Seite zur Shaper Origin CNC-Fräse erstellt

[stratum0-wiki.git] / DGPS@home.mw

diff --git a/DGPS@home.mw b/DGPS@home.mw
index babbf72..5112996 100644 (file)
--- a/DGPS@home.mw
+++ b/DGPS@home.mw
@@ -12,6 +12,10 @@
 |version = <!--optional-->
 }}
 
 |version = <!--optional-->
 }}
 

+= Nächstes Treffen:=
+Samstag, 20.Februar 2016 im Hackerspace Braunschweig
+13:00h bis ca. 16:00h
+

 
 = Projektart =
 Software-Entwicklung (evtl. Hardware:Radio)
 
 = Projektart =
 Software-Entwicklung (evtl. Hardware:Radio)


@@ -45,13 +49,12 @@ durch den aus dem Internet bezogenen Korrekturwert verbessert, bevor es an eine
 2.     Ein System aus fest installiertem GPS (Balkonbenutzung, wetterfest!), und Internet-fähigem Gerät, 
 welches das gemessene Korrektur-Signal im Internet veröffentlicht (z.B. mit dem Rasberry PI oder dem vorhandenne PC. Natürlich auch mittels GPS-Handy möglich).
 
 2.     Ein System aus fest installiertem GPS (Balkonbenutzung, wetterfest!), und Internet-fähigem Gerät, 
 welches das gemessene Korrektur-Signal im Internet veröffentlicht (z.B. mit dem Rasberry PI oder dem vorhandenne PC. Natürlich auch mittels GPS-Handy möglich).
 

-3.     Eine Server-Komponente, die die Signale aller Mitwirkenden entgegennimmt, konsolidiert und veröffentlicht, samt Croudsourcing-System, User-Forum usw. Optional: mit Bezahl-System für nicht selbst einspeisende Benutzer.
+3.     Eine Server-Komponente, die die Signale aller Mitwirkenden entgegennimmt, konsolidiert und veröffentlicht, samt Croudsourcing-System, User-Forum usw. Optional: mit Bezahl-System für nicht selbst einspeisende Benutzer. Nachtrag: Als Server-Komponente wird www.rechenkraft.de erwogen.

 
 Projektfortschritt bisher: Anforderungen wurden noch nicht detaillierter aufgeschrieben.
 
 Nächste Schritte: Als Studienarbeit ausschreiben.
 
 
 Projektfortschritt bisher: Anforderungen wurden noch nicht detaillierter aufgeschrieben.
 
 Nächste Schritte: Als Studienarbeit ausschreiben.
 

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 == Variante Langwellen-Empfang ==
 
 Man sollte bei uns den Langwellensender Zeven auf 303.5 kHz empfangen können, welcher NTRIP Format sendet.
 == Variante Langwellen-Empfang ==
 
 Man sollte bei uns den Langwellensender Zeven auf 303.5 kHz empfangen können, welcher NTRIP Format sendet.


@@ -94,11 +97,47 @@ ftp://igs.bkg.bund.de/NTRIP/documentation
 Zu erstellen wäre dann nur noch:
 
 1. Ein Modul für GPS-Mobiltelefone, mit dem man das gemessene GPS-Signal des internen Empfängers durch den von FTP heruntergeladenen Korrekturwert verbessert, bevor es an eine beliebige GPS-Software weiter durchgereicht wird.
 Zu erstellen wäre dann nur noch:
 
 1. Ein Modul für GPS-Mobiltelefone, mit dem man das gemessene GPS-Signal des internen Empfängers durch den von FTP heruntergeladenen Korrekturwert verbessert, bevor es an eine beliebige GPS-Software weiter durchgereicht wird.

