Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.
-== MultiWii / Arduino + MW32/STM32 ==
+== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight ==
Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware.
Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)
Status (201307): Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.
Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.
-== Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs ==
+== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs ==
Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.
Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).
Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.
-== Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem ==
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-Um die Steuermöglichkeiten und Telemetrie Funksystem-unabhängig zu gestalten wird gerade eLua auf dem STM32, MBED und LPCXpresso (lpc1769) getestet.
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-Ziel sind folgende Komponenten:
-* 1,8" SPI TFT (oder später größer)
-* RFM12BP Funkmodul
-* STM32 oder lpc1769 basierendes Board
-* Bluetooth-Modul
-* Taster/Blackberry Roll
-* in einem Handgehäuse oder im Spektrum DX7i Gehäuse
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-Über das RFM12BP Modul soll eine Funkverbindung zum Coptersystem aufgebaut werden können (z.B. uart-Bridge). Dazu wird ebenfalls auf dem Copter ein RFM12BP Modul angeschlossen. Über Bluetooth wäre dann eine Verbindung vom PC zur Funkbrücke möglich. Das Funkbrückensystem kann dann unabhängig Telemetrie darstellen oder umstellen oder an den PC weitergeben.
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-Status (20130120): Der STM32Expander als Testboard (http://www.omnima.co.uk/store/product.php?productid=16189&cat=0&page=1&featured) wurde geliefert, macht aber noch Probleme mit der Firmware. Boot0 und Boot1 sind gefunden, Firmware-Update über UART1 funktioniert. Jetzt Fehler-Eingrenzung vom eLua Port auf dem STM32F4 Discovery und STM32Expander bis das Ding sich mal per uart mit der eLua Shell meldet, scheinbar ist mein CrossCompile Environment im Eimer und produziert fehlerhaften ARM Code.
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== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)
-=== Bilder ===
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[[Kategorie:Projekte]]
projects / stratum0-wiki.git / blobdiff