/* Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs */

[stratum0-wiki.git] / Multikopter.mw

diff --git a/Multikopter.mw b/Multikopter.mw
index 17bd3c4..fd5947f 100644 (file)
--- a/Multikopter.mw
+++ b/Multikopter.mw
@@ -22,7 +22,7 @@ Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestim
 
 Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.
 
-== MultiWii / Arduino + MW32/STM32  ==
+== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight  ==
 
 Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. 
 Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)
@@ -36,7 +36,7 @@ Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller
 Status (201307): Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.
 Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.
 
-== Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs ==
+== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs ==
 
 Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.