/* 31C3, Hamburg */ +Assembly-Link
[stratum0-wiki.git] / CNC-Fräse.mw
index 191ed9c..82b45b2 100644 (file)
@@ -12,12 +12,13 @@ Stand 27.06.2014: Wir haben uns ein eigenes Smoothieboard 5X zugelegt, das wird
 === Fräse ===
 Es handelt sich um eine etwa 15 jahre alte Isel Automation Flachbett Tischfräse CNC Multi K.
 Kaum gebraucht und vermutlich seit ~9 Jahren nicht mehr in Betrieb gewesen.
-* Arbeitsbereich: x*y*z mm
+* Arbeitsbereich: 330*500*90 mm
 * Kugelgewindetriebe
 * Zwei Endschalter pro Achse
 * Derzeit zwei Frässpindeln verfügbar
-** [[CNC-Fräse#HF-Spindel|Hochfrequenzspindel]]
+** <s>[[CNC-Fräse#HF-Spindel|Hochfrequenzspindel]]</s>
 ** [[CNC-Fräse#Proxxon|Proxxon]]
+** Kress
 * NEMA23 Schrittmotoren der Firma Nanotec [http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Schrittmotoren/ST5918/ST5918M3008-A.pdf 4T5618M3300]
 
 ==== Motoranschlüsse an der Fräse ====
@@ -51,7 +52,7 @@ Auf dem 25-Pol Kabel ist allerdings Pin 9 Common. Das sollte sich durch umlöten
 * 20k 1/min direkt am Gerät stufenlos verstellbar
 * Wird direkt an den Rechner angeschlossen
 * Mit Aufnahmen für verschiedene Einsatz-Durchmesser bis 3.2 mm
-* Hat derzeit einen Lagerschaden, reparabel.
+* Das vordere Lager wurde durch Proxxon kostenlos getauscht und ist somit wieder i.O.
 
 ==== HF-Spindel ====
 * Wird von einem externen Netzteil mit Strom versorgt, das wiederum über "Fußpedal"-Anschluss mit Rechner ("HF-Spindel") verbunden wird. (Kann kurzgeschlossen werden, die Spindel ohne den Rechner zu betreiben.
@@ -76,13 +77,15 @@ Auf dem 25-Pol Kabel ist allerdings Pin 9 Common. Das sollte sich durch umlöten
 
 === Smoothieboard config ===
 [[Datei:Smoothieboard 5x new.jpg|thumb|Smoothieboard 5X frisch aus der Verpackung, ohne aufgelötete Kontakte.]]
+
+
 Eine erste config fürs Smoothieboard, liegt als ''config'' im Rootverzeichnis der µSD-Karte:
 
 <pre style="height:200px;overflow-y:scroll;">
 # NOTE Lines must not exceed 132 characters
 # Robot module configurations : general handling of movement G-codes and slicing into moves
-default_feed_rate                            100             # Default rate ( mm/minute ) for G1/G2/G3 moves
-default_seek_rate                            100             # Default rate ( mm/minute ) for G0 moves
+default_feed_rate                            200             # Default rate ( mm/minute ) for G1/G2/G3 moves
+default_seek_rate                            600             # Default rate ( mm/minute ) for G0 moves
 mm_per_arc_segment                           0.5              # Arcs are cut into segments ( lines ), this is the length for 
                                                               # these segments.  Smaller values mean more resolution, 
                                                               # higher values mean faster computation
@@ -96,7 +99,7 @@ gamma_steps_per_mm                           800             # Steps per mm for
 
 # Planner module configuration : Look-ahead and acceleration configuration
 planner_queue_size                           32               # DO NOT CHANGE THIS UNLESS YOU KNOW EXACTLY WHAT YOU ARE DOING
-acceleration                                 3000             # Acceleration in mm/second/second.
+acceleration                                 500             # Acceleration in mm/second/second.
 acceleration_ticks_per_second                1000             # Number of times per second the speed is updated
 junction_deviation                           0.05             # Similar to the old "max_jerk", in millimeters, 
                                                               # see https://github.com/grbl/grbl/blob/master/planner.c#L409
@@ -111,8 +114,8 @@ minimum_steps_per_minute                     1200             # Never step slowe
 base_stepping_frequency                      100000           # Base frequency for stepping, higher gives smoother movement
 
 # Cartesian axis speed limits
-x_axis_max_speed                             30000            # mm/min
-y_axis_max_speed                             30000            # mm/min
+x_axis_max_speed                             1500             # mm/min
+y_axis_max_speed                             1500             # mm/min
 z_axis_max_speed                             300              # mm/min
 
