{{Hinweis|Diese Seite befindet im Aufbau, es können Platzhalter vorkommen und wichtige Informationen fehlen. Inhaltliche Bearbeitungen und Ergänzungen, sowie Formatierungen sind ausdrücklich erwünscht.}}
+{{Projekt|verantwortlich= |status=aktiv|beschreibung=CNC-Fräse im Space|bild=CNC_mill_meeting.jpg|bildbeschreibung=|interessenten={{Benutzer|adnc}}, {{Benutzer|comawill}}, {{Benutzer|larsan}}|source=|lizenz=|download=|version=}}
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Uns wurde am 28.03.2014 eine CNC-Maschine überlassen. Nachdem wir sie unter Verwendung des mitgelieferten Industrierechners ansteuern konnten, stellten wir fest, dass diese Methode nicht viel Zukunft haben würde. Kein USB, beschränkte Geschwindigkeit, laut, Win98 will man nicht im Netzwerk haben, etc.
Da die Fräse alle ihre Anschlüsse über D-Sub-Buchsen herausführt, wollen wir einen anderen Controller verwenden, der die Motoren direkt ansteuert. Am 24.05.2014 haben wir mit einem [http://smoothieware.org/smoothieboard Smoothieboard] erfolgreich die ersten Schritte in diese Richtung gemacht.
+Stand 27.06.2014: Wir haben uns ein eigenes Smoothieboard 5X zugelegt, das wird derzeit in Betrieb genommen.
+
== Überblick ==
=== Fräse ===
Es handelt sich um eine etwa 15 jahre alte Isel Automation Flachbett Tischfräse CNC Multi K.
** [[CNC-Fräse#Proxxon|Proxxon]]
* NEMA23 Schrittmotoren der Firma Nanotec [http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Schrittmotoren/ST5918/ST5918M3008-A.pdf 4T5618M3300]
+==== Motoranschlüsse an der Fräse ====
+Die Fräse führt an der Hinterseite 3 D-Sub DE-9 Buchsen heraus, die je für die Ansteuerung der X-, Y- und Z-Achse zwei Polepaaranschlüsse bereitstellt.
+Pinbelegung D-Sub DE-9 Buchsen
+
+ 1. Pol A
+ 2. Pol /A
+ 3. Pol B
+ 4. Pol /B
+ 5.
+ 6.
+ 7.
+ 8.
+ 9.
+
+
In der Fräse selbst steckt keine Logik, die Achsen werden über drei D-Sub-Buchsen aus der Fräse herausgeführt.
+[[Datei:CNC-Pinbelegungen auf dem 25Pin-Kabel.pdf|thumb|Die etwas komische Belegung der CNC-Fräse]]
+==== Endschalter ====
+* X-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
+* Y-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
+* Z-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
+
+Die Entschalter mit NC (Normally Connected) an den jeweiligen D-Sub DE-9 Buchsen mit den Pins 5 (Common), 7 und 9 angeschlossen.
+Auf dem 25-Pol Kabel ist allerdings Pin 9 Common. Das sollte sich durch umlöten der Stecker an der CNC-Fräse aber ändern lassen.
=== Werkzeuge ===
==== Proxxon ====
* 20k 1/min direkt am Gerät stufenlos verstellbar
* Wird direkt an den Rechner angeschlossen
* Mit Aufnahmen für verschiedene Einsatz-Durchmesser bis 3.2 mm
-* Hat derzeit einen Lagerschaden, reparabel.
+* Das vordere Lager wurde durch Proxxon kostenlos getauscht und ist somit wieder i.O.
==== HF-Spindel ====
* Wird von einem externen Netzteil mit Strom versorgt, das wiederum über "Fußpedal"-Anschluss mit Rechner ("HF-Spindel") verbunden wird. (Kann kurzgeschlossen werden, die Spindel ohne den Rechner zu betreiben.
