X-Git-Url: https://git.rohieb.name/MicroTrace.git/blobdiff_plain/9e556ed5343384fcf9258fe0f37af3c1fb9b9b3d..a064dd2f4e7b2a911ed46dd1499199bb4301affd:/Vec3f.cxx

diff --git a/Vec3f.cxx b/Vec3f.cxx
index c063913..b68f9e8 100644
--- a/Vec3f.cxx
+++ b/Vec3f.cxx
@@ -2,162 +2,143 @@
 
 #include "Vec3f.hxx"
 
-Vec3f::Vec3f()
-{
-
+Vec3f::Vec3f() {
 }
 
-Vec3f::Vec3f(float x, float y, float z)
-{
-
+Vec3f::Vec3f(float x, float y, float z) {
+  m_values[0] = x;
+  m_values[1] = y;
+  m_values[2] = z;
 }
 
-Vec3f::~Vec3f()
-{
+Vec3f::~Vec3f() {
 }
 
-Vec3f::Vec3f(const Vec3f& o)
-{
-
+Vec3f::Vec3f(const Vec3f& o) {
+  for(size_t i = 0; i < DIM; i++) {
+    m_values[i] = o.m_values[i];
+  }
 }
 
-Vec3f& 
-Vec3f::operator=(const Vec3f& o)
-{
-  
+Vec3f& Vec3f::operator=(const Vec3f& o) {
+  for(size_t i = 0; i < DIM; i++) {
+    m_values[i] = o.m_values[i];
+  }
   return *this;
 }
 
-float 
-Vec3f::operator|(const Vec3f& o)
-{
-  
-  return 0.0f;
+float Vec3f::operator|(const Vec3f& o) {
+
+  return dot(o);
 }
 
-float 
-Vec3f::dot(const Vec3f& o)
-{
-  
-  return 0.0f;
+float Vec3f::dot(const Vec3f& o) {
+  float prod = 0;
+  for(size_t i = 0; i < DIM; i++) {
+    prod += m_values[i] * o.m_values[i];
+  }
+  return prod;
 }
-  
-Vec3f 
-Vec3f::operator%(const Vec3f& o)
-{
 
-  return Vec3f();
+Vec3f Vec3f::operator%(const Vec3f& o) {
+  return cross(o);
 }
 
-Vec3f 
-Vec3f::cross(const Vec3f& o)
-{
-  
-  return Vec3f();
+Vec3f Vec3f::cross(const Vec3f& o) {
+  return Vec3f(m_values[1] * o.m_values[2] - m_values[2] * o.m_values[1],
+    m_values[2] * o.m_values[0] - m_values[0] * o.m_values[2], m_values[0]
+      * o.m_values[1] - m_values[1] * o.m_values[0]);
 }
-  
-void 
-Vec3f::normalize()
-{
-  
+
+void Vec3f::normalize() {
+  *this /= norm();
 }
 
-float 
-Vec3f::norm() const
-{
-  return 0.0f;
+float Vec3f::norm() const {
+  return sqrt(m_values[0] * m_values[0] + m_values[1] * m_values[1]
+    + m_values[2] * m_values[2]);
 }
 
-Vec3f 
-Vec3f::operator*(const float t) const
-{
-  return Vec3f();
+Vec3f Vec3f::operator*(const float t) const {
+  Vec3f v(*this);
+  return v *= t;
 }
 
-Vec3f& 
-Vec3f::operator*=(const float t)
-{
+Vec3f& Vec3f::operator*=(const float t) {
+  for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
+    m_values[i] *= t;
+  }
   return *this;
 }
 
-Vec3f 
-Vec3f::operator/(const float t) const
-{
-  return Vec3f();
+Vec3f Vec3f::operator/(const float t) const {
+  Vec3f v(*this);
+  return v /= t;
 }
 
-Vec3f& 
-Vec3f::operator/=(const float t)
-{
+Vec3f& Vec3f::operator/=(const float t) {
+  for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
+    m_values[i] /= t;
+  }
   return *this;
 }
 
 // example implementation of a standard operator
-Vec3f 
-Vec3f::operator+(const Vec3f& o) const
-{
+Vec3f Vec3f::operator+(const Vec3f& o) const {
   Vec3f v(*this);
-  
   return v += o;
 }
 
 // example implementation of an in-place operator
-Vec3f& 
-Vec3f::operator+=(const Vec3f& o)
-{
-  for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i)
-    {
-      m_values[i] += o.m_values[i];
-    }
-  
+Vec3f& Vec3f::operator+=(const Vec3f& o) {
+  for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
+    m_values[i] += o.m_values[i];
+  }
   return *this;
 }
-  
-Vec3f 
-Vec3f::operator-(const Vec3f& o) const
-{
-  return Vec3f();
+
+Vec3f Vec3f::operator-(const Vec3f& o) const {
+  Vec3f v(*this);
+  return v -= o;
 }
 
-Vec3f& 
-Vec3f::operator-=(const Vec3f& o)
-{
+Vec3f& Vec3f::operator-=(const Vec3f& o) {
+  for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
+    m_values[i] -= o.m_values[i];
+  }
   return *this;
 }
-  
-Vec3f 
-Vec3f::operator*(const Vec3f& o) const
-{
-  return Vec3f();
+
+Vec3f Vec3f::operator*(const Vec3f& o) const {
+  Vec3f v(*this);
+  return v *= o;
 }
 
-Vec3f& 
-Vec3f::operator*=(const Vec3f& o)
-{
+Vec3f& Vec3f::operator*=(const Vec3f& o) {
+  for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
+    m_values[i] *= o.m_values[i];
+  }
   return *this;
 }
 
-Vec3f 
-Vec3f::operator/(const Vec3f& o) const
-{
-  return Vec3f();
+Vec3f Vec3f::operator/(const Vec3f& o) const {
+  Vec3f v(*this);
+  return v /= o;
 }
 
-Vec3f& 
-Vec3f::operator/=(const Vec3f& o)
-{
+Vec3f& Vec3f::operator/=(const Vec3f& o) {
+  for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
+    m_values[i] /= o.m_values[i];
+  }
   return *this;
 }
 
-float 
-Vec3f::operator[](unsigned int i) const
-{
-  return 0.0f;
+float Vec3f::operator[](unsigned int i) const {
+  assert(i < DIM);
+  return m_values[i];
 }
 
-float& 
-Vec3f::operator[](unsigned int i)
-{
-  assert(i < 3);
+float& Vec3f::operator[](unsigned int i) {
+  assert(i < DIM);
   return m_values[i];
 }