel hin und her.
+
+Lösung: Inbusschraube mit Schraubenlack festziehen.
+
+=== Drucker zieht beim Wechsel zwischen Objekten Fäden ===
+Das Problem scheint ein bisschen Filament-Abhängig zu sein (Transparentes PLA ist besser als grüntransparentes PLA).
+
+Lösung: Retraction im Slicer anschalten. 5 mm sollten genügen.
+
 == Verwandte Projekte ==
 == Verwandte Projekte ==
+* [[LulzBot]], der andere 3D-Drucker
 * [[HaptoRender]]
 * [[Fabscan]], der 3D-Scanner
 * [[Gesellschaftsspiel-Replikator]]
 * [[HaptoRender]]
 * [[Fabscan]], der 3D-Scanner
 * [[Gesellschaftsspiel-Replikator]]
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