+Mindstorms EV3
[stratum0-wiki.git] / RepRap.mw
index 7b3951d..de8cb4c 100644 (file)
--- a/RepRap.mw
+++ b/RepRap.mw
@@ -1,7 +1,7 @@
-[[Datei:20121020-reprap-01.jpg|thumb|300px|RepRap während des Drucks]]
+{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:larsan|larsan]], [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]]|beschreibung=3D-Drucker|bild=20121020-reprap-01.jpg|status=aktiv}}
 :''Alles zum alten Drucker von [[Benutzer:DanielWillmann|DanielWillmann]] unter [[Reprap/Parent]].''
 
 :''Alles zum alten Drucker von [[Benutzer:DanielWillmann|DanielWillmann]] unter [[Reprap/Parent]].''
 
-Der RepRap ist unser 3D-Drucker. Es ist das Modell [[reprap:ABSPrusa|ABSPrusa]] mit ein paar kleinen eigenen Zusätzen.
+Der RepRap ist unser 3D-Drucker. Es ist ein [http://reprappro.com/Mono_Mendel RepRapPro Mendel] mit ein paar kleinen eigenen Zusätzen.
 
 ==Hinweise zur Benutzung==
 Der 3D-Drucker war nicht gerade billig, deshalb müssen einige Regeln befolgt werden.
 
 ==Hinweise zur Benutzung==
 Der 3D-Drucker war nicht gerade billig, deshalb müssen einige Regeln befolgt werden.
@@ -35,31 +35,35 @@ Der 3D-Drucker war nicht gerade billig, deshalb müssen einige Regeln befolgt we
 * mjh
 * {{Benutzer|mkalte666}}
 * {{Benutzer|Pecca}}
 * mjh
 * {{Benutzer|mkalte666}}
 * {{Benutzer|Pecca}}
+* [[Benutzer:Ortwin|Ortwin]]
+* Arnulf
+* leonmortiba
 
 === Interessierte Entitäten ===
 
 === Interessierte Entitäten ===
+Bitte bei Bedarf eine erfahrene Druckentität ansprechen.
 * {{Benutzer|dStulle}}
 * {{Benutzer|drc}}
 * rail
 * {{Benutzer|dStulle}}
 * {{Benutzer|drc}}
 * rail
-* [[Benutzer:Ortwin|Ortwin]]
 
 
-Vereinheitlichter Druckführerscheinabsolvierungsundeinweisungsvorgang ist in Arbeit. (™)
+Vereinheitlichter Druckführerscheinabsolvierungsundeinweisungsvorgang ist in Arbeit. Prinzipiell kann das aber auch jede Entität machen, die sich auskennt und schon mehrmals gedruckt hat. Es gibt keine Prüfung oder ähnliches.
 
 ==Logbuch==
 
 ==Logbuch==
-Im [[Reprap/Logbuch|Logbuch]] ist eine Liste der bisher gedruckten Teile.
+Im [[Reprap/Logbuch|Logbuch]] ist eine unvollständige Liste der bisher gedruckten Teile.
 
 ==Software==
 Zum deklarativen Erstellen von 3D-Modellen eignet sich [http://github.com/openscad/openscad.git OpenSCAD], [http://http://www.blender.org/ Blender] oder jedes andere Programm, was STL-Format ausgeben kann.
 
 ==Software==
 Zum deklarativen Erstellen von 3D-Modellen eignet sich [http://github.com/openscad/openscad.git OpenSCAD], [http://http://www.blender.org/ Blender] oder jedes andere Programm, was STL-Format ausgeben kann.
-* OpenSCAD: <tt>git clone git://github.com/openscad/openscad.git</tt>
+* '''OpenSCAD''': <tt>git clone git://github.com/openscad/openscad.git</tt>
+* Blender ist in den meisten Distributionen in den Repos
 
 Die STL-Modelle müssen dann in [[reprap:GCode|GCode]] umgesetzt werden, der zum Drucker gesendet werden kann. Slic3r und Cura sind die meistverwendeten Programme dafür.
 