 # Stepper module pins ( ports, and pin numbers, appending "!" to the number will invert a pin )
@@ -120,13 +123,13 @@ alpha_step_pin                               2.0              # Pin for alpha st
 alpha_dir_pin                                0.5              # Pin for alpha stepper direction
 alpha_en_pin                                 0.4              # Pin for alpha enable pin
 alpha_current                                1.0              # X stepper motor current
-alpha_max_rate                               30000.0          # mm/min
+alpha_max_rate                               1500.0           # mm/min
 
 beta_step_pin                                2.1              # Pin for beta stepper step signal
 beta_dir_pin                                 0.11             # Pin for beta stepper direction
 beta_en_pin                                  0.10             # Pin for beta enable
 beta_current                                 1.0              # Y stepper motor current
-beta_max_rate                                30000.0          # mm/min
+beta_max_rate                                1500.0           # mm/min
 
 gamma_step_pin                               2.2              # Pin for gamma stepper step signal
 gamma_dir_pin                                0.20             # Pin for gamma stepper direction
@@ -272,8 +275,8 @@ panel.encoder_b_pin                          3.26!^            # encoder pin
 
 panel.menu_offset                            0                 # some panels will need 1 here
 
-panel.alpha_jog_feedrate                     6000              # x jogging feedrate in mm/min
-panel.beta_jog_feedrate                      6000              # y jogging feedrate in mm/min
+panel.alpha_jog_feedrate                     1000              # x jogging feedrate in mm/min
+panel.beta_jog_feedrate                      1000              # y jogging feedrate in mm/min
 panel.gamma_jog_feedrate                     200               # z jogging feedrate in mm/min
 
 panel.hotend_temperature                     185               # temp to set hotend when preheat is selected
@@ -295,120 +298,52 @@ currentcontrol_module_enable                 true             #
 return_error_on_unhandled_gcode              false            #
 
 # network settings
-network.enable                               false            # enable the ethernet network services
+network.enable true
+# enable the ethernet network services
 network.webserver.enable                     true             # enable the webserver
 network.telnet.enable                        true             # enable the telnet server
-network.ip_address                           auto             # use dhcp to get ip address
+#network.ip_address                           auto             # use dhcp to get ip address
 # uncomment the 3 below to manually setup ip address
-#network.ip_address                           192.168.3.222    # the IP address
-#network.ip_mask                              255.255.255.0    # the ip mask
-#network.ip_gateway                           192.168.3.1      # the gateway address
+network.ip_address                           192.168.178.222    # the IP address
+network.ip_mask                              255.255.254.0    # the ip mask
+network.ip_gateway                           192.168.178.1      # the gateway address
 #network.mac_override                         xx.xx.xx.xx.xx.xx  # override the mac address, only do this if you have a conflict
 
-### Beim Anfahren der Endschalter wird das Programm angehalten
-### Bitte mit einer Version nach 24. Juli 2014 verwenden
-alpha_limit_enable                          true            # set to true to enable X min and max limit switches
-beta_limit_enable                           true            # set to true to enable Y min and max limit switches
-gamma_limit_enable                        true            # set to true to enable Z min and max limit switches
-
 </pre>
 
