Da UAVP-NG ebenfalls den STM32 evaluiert (http://ng.uavp.ch/moin/Development/CortexM4Port) ist es vielleicht möglich, hier aktiv mitzuarbeiten. Bisher werden bei UAVP-NG die NXP Arm Prozessoren genutzt (LPC2148).
Vielleicht ist es längerfristig möglich, die UAVP-NG Software auch mit einzelnen Komponenten nutzen zu können, hier wäre es aber noch möglich, die Sensoren per I2C sowie die Regler per PWM anzubinden. UAVP-NG nutzt für Sensoren SPI und für die Regler i2c. Da es aber auch günstige kleine I2C-PWM Platinen gibt wäre das wahrscheinlich das kleinste Problem.
+OpenPilot STM32F4 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut.
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== Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem ==
Um die Steuermöglichkeiten und Telemetrie Funksystem-unabhängig zu gestalten wird gerade eLua auf dem STM32, MBED und LPCXpresso (lpc1769) getestet.
Über das RFM12BP Modul soll eine Funkverbindung zum Coptersystem aufgebaut werden können (z.B. uart-Bridge). Dazu wird ebenfalls auf dem Copter ein RFM12BP Modul angeschlossen. Über Bluetooth wäre dann eine Verbindung vom PC zur Funkbrücke möglich. Das Funkbrückensystem kann dann unabhängig Telemetrie darstellen oder umstellen oder an den PC weitergeben.
-== Eigenes PCB? WLAN faehige SoC wie bspw. RT3050 ==
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-Waere es vielleicht sinnvoll WLAN faehige SoC zu evaluieren? Erratick faengt mal mit dem RT3050 an, hoffentlich finde ich auch was vergleichbares aber ARM basierendes. --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)
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-Wäre es da nicht ggf. sinnvoll Kommunikation/Navigation und Flugkontrolle zu trennen? ggf. etwas OpenWRTfähiges nehmen und dafür nutzen, da hat man dann wenigstens funktionierendes Linux mit etwas Support, außerdem kommt man SEHR günstig an sowas ran…
-Der Flugrechner kann dann ja weiterhin etwas dediziertes sein… z.B. mit ARM usw. --[[Benutzer:DooMMasteR|DooMMasteR]] 15:07, 21. Jan. 2013 (CET)
+Status (20130120): Der STM32Expander als Testboard (http://www.omnima.co.uk/store/product.php?productid=16189&cat=0&page=1&featured) wurde geliefert, macht aber noch Probleme mit der Firmware. Boot0 und Boot1 sind gefunden, Firmware-Update über UART1 funktioniert. Jetzt Fehler-Eingrenzung vom eLua Port auf dem STM32F4 Discovery und STM32Expander bis das Ding sich mal per uart mit der eLua Shell meldet, scheinbar ist mein CrossCompile Environment im Eimer und produziert fehlerhaften ARM Code.
-== Controller Alternativen (UI) austesten ==
+== Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==
Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)
projects / stratum0-wiki.git / blobdiff