* [https://www.dropbox.com/sc/48b807yucui78j6/YiSdTUa890 Unsortierte Bilder]
-
== Erste Experimente ==
[[Datei:CNC-Experimente.JPG|thumb|Erste CNC Experimente]]
* Anschluss an ein [http://smoothieware.org/ SmoothieBoard]
* Noch einige Probleme mit der Einstellung der Höhe(Z-Achse), da der Kleber unter der Platine etwas uneben war
=== Smoothieboard config ===
+[[Datei:Smoothieboard 5x new.jpg|thumb|Smoothieboard 5X frisch aus der Verpackung, ohne aufgelötete Kontakte.]]
+
+{{Hinweis|Eintrag muss noch mit der config aus dem Smoothieboard aktualisiert werden (07.09.2014)}}
+
Eine erste config fürs Smoothieboard, liegt als ''config'' im Rootverzeichnis der µSD-Karte:
<pre style="height:200px;overflow-y:scroll;">
#network.ip_mask 255.255.255.0 # the ip mask
#network.ip_gateway 192.168.3.1 # the gateway address
#network.mac_override xx.xx.xx.xx.xx.xx # override the mac address, only do this if you have a conflict
+
+### Beim Anfahren der Endschalter wird das Programm angehalten
+### Bitte mit einer Version nach 24. Juli 2014 verwenden
+alpha_limit_enable true # set to true to enable X min and max limit switches
+beta_limit_enable true # set to true to enable Y min and max limit switches
+gamma_limit_enable true # set to true to enable Z min and max limit switches
+
</pre>
== Workflow ==
-* ?
+* Model (CAD)
+*: Erzeugen des Models mittels einer CAD-Software. Beispielsweise QCAD, oder LibreCAD
+* Fräsanweisungen (CAM)
+*: Erzeugen der Fräsanweisungen/Maschinenanweisungen mit einer CAM. Hierfür bietet sich die kommerzielle Windows Anwendung CamBam an. Eine ältere Version läuft auch mit Mono unter Linux. Achtung, nach 40 mal Starten schneidet die Anwendug Gcode ab. Wir suchen noch nach einer Open-Source Alternative.
+* Simulation
+*: Eine Simulation der Fräsanweisungen kann bei Bedarf mit OpenSCAM durchgeführt werden
+* Übertragen auf CNC-Controller Smoothieboard
+*: Per Dateiupload (Datenträger von Smoothieboard, SD-Karte)
+
+=== Parameter für verschiedene Werkstoffe ===
+{| border="1" cellpadding="10" cellspacing="0"
+! Material
+! Verfahrgeschwindigkeit
+! Eintauchtiefe
+! Eintauchgeschwindigkeit
+! Fräskopf
+! Spindeldrehzahl
+|-
+! Aluminium
+| 90 mm/Min.
+| 0.4mm
+| 90 mm/Min.
+| 2mm
+| ~7000 1/Min (Stufe 4-5 Proxxon)
+|-
+! Polystyrol
+| 200 mm/Min.
+| 0.8mm
+| 100 mm/Min
+| 2mm
+| ~5500 1/Min (Stufe 3-4 Proxxon)
+|-
+! Holz
+| <x>mm/Min.
+| <y>mm
+| <z>mm/Min.
+| <d>mm
+|
+|}
+
+* Tipps zum Fräsen von Aluminium findet man [http://blog.cnccookbook.com/2012/03/27/10-tips-for-cnc-router-aluminum-cutting-success/ hier]
== Archiv ==
** http://psha.org.ru/irc/%23emc/2005-04-12.html
*** <bagi> at the moment there is no driver for this card. it is an ISA PCB for 3 Steppers. for each motor 2 L292 and 2 8Bit for the current of the 2 coils.
-
+== Weblinks ==
+* [http://smoothieware.org/ Smoothieboard Projektwebseite]
+* [http://www.cambam.info/ Cambam Webseite]
+* [http://en.wikipedia.org/wiki/G-code GCodes (allgemein)]
+* [http://reprap.org/wiki/G-code GCodes (reprap)]
+* [http://smoothieware.org/supported-g-codes Vom Smoothieboard unterstützte GCodes (unvollständig)]
[[Kategorie:Infrastruktur]]
[[Kategorie:Hardware]]
projects / stratum0-wiki.git / blobdiff