 Die STL-Modelle müssen dann in [[reprap:GCode|GCode]] umgesetzt werden, der zum Drucker gesendet werden kann. Slic3r und Cura sind die meistverwendeten Programme dafür.
-* [http://slic3r.org Slic3r] (oder über die Paketverwaltung, oder <tt>git clone git://github.com/alexrj/Slic3r.git</tt>)
+* [http://slic3r.org '''Slic3r'''] (oder über die Paketverwaltung, oder <tt>git clone git://github.com/alexrj/Slic3r.git</tt>)
 ** Beispiel-Konfiguration für Slic3r ist unter [[Reprap/Configs/Slic3r]] zu finden
 * [http://daid.github.com/Cura/ Cura]
 ** Beispiel-Konfiguration ist unter [[Reprap/Configs/Cura]] zu finden
 * [http://fabmetheus.crsndoo.com/index.php Skeinforge]
 * [https://github.com/ahmetcemturan/SFACT SFACT] (Fork von Skeinforge) 
 
 ** Beispiel-Konfiguration für Slic3r ist unter [[Reprap/Configs/Slic3r]] zu finden
 * [http://daid.github.com/Cura/ Cura]
 ** Beispiel-Konfiguration ist unter [[Reprap/Configs/Cura]] zu finden
 * [http://fabmetheus.crsndoo.com/index.php Skeinforge]
 * [https://github.com/ahmetcemturan/SFACT SFACT] (Fork von Skeinforge) 
 
-Schließlich noch Printrun/Pronterface, das zum Steuern des Repraps verwendet werden kann (prinzipiell meldet sich der Drucker als serielle Konsole im System, aber du willst etwas mehr Komfort haben). Hiermit kann man insbesondere auch GCode zum Drucker schicken.
+Schließlich noch '''Printrun'''/Pronterface/Pronsole, das zum Steuern des Repraps verwendet werden kann (prinzipiell meldet sich der Drucker als serielle Konsole im System, aber du willst etwas mehr Komfort haben). Hiermit kann man insbesondere auch GCode zum Drucker schicken.
 * [http://github.com/kliment/Printrun.git Printrun] (oder über die Paketverwaltung, oder <tt>git clone git://github.com/kliment/Printrun.git</tt>)
 
 == Modelle ==
 * [http://github.com/kliment/Printrun.git Printrun] (oder über die Paketverwaltung, oder <tt>git clone git://github.com/kliment/Printrun.git</tt>)
 
 == Modelle ==
@@ -96,11 +100,11 @@ In Slic3r aktiviert man dafür auf dem Tab "Print Settings" im Abschnitt "Output
 * Radius: 62 mm
 * Height: 35 mm.
 
 * Radius: 62 mm
 * Height: 35 mm.
 
-In Cura öffnet man dafür den Project Planner (im Menü "Tools") und dann das Dialogfeld "Project planner preferences" (auf der Toolbar). Folgende Werte müssen dort eingetragen werden:
-* Head size – X towards home: 75 mm
-* Head size – X towards end: 32 mm
-* Head size – Y towards home: 60 mm
-* Head size – Y towards end: 62 mm
+In Cura öffnet man dafür den Project Planner (im Menü "Tools") und dann das Dialogfeld "Project planner preferences" (auf der Toolbar). Folgende Werte müssen dort eingetragen werden (ohne die angehängte LED mit Kühlkörper links am Druckkopf):
+* Head size – X towards home: 60 mm
+* Head size – X towards end: 36 mm
+* Head size – Y towards home: 54 mm
+* Head size – Y towards end: 66 mm
 * Head gantry height: 35 mm
 
 === Drucken ===
 * Head gantry height: 35 mm
 
 === Drucken ===
@@ -111,7 +115,13 @@ In Cura öffnet man dafür den Project Planner (im Menü "Tools") und dann das D
 * Falls nötig, das Bett schonmal vorheizen (das dauert laaaange.)
 * Dann den Button "Print" drücken.
 
