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[stratum0-wiki.git] / Multikopter.mw

diff --git a/Multikopter.mw b/Multikopter.mw
index 6836f8d..73a7cd7 100644 (file)
--- a/Multikopter.mw
+++ b/Multikopter.mw
@@ -57,6 +57,11 @@ Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BO
 
 Sc07ch nutzt ebenfalls MultiWii auf seinem Copter.
 
+==== Status (201310) ====
+
+Nachdem Terminar Probleme mit seinem MultiWii 2.2 Copter + GPS hatte kam die Empfehlung von Sc07ch den Roberto-Patch zu testen. 
+Anschließend kam der "Test-Rückschritt". Der Copter befindte sich seitdem immer mal wieder im Testflug um das Verhalten zu Vergleichen.
+Als nächstes wäre P.I.D. Tuning dran.
 
 
 === MW32 / STM32 Baseflight ===
@@ -75,6 +80,11 @@ Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.
 ==== Status (201308)  ====
 Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...
 
+==== Status (201311) ====
+
+HK hat endlich die Ausleger geliefert, nachdem noch ein Motor getauscht werden musste ist jetzt der Copter wieder zusammengebaut und hatte seinen neuen Testflug. 
+Das Verhalten ist jedoch momentan noch etwas zappelig, es ist möglich das die Dämpfung vom Sensor und die Kalibrierung nicht mehr stimmt. Das wird in den nächsten Wochen beim CopterMeet eingegrenzt.
+
 === OpenPilot / TauLabs ===
 ==== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ====