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[stratum0-wiki.git] / Multikopter.mw

diff --git a/Multikopter.mw b/Multikopter.mw
index 6836f8d..c029303 100644 (file)
--- a/Multikopter.mw
+++ b/Multikopter.mw
@@ -1,31 +1,31 @@
-{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Terminar|Terminar]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]], [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Stefan|Stefan]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}
+{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Terminar|Terminar]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Terminar|Terminar]], [[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}}

 
 == Coptermeet ==
 
 
 == Coptermeet ==
 

-Wir hatten am 9.9.2013 18:00 Uhr ein erstes (zweites), fest wiederkehrendes Coptertreffen geplant bei dem wir gleich zwei neue Interessenten begrüßen konnten. Bei dem Treffen haben wir geplant, das 4wöchentliche Treffen auf 2 Wochen zu verkürzen.
+Wir treffen uns jeden zweiten Dienstag (ab 20.05.2014; gerade Kalenderwochen) zuerst ca. 17:30 falls das Wetter es zulässt zum gemeinsamen Fliegen extern (aktuelle Treffpunkte auf der Mailingliste zu erfragen), danach direkt im Space.

 
 

-Es gibt eine eigene [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/copter Mailingliste], wir treffen uns jeden 2. Donnerstag, beginnend mit dem 26.09.2013.
-Die Termine werden 2-3 Tage vorher auf der Mailingliste nochmal als Erinnerung mitgeteilt.
-
-Vor dem Winter hatten wir uns jeweils noch zum Copter-Fliegen vorher getroffen, aus Gründen der Helligkeit ist das vorerst verschoben.
+Es gibt eine eigene [http://lists.stratum0.org/mailman/listinfo/copter Mailingliste].
+Die Termine werden 2-3 Tage vorher auf der Mailingliste copter at stratum0 dot org nochmal als Erinnerung mitgeteilt.

 
 === Aktuelle Themen bei den Treffen ===
 
 
 === Aktuelle Themen bei den Treffen ===
 

-Sc07ch befasst sich mit FPV Flug bzw den technisch günstigen Möglichkeiten (FPV-Brille, Kamera, Funkmodule) sowie Nutzung einer GoPro Hero3 zwecks Aufnahme und gleichzeitiger FPV Ausgabe über SVideo.
+Terminar hat auf der Datensammlungs-Seite ([[Multikopter-Datensammlung]]) Setups für einen günstigen Starter-Copter zum Selbstbau in verschiedenen Ausprägungen zusammengestellt, Valodim und Reneger haben in einer Sammelbestellung die Teile zusammengesammelt und anschließend mit etwas Hilfe zusammengebaut. Reneger konnte mit seinem Copter den ersten Maidenflight durchführen, bei Valodim gibt es noch einige Kleinigkeiten zu bauen.
+
+'''Wahrscheinlich wird aus den beiden Prototypen und der Teileliste eine detailiertere Copterliste mit Anleitung entstehen die z.B. in Workshops zusammengebaut wird. Bei Fragen und Problemen kann hier gleich von uns unter die Arme gegriffen werden. Bei Interesse bitte auf der Mailingliste oder bei den Treffen melden.
+'''

 
 

-Terminar flickt momentan seinen MW32 Copter (Framebruch) und testet demnächst die Harakiri Firmware von Roberto sowie 5W LED-Stripes an  Konstantstromquellen.
+Sc07ch befasst sich mit seinem neuen Hexacopter und FPV Flug bzw den technisch günstigen Möglichkeiten (FPV-Brille, Kamera, Funkmodule) sowie Nutzung einer GoPro Hero3 zwecks Aufnahme und gleichzeitiger FPV Ausgabe über SVideo.

 
 

-Valodim geht stark in Richtung Planung eines eigenen Copters.
+Terminar prüft nach dem letzten gemeinsamen Flug die nächsten Tage alle Regler und Motoren seiner Copter da hier scheinbar mindestens ein Regler den Geist aufgegeben hat. 

 
 

-Im Dezember/Januar wird wahrscheinlich eine Sammelbestellung bei einigen Anbietern gestartet um für verschiedene Teilnehmer vom CopterMeet einen Copter fertig bauen zu können.

 
 PhoenixRC v4 wird auf den Treffen für Flugübungen genutzt damit die Neulinge ein erstes Gefühl für Copter und ferngesteuerte Modell bekommen.
 
 
 PhoenixRC v4 wird auf den Treffen für Flugübungen genutzt damit die Neulinge ein erstes Gefühl für Copter und ferngesteuerte Modell bekommen.
 