-: das wird zumindest auf iPhones nicht machbar sein, einzige option dürfte sein, dass jede App intern eine Bibliothek nutzt um den Trick zu vollführen, aber ich weiß nicht wie das mit OpenSource und iOS im Moment aussieht. --[[Benutzer:DooMMasteR|DooMMasteR]]
+:: Das wird zumindest auf iPhones nicht machbar sein, einzige Option dürfte sein, dass jede App intern eine Bibliothek nutzt um den Trick zu vollführen, aber ich weiß nicht wie das mit OpenSource und iOS im Moment aussieht. --[[Benutzer:DooMMasteR|DooMMasteR]]
+::: Ich bin mit Android sowieso glücklicher [[Benutzer:Lulu|Lulu]]
+
+== Weitere gesammelte Infos ==
+
+Die Standard Methode für Korrektur Daten ist Das Pseudo ranging . Bei der Methode misst die Referenz Die Laufzeit zu den 
+Satelliten. Da die Referenz aber ihre Position und die des Satelliten kennt kann sie die korrekt Laufzeit errechnen und ein Delta bestimmen welches sie als Korrektur versendet. Diese Korrektur addieren die Empfänger auf ihre Signallaufzeit.
+
+http://chengling.su.userweb.mwn.de/DGPS.htm
+
+Die GPS Module in einem Android Smartphone sprechen leider nur NMEA 0183  Aus diesem Protokoll fallen bereits fertige Koordinaten raus. Es besteht kein zugriff auf die Rohdaten und somit auch keine Möglichkeit das Delta zu addieren.
+
+http://developer.android.com/reference/android/location/GpsStatus.NmeaListener.html
+
+Es gibt aber Bluetooth  GPS module welche es zulassen das man Sie mit DGPS Daten füttert. Die kann mann auch mit einem eigenem Locationprovider im OS registrieren. Es gibt sogar einige Hersteller die sowas als app + Hardware  anbieten. Das gute ist die sind open source und sie benutzen NTRIP. http://lefebure.com/software/android-ntripclient/
+
+
+Hier ein Paper über ein ähnliches Projekt, genannt Co-GPS.
+http://research.microsoft.com/pubs/172624/SenSys147-co-gps.pdf
+
+Dieser GPS-Empfänger soll Raw können:
+http://www.alibaba.com/showroom/ubx-g6010-st.html
+
+Diese Module könnte gehen.
+http://www.roundsolutions.com/de/produkte/iot-module/origin-gps/?p=1&sSort=2
+
+Steuersoftware für U-Blox: 
+https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows
+PPP mit RTKLib:
+http://blog.latitude51.ca/rtklib-part-3-precise-point-positioning-with-igs-products/
+NTRIP-Server:
+https://software.rtcm-ntrip.org/export/HEAD/ntrip/trunk/ntripserver/README

 
 

-=== Projektfortschritt bisher ===
+== Projektfortschritt bisher ==

 * FTP Adresse erfragt
 * FTP Adresse erfragt

+* Mögliche Hardware gefunden
+* Plattform für Verteilte Sensornetze bei www.rechenkraft.net angefragt. Forums-Post: [[http://www.rechenkraft.net/forum/viewtopic.php?f=35&t=16036&sid=41f900e407754c5cfa810d2f8fed5c29 www.rechenkraft.net]]
+* Möglichen Sensor gefunden, der GPS-Rohdaten liefert: [[https://www.sparkfun.com/products/retired/10981]] (Leider nicht mehr verkauft)

 
 

-=== Nächste Schritte ===
+== Nächste Schritte ==
+* Fragestellung klären: Externes GPS benutzen, dass Rohdaten rausgibt // Kann man mit gerootetem Android an die Rohdaten des interenen GPS dran?

 * Protokoll ansehen
 * Protokoll ansehen

+* Recherche, wie man beim jeweiligen Betriebssystem an die GPS-Rohdaten kommt, um sie zu korrigieren, bzw. wie man D-GPS-Korrekturdaten dem (internen) GPS-Empfänger zukommen lässt.

 * Studienarbeit ausschreiben oder Freiwilligen finden
 * Studienarbeit ausschreiben oder Freiwilligen finden