 * Falls nötig, das Bett schonmal vorheizen (das dauert laaaange.)
 * Dann den Button "Print" drücken.
 
-==== Über den Raspberry Pi ====
+==== Über den Raspberry Pi und HTTP ====
+[[Datei:OctoPrint web interface.png|thumb|OctoPrint-Webinterface]]
+Aus dem Space-Netz ist eine [http://octoprint.org OctoPrint]-Instanz über http://rapsberry [sic!] erreichbar. Die Benutzung fühlt sich fast wie Pronterface an (braucht dem entsprechend JavaScript und Websockets), man kann GCodes hochladen (der große Button „Upload“ links unten), laden (das kleine Verzeichnis-Icon neben einem Dateinamen), sich den GCode anschaun (Tab „GCode Viewer“), drucken, den Druckkopf bewegen (Tab „Control“) und GCodes manuell an den Drucker senden (Tab „Terminal“).
+
+Falls irgendwas mal nicht so läuft wie es soll, einfach den Pi neustarten (Netzteil raus und wieder rein). Alle relevanten Dienste sollten dann nach dem Reboot wieder von selbst starten.
+
+==== Über den Raspberry Pi und SSH ====
 Falls der Raspberry am Drucker hängt, kann auch der zum Drucken benutzt werden, allerdings mit etwas Komforteinbußen ohne grafische Oberfläche.
 * Per SSH ist der Raspberry unter dem Namen <tt>rapsberry</tt> [sic] zu erreichen (zB über [[mDNS]]: <tt>ssh pi@rapsberry.local</tt>). Zugangsdaten stehen auf der SD-Karte.
 * GCode könnt ihr einfach direkt unter <tt>/home/pi</tt> abladen, zB per scp.
 Falls der Raspberry am Drucker hängt, kann auch der zum Drucken benutzt werden, allerdings mit etwas Komforteinbußen ohne grafische Oberfläche.
 * Per SSH ist der Raspberry unter dem Namen <tt>rapsberry</tt> [sic] zu erreichen (zB über [[mDNS]]: <tt>ssh pi@rapsberry.local</tt>). Zugangsdaten stehen auf der SD-Karte.
 * GCode könnt ihr einfach direkt unter <tt>/home/pi</tt> abladen, zB per scp.
@@ -140,7 +150,7 @@ Zum Upload benutzt man in Pronterface den Button "SD", der dann ein Menü anzeig
 Wenn man nicht so lange auf den Upload warten will, kann man auch einfach die SD-Karte herausnehmen und die Datei über seinen Rechner auf die Karte legen. (FIXME: Was für ein Dateisystem?) Wichtig ist nur, dass der Dateiname im 8.3-Format ist. Nachdem die SD-Karte wieder in den Reprap geschoben wurde, muss unter Umständen der Button "INIT SD" betätigt werden.
 
 ==== Während des Drucks ====
 Wenn man nicht so lange auf den Upload warten will, kann man auch einfach die SD-Karte herausnehmen und die Datei über seinen Rechner auf die Karte legen. (FIXME: Was für ein Dateisystem?) Wichtig ist nur, dass der Dateiname im 8.3-Format ist. Nachdem die SD-Karte wieder in den Reprap geschoben wurde, muss unter Umständen der Button "INIT SD" betätigt werden.
 
 ==== Während des Drucks ====
-Man sollte es möglichst vermeiden, während des Drucks das Licht oder andere leistungsstarken Verbraucher an- oder auszuschalten. Das kann dazu führen, dass die Reprap-Platine resettet wird und der Druck abbricht.
+'''Man sollte es vermeiden, während des Drucks das Raumlicht oder andere leistungsstarken Verbraucher an- oder auszuschalten!''' Das kann dazu führen, dass die Reprap-Platine resettet wird und der Druck abbricht. (Es gibt aber eine gewisse Wahrscheinlichkeit, dass der Druck dabei nicht abbricht. Diese Wahrscheinlichkeit ist bisher allerdings nicht empirisch oder rechnerisch bestimmt worden.)
 