-[[Multikopter-Datensammlung]]
+Mehr Infos unter [[Multikopter-Datensammlung]]

 
 

-== Copterplattformen ==
+== Copterplattformen - Tagebuch ==

 
 

-=== UAVP-NG Stratum0 Multicopter ===
+=== UAVP-NG Stratum0 Multicopter (schlafend) ===

 
 Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.
 Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)
 
 Wir wollen als gemeinsames Hard und Softwarehackingprojekt Multikopter bauen. Am 19.11.2012 fand ein Workshop zur Vorstellung des [http://ng.uavp.ch UAVP-NG] Projekts statt. Im Dezember/Januar wollen wir anfangen die Frames zu bauen, und im Januar wenn die 0.24-mini Hardware verfügbar ist, die PCBs bestellen und bestücken. In diesem Zuge werden wir auch einen Lötworkshop anbieten, genau Techik ob Reflow mit Heisluft oder Backofen oder doch Fritöse+Galden wissen wir bisher noch nicht.
 Die weiter unten genannten Einzelprojekte überschneiden sich teilweise bei Frame, Motoren, Bastelideen ;)


@@ -36,10 +36,6 @@ Bisher haben folgende Leute Interesse bekundet:
 * Reneger
 * Blossom
 
 * Reneger
 * Blossom
 

-Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:
-
-* Terminar
-

 
 Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.
 Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).
 
 Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.
 Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).


@@ -49,6 +45,14 @@ Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werd
 ==== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ====
 Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.
 
 ==== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ====
 Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.
 

+==== NG-UAVP STM32F4 (2014) ====
+
+Armir Guindehi hat uns im IRC besucht und Terminar konnte einen netten kurzen Plausch mit Armir über die aktuelle Version vom UAVP halten. In Kurzform:
+
+* Die neue Version ist mit STM32F4 Support fertig (Hardware, 2x STM32F4 etc.)
+* Support für modulare Bauweise ist eher nicht gewünscht weil sonst die Gefahr bestehen würde das die eigene Hardware nicht mehr so stark genutzt wird
+
+Wir wünschen dem Projekt weiterhin viel Glück und Erfolg und werden sicherlich auch irgendwann unsere UAVP-Platine und den UAVP-Copter fertigen.

 
 === MultiWii / Arduino  ===
 
 
 === MultiWii / Arduino  ===
 


@@ -57,6 +61,11 @@ Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BO
 
 Sc07ch nutzt ebenfalls MultiWii auf seinem Copter.
 
 
 Sc07ch nutzt ebenfalls MultiWii auf seinem Copter.
 

+==== Status (201310) ====
+
+Nachdem Terminar Probleme mit seinem MultiWii 2.2 Copter + GPS hatte kam die Empfehlung von Sc07ch den Roberto-Patch zu testen. 
+Anschließend kam der "Test-Rückschritt". Der Copter befindte sich seitdem immer mal wieder im Testflug um das Verhalten zu Vergleichen.
+Als nächstes wäre P.I.D. Tuning dran.

 
 
 === MW32 / STM32 Baseflight ===
 
 
 === MW32 / STM32 Baseflight ===


@@ -75,6 +84,16 @@ Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.
 ==== Status (201308)  ====
 Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...
 
 ==== Status (201308)  ====
 Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...
 

+==== Status (201311) ====
+
+HK hat endlich die Ausleger geliefert, nachdem noch ein Motor getauscht werden musste ist jetzt der Copter wieder zusammengebaut und hatte seinen neuen Testflug. 
+Das Verhalten ist jedoch momentan noch etwas zappelig, es ist möglich das die Dämpfung vom Sensor und die Kalibrierung nicht mehr stimmt. Das wird in den nächsten Wochen beim CopterMeet eingegrenzt.
+
+==== Status (201404) ====
+
+Reneger hat seinen MW32 v2 basierenden Copter fertig und seinen Maidenflight sehr gut hinter sich gebracht. Der Preis ist weiterhin mehr als fair, die Größe der Platine noch etwas kleiner geworden (?).
+Prima! Ergebnisse von Valodim werden folgen.
+

 === OpenPilot / TauLabs ===
 ==== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ====
 
 === OpenPilot / TauLabs ===
 ==== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ====
 


@@ -82,7 +101,6 @@ Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen
 
 Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.
 
 
 Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.
 

-

 ==== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ====
 Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.
 
 ==== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ====
 Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.
 


@@ -103,3 +121,7 @@ Das Testmodell wird erstmal in den nächsten Wochen auf ein neues Frame gehoben,
 
 
 [[Kategorie:Projekte]]
 
 
 [[Kategorie:Projekte]]

+[[Kategorie:Recurring]]
+
+== Sonst noch==
+* Häuschen von oben fotografieren und dann in 3D-Miniatur nachdrucken ? [http://www.my3dscanner.com/]