-{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}}
+{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Terminar|Terminar]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]], [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Stefan|Stefan]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}
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+== Coptermeet ==
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+Wir hatten am 9.9.2013 18:00 Uhr ein erstes (zweites), fest wiederkehrendes Coptertreffen geplant bei dem wir gleich zwei neue Interessenten begrüßen konnten. Bei dem Treffen haben wir geplant, das 4wöchentliche Treffen auf 2 Wochen zu verkürzen.
+Es gibt eine eigene [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/copter Mailingliste], geplant ist jetzt (zwecks Terminabgleich und eines weiteren Interessenten) sich jeden 2. Donnerstag, beginnend vorraussichtlich mit dem 26.09.2013, zu treffen.
+Restliche Info folgt.
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+[[Multikopter-Datensammlung]]
== Allgemein ==
Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.
-== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight Tagebuch ==
+== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight // Tagebuch ==
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware.
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)
=== Status (201308) ===
Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...
-== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs ==
+== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ==
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.