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FabScan ist ein 3D-Laserscanner des [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan FabScan Projektes] der RWTH Aachen. Unser Exemplar wurde von [[Benutzer:Lulu|Lulu]] bereitgestellt und von [[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]] leicht modifiziert.
+ACHTUNG!
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+2014-10-20: Ich werden den FabScan mal eine Weile mit nach Hause nehmen. Er darf bald wieder zurück in den Space. [[Benutzer:Lulu|Lulu]]
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== Hardware ==
Ein fertig zusammengebauter Fabscan ist vorhanden, steht im Space.
* [[Arduino]] Uno
== Software ==
+=== Linux ===
FabScan setzt auf eine vom Projekt selbst entwickelte gleichnamige Software auf, die die Ansteuerung des Arduino sowie der Webcam übernimmt. Die Software liegt als Live-DVD fertig vor (32bit), an einer 64bit Version wird gearbeitet.
* [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software]
Ein Exemplar der fertig konfigurierten Ubuntu Virtual Box Installations-DVD wurde gebrannt, liegt im Fabscan.
+Update: Neue Live-DVD ist fertig:
+
+Download hier: [http://www.mariolukas.de/downloads/ http://www.mariolukas.de/downloads/]
+
+=== Windows ===
+
+Neu, jetzt gibt es eine Windows-Version (Stand März 2015):
+
+[http://wolfgangschmidt.info/simple3dscan/]
+
== Treffen ==
Vorschlag: gelegentlich Mittwochs ab 11.12.2013, jeweils ab 17:30h
+(Zur Zeit gibt es keine regelmäßigen Treffen, Stand Mai 2014)
=== 1. Treffen: Mi, 11.12.13 ===
Themenspeicher:
-* Vollstänsigkeitskontrolle,
-* Wir finden einen schönen Platz im neuen Space für den Fabscan,
-* Inbetriebnahmeversuch,
-* Installation von benötigter Software auf Rechnern
+* Vollständigkeitskontrolle, - OK
+* Wir finden einen schönen Platz im neuen Space für den Fabscan, - OK, steht im Frickelraum auf dem Regal
+* Inbetriebnahmeversuch, - OK
+* Installation von benötigter Software auf Rechnern - Felix: OK ?
* Kriterien-Erfassung für geeignete Scan-Objekte (bitte mitbringen!)
* Doku hier im Wiki,
* Nächsten Termin vereinbaren.
* Lego Duplos, Legos, Fischertechnik, Playmobil usw.
* Zeug aus dem Setzkasten
* Figuren, z.B. Schlümpfe, Wum und Wendelin, Weihnachstsmänner, Osterhasen, ...
+* Modelliertes aus Knete
* Dinge, die empfindlich, vergänglich oder kostbar sind
+* Dinge, die in einem anderen Maßstab wiedergegeben werden sollen (Verkleinert, vergrößert)
+* Dinge, die man nicht mehr nachkaufen kann
==Benutzung==
[[Datei:Yoda_Punktwolke.png|thumb|Die Punktwolke]]
## 'Detect Laser', die angezeigte Linie sollte möglichst mit dem Laser übereinstimmen, der angezeigte Winkel sollte je nach Objekt zwischen 30° und 35° liegen
## 'Fetch Frame', die blaue Linie sollte den oberen Rand des Drehtellers berühren, ansonsten etwas an der Kamera wackeln
# Scanqualität auswählen (Achtung: 'Best' dauert etwa 3-4 Stunden)
+# Objekt platzieren
+# Fabscan lichtdicht verschließen
# Start scan
# warten
# sobald der Scan beendet ist, kann die erstellte Punktwolke als .ply gespeichert werden, im Dateinamen muss '.ply' mitgetippt werden sowie der passende Dateityp ausgewählt werden, ansonsten wird die Datei nicht geschrieben
+Frage:
+
+Woran merkt man, daß der Fabscan fertig ist? Nur an der Software, oder kann man es am Gerät merken, wenn die Software wegen Bildschirmsperrung nicht zu sehen ist?
+* hab ich mich auch schon mal gefragt, evtl kann man bei freien Pins am Arduino Status-LEDs anbauen --[[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]] ([[Benutzer Diskussion:Kasalehlia|Diskussion]])
+
=== Postprocessing ===
[[Datei:Yoda_scanned.png|thumb|Rekostruierter Scan]]
Die .ply Datei kann anschließend mit [http://meshlab.sourceforge.net/ MeshLab] geöffnet werden. Zuerst müssen die Normalen berechnet werden. Dies kann über 'Filters' -> 'Normals, Curvatures and Orientation' -> 'Compute normals for point sets' vorgenommen werden. Die 'Number of neigbors' kann auf 100 erhöht werden. Anschließend kann über 'Filters' -> 'Point Set' -> 'Surface Recostruction: Poisson' die Oberflächenrekunstruktion durchgeführt werden. Die besten Ergebnisse erhält man mit 'Octree Depth'=8 'Solver Divide'=20 'Samples per Node'=5 'Surface offsetting'=1
+== Modding ==
+
+=== Gemoddet===
+Unser Fabscan hat nun Griffe an den Klappen, mit denen die Klappen fast lichtdicht wieder auf ihre Löcher gelegt werden können.
+* Bitte Foto machen!
+
+=== Ideen zum Modden ===
+* Innen oben Blaue LEDs anbringen, das verbessert Weißabgleich und Scanergebnis (von der Fabscan Mailingliste)
+* Display anbringen, z.B. für Uhr, Scan-Restzeit, Fertig-Meldung, Fehlermeldung
+* Inside-Webcam ergänzen
+
+=== Ideen zur Verbesserung der Software ===
+
+Bitte mal prüfen, ob die folgenden Dinge mit der neuen Fabscan DVD erledigt sind: (Februar 2014)
+
+* Korrekte Vorgabe des Dateityps und der Dateiendung
+* Beschleunigung des Scans
+* Verringerung des Speicherbedarfs des Scans
+* Toolchain zur Replikation optimieren (Scan + 3D-Druck ohne Toolwechsel möglich?)
+
+=== Ideen, was man als Zubehör benutzen könnte ===
+* Beilegen: Knete für Modelle,
+* Knete zum Befestigen von wackeligen Objekten
+* Beilegen: Doppelseitenklebeband zum Befestigen von Objekten
+* Beilegen: "Sockel", für Objekte, wo man einen Teil der Unterseiten mit scannen möchte (mindestens die Kante) (z.B. Deckel eines Gurkenglases oder ähnliches)
+* Schwanenhals-Halterung für Objekte, wo man am liebsten ganz drumrum scannen möchte.
+
== Bilder ==
* Letztes Bild auf der Seite: [http://www.geeksbase.com/blog/?p=660 http://www.geeksbase.com/blog/?p=660]
... könnte man bei der Gelegenheit auch mal angehen.
* Vergleich mit Kinect Scan
+* Verlgeich mit dieser neuen Kinect für Windows-Software [http://www.heise.de/hardware-hacks/meldung/3D-Scans-mit-der-aktuellen-Windows-Kinect-2415167.html]
* Vergleich mit Nintendo 3DS Scan
* Vergleich mit Handy Scan App
* Vergleich mit David-Laserscanner
-* Vergleich mit [http://www.my3dscanner.com/ http://www.my3dscanner.com/]
+* Vergleich mit diesem Foto-Webdienst [http://www.my3dscanner.com/ http://www.my3dscanner.com/]
+
[[Kategorie:Infrastruktur]]
+[[Kategorie:3D-Druck]]
+[[Kategorie:3D-Scan]]
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