 == Workflow ==
-* Model (CAD)
-*: Erzeugen des Models mittels einer CAD-Software. (QCAD)
-* Fräsanweisungen (CAM)
-*: Erzeugen der Fräsanweisungen/Maschinenanweisungen mit einer CAM. (CamBam)
-* Übertragen auf CNC-Controller Smoothieboard
-*: Per Dateiupload (Datenträger von Smoothieboard, SD-Karte)
-
+# '''Model (CAD)'''
+#* Erzeugen des Models mittels einer CAD-Software.
+#** 3D
+#*** [http://librecad.org/ LibreCAD]
+#*** [http://www.openscad.org/ OpenSCAD]
+#*** [http://www.blender.org/ Blender]
+#** 2D
+#*** [http://www.qcad.org/ QCAD]
+#*** [http://www.openscad.org/ OpenSCAD]
+#*** [http://www.inkscape.org/ Inkscape]
+# '''Fräsanweisungen (CAM)'''
+#: Erzeugen der Fräsanweisungen/Maschinenanweisungen mit einer CAM.
+#: Wir suchen noch nach einer brauchbaren Open-Source Lösung.
+#* [http://www.cambam.info/ CamBam] (kommerziell, Windows): Es gibt eine ältere Mono Version für Linux. Die Demo schneidet nach 40 mal Starten Gcode ab.
+#* [http://pycam.sourceforge.net/ PyCAM] (open source, plattformunabhängig): Sieht im Vergleich zu aktuellen kommerziellen Lösungen alt aus und ist bisweilen recht langsam.
+#* [https://code.google.com/p/heekscad/ HeeksCAD] (open source, Windows/Linux):
+#* [http://cam.autodesk.de/inventor-hsm/ Inventor HSM] (kommerziell, Windows 64bit): Gibt für Studenten eine 3-Jahres Lizenz kostenlos, aber mit viel DRM.
+# '''Simulation'''
+#* Eine Simulation der Fräsanweisungen kann bei Bedarf mit [http://openscam.org/ OpenSCAM] durchgeführt werden 
+# '''Übertragen auf CNC-Controller Smoothieboard'''
+#* Per Dateiupload (Datenträger von Smoothieboard, SD-Karte)
+# '''Koordinatensystem der Fräse setzen'''
+# '''Fräsen'''
 === Parameter für verschiedene Werkstoffe ===
-{| border="1" cellpadding="10" cellspacing="0"
-! Material 
-! Verfahrgeschwindigkeit  
-! Eintauchtiefe
-! Eintauchgeschwindigkeit
-! Fräskopf
-! Spindeldrehzahl
-|-
-! Aluminium 
-| 90 mm/Min. 
-| 0.6mm
-| 100 mm/Min.
-| 2mm
-|
-|-
-! Polystyrol
-| 100 mm/Min.
-| 0.5mm
-| 100 mm/Min
-| 2mm
-| ~6000 1/Min (Stufe 3-4 Proxxon)
-|-
-! Holz
-| <x>mm/Min.
-| <y>mm
-| <z>mm/Min.
-| <d>mm
-|
-|}
-
-== Archiv ==
-
-=== Rechner ===
-* AT-Industrie-PC-Gehäuse
-* Full-size ISA Intel Rechner 233 MHz CPU
-** PIA-652DV 2.4 [ftp://ftp.arbor.com.tw/pub/manual/Manuals/PIA%20Series/pia-652-20.pdf Manual]
-** 48 MB RAM (werden nur erkannt, es stecken mehr drin, EDO, sowie SD-RAM)
-* [[CNC-Fräse#MPK3|MPK3-Karte]]
-* Netzwerk-Karte
-* Zu viele Lüfter
-* CD-Laufwerk
-* Disketten-Laufwerk
-* EIN/AUS-Schalter an der Front
-* POWER und NOT-AUS-Taster für die Spindel an der Front
-
-* 15" TFT 1024*768
-* Cherry-Tastatur und Kugelmaus
-
-==== MPK3 ====
-* Full-size ISA-Karte mit zwei D-Sub-Ausgängen an der Slotblende, Die große Buchse -> Fräse, die Kleine -> ?
-* Versorgt die Motoren der Fräse (mit Ausnahme der Spindel) direkt mit Strom
-* Anschluss erfolgte mit einer Kabelpeitsche von einem 25-Pol D-Sub-Stecker auf drei 9-Pol D-Sub-Stecker (einer pro Achse)
-
-=== Software ===
-* Win 98 SE
-
-==== Trimeta EdiTasc ====
-* Steuert die Fräse, schaltet Spindel ein/aus etc.
-* Lädt .ncp ("Zwischenformat) und .plt (hpgl)
-* Zeigt Pfade und Position (Nullpunkt, Spindelposition)
-* Kann simulieren
-* Papierdoku vorhanden
-
-==== isy3 ====
-* neueste installierte Version der isy-Programme (es gibt noch isy, isy1 und isy2)
-* DOS-Software
-
-
-=== ISA <-> LPT ===
-Schaltungsbasteleien - TU Chemnitz
-
-http://www-user.tu-chemnitz.de/~heha/bastelecke/Rund%20um%20den%20PC/LPTISA/
-
-http://www-user.tu-chemnitz.de/~heha/messtech/
-
-=== Kompatibilität der MPK3 mit [http://www.linuxcnc.org/ LinuxCNC] ===
-* [http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?EMC2_Supported_Hardware Supported Hardware]
-* Zwei irc chatlogs, sucht nach "bagi"
-** http://psha.org.ru/irc/%23emc/2005-04-05.html
-*** <bagi> the current for each coil of the motor (2 coils - bipolar ) has to be set with one 8-Bit Port per coil.
-*** <cradek> that should be an easy modification to emcmot.c
-** http://psha.org.ru/irc/%23emc/2005-04-12.html
-*** <bagi>  at the moment there is no driver for this card. it is an ISA PCB for 3  Steppers. for each motor 2 L292 and 2 8Bit for the current of the 2  coils.
+Parameter finden sich sind auf der Unterseite [[CNC-Fräse/Parameter]]
 
 == Weblinks ==
 * [http://smoothieware.org/ Smoothieboard Projektwebseite]
-* [http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=277037 Regler für HF-Spindel]
+* [http://www.cambam.info/ Cambam Webseite]
+* [http://en.wikipedia.org/wiki/G-code GCodes (allgemein)]
+* [http://reprap.org/wiki/G-code GCodes (reprap)]
+* [http://smoothieware.org/supported-g-codes Vom Smoothieboard unterstützte GCodes (unvollständig)]
 
 [[Kategorie:Infrastruktur]]
 [[Kategorie:Hardware]]
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