 Während des Drucks kann mit dem G-Code M220 die Geschwindigkeit aller Druckoperationen geändert werden:
  M220 S<Speed>
 
 Während des Drucks kann mit dem G-Code M220 die Geschwindigkeit aller Druckoperationen geändert werden:
  M220 S<Speed>
@@ -148,7 +158,30 @@ Wobei <Speed> der Faktor in Prozent ist.
  M220 S200
 erhöht die Druckgeschwindigkeit also um 100%.
 
  M220 S200
 erhöht die Druckgeschwindigkeit also um 100%.
 
-== Sonstiges ==
+Ein äquivalenter Befehl ist der Extrudierfaktor
+ M221 S110
+erhöht die extrudierte Menge Filament um 10%
+
+[http://reprap.org/wiki/G-code Mehr GCodes kennt das RepRap-Wiki.]
+
+== Filamente ==
+Wir haben derzeit einen Druckkopf, der eine Filamentstärke von 1,75 mm benötigt.
+
+=== ABS ===
+Wir haben derzeit kein ABS 
+
+=== PLA ===
+
+Wir haben derzeit PLA in den Farben 
+* Weiß
+* Schwarz
+* Gelb
+* Rot
+* Blau
+* Pink
+* Lila
+* Holz
+
 === Holz-PLA ===
 {{Benutzer|Ortwin}} hat welches gekauft und [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] hat das mal ausprobiert. Die gedruckten Objekte sind längst nicht so stabil wie mit normalen PLA, eher so wie Hartgummi.
 * grrf sagt zwar, dass Holz-PLA ab 185°C zu drucken geht, aber Temperaturen um 200°C sind anscheinend noch besser für die Festigkeit.
 === Holz-PLA ===
 {{Benutzer|Ortwin}} hat welches gekauft und [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] hat das mal ausprobiert. Die gedruckten Objekte sind längst nicht so stabil wie mit normalen PLA, eher so wie Hartgummi.
 * grrf sagt zwar, dass Holz-PLA ab 185°C zu drucken geht, aber Temperaturen um 200°C sind anscheinend noch besser für die Festigkeit.
@@ -165,5 +198,16 @@ Datei:Holz-PLA Mate-Tag 2.jpg|Die Haptik erinnert ein bisschen an Kokosfaser.
 Datei:Holz-PLA Mate-Tag 3.jpg|Resultat von tropfendem Filament, kann aber mit dem Skalpell leicht korrigiert werden
 </gallery>
 
 Datei:Holz-PLA Mate-Tag 3.jpg|Resultat von tropfendem Filament, kann aber mit dem Skalpell leicht korrigiert werden
 </gallery>
 
+== Erweiterungen ==
+Es liegt ein Antrag vor, den RepRap mit zwei weiteren Druckköpfen zum 3-Farb-3-D-Drucker aufzurüsten.
+
+Im Rahmen der Umrüstung sollten wir gleich das [http://reprappro.com/documentation/RepRapPro_Tricolour_x_axis_assembly x axis assembly] austauschen, das neue design scheint besser (vertikal angeordnete smooth rods und belt in der Mitte der rods) und die verwendeten Materialien sind fast ausnahmslos identisch oder leicht zu ersetzen. Bisher einziger gefundener Koflikt: das Lager im x-end-idler hat 10mm Durchmesser ("623"), unser aktuelles hat 22mm ("608"), da müssten wir entweder den idler umkonstruieren oder ein anderes Lager anschaffen.
+:Einfache Lösung: [http://www.ebay.de/sch/i.html?_trksid=m570.l3201&_nkw=623+bearing&_sacat=0 eBay]. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 12:38, 8. Sep. 2013 (CEST)
+
+== Verwandte Projekte ==
+* [[HaptoRender]]
+* [[Fabscan]]
+
 [[Kategorie:RepRap]]
 [[Kategorie:Infrastruktur]]
 [[Kategorie:RepRap]]
 [[Kategorie:Infrastruktur]]
+[[Kategorie:Raspberry Pi]]
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