/* Kochen im Space */ " " weg
[stratum0-wiki.git] / RepRap.mw
index de8cb4c..9824c26 100644 (file)
--- a/RepRap.mw
+++ b/RepRap.mw
@@ -1,7 +1,15 @@
-{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:larsan|larsan]], [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]]|beschreibung=3D-Drucker|bild=20121020-reprap-01.jpg|status=aktiv}}
+{{Hardware
+|kontakt=[[Benutzer:larsan|larsan]], [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]], [[Benutzer:Sintox|Sintox]], [[#Druckberechtigte]]
+|beschreibung=3D-Drucker
+|bild=20121020-reprap-01.jpg
+|status=working
+|links=[http://rapsberry:5000 Octoprint] auf dem [[Rapsberry]]
+|usage=nach Einweisung durch Druckberechtigte
+}}
+
 :''Alles zum alten Drucker von [[Benutzer:DanielWillmann|DanielWillmann]] unter [[Reprap/Parent]].''
 
-Der RepRap ist unser 3D-Drucker. Es ist ein [http://reprappro.com/Mono_Mendel RepRapPro Mendel] mit ein paar kleinen eigenen Zusätzen.
+Der RepRap ist einer unserer 3D-Drucker. Es ist ein [http://reprappro.com/Mono_Mendel RepRapPro Mendel] mit ein paar kleinen eigenen Zusätzen.
 
 ==Hinweise zur Benutzung==
 Der 3D-Drucker war nicht gerade billig, deshalb müssen einige Regeln befolgt werden.
@@ -16,17 +24,17 @@ Der 3D-Drucker war nicht gerade billig, deshalb müssen einige Regeln befolgt we
 
 ==Druckberechtigte==
 * [[Benutzer:DanielWillmann|Daniel Willmann]]
-* [[Benutzer:Shoragan|Shoragan]]
-* [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]]
-* [[Benutzer:Oni|Oni]]
-* [[Benutzer:DooMMasteR|DooMMasteR]]
+* {{Benutzer|Shoragan}}
+* {{Benutzer|Daniel Bohrer}}
+* {{Benutzer|Oni}}
+* {{Benutzer|DooMMasteR}}
 * [[Benutzer:DieLenaMaria|Lena]]
-* [[Benutzer:Marylin|Marylin]]
-* [[Benutzer:Larsan|Larsan]]
-* [[Benutzer:Stew|Stew]]
-* [[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]]
+* {{Benutzer|Marylin}}
+* {{Benutzer|Larsan}}
+* {{Benutzer|Stew}}
+* {{Benutzer|Chrissi^}}
 * {{Benutzer|Hanhaiwen}}
-* [[Benutzer:Matthis|Matthis]]
+* {{Benutzer|Matthis}}
 * {{Benutzer|Emantor}}
 * {{Benutzer|Joke}}
 * {{Benutzer|Lulu}}
@@ -35,9 +43,14 @@ Der 3D-Drucker war nicht gerade billig, deshalb müssen einige Regeln befolgt we
 * mjh
 * {{Benutzer|mkalte666}}
 * {{Benutzer|Pecca}}
-* [[Benutzer:Ortwin|Ortwin]]
+* {{Benutzer|Ortwin}}
 * Arnulf
 * leonmortiba
+* {{Benutzer|Kasalehlia}}
+* bw_snaable
+* {{Benutzer|Sonnenschein}}
+* {{Benutzer|Drahflow}}
+* {{Benutzer|Sintox}}
 
 === Interessierte Entitäten ===
 Bitte bei Bedarf eine erfahrene Druckentität ansprechen.
@@ -57,6 +70,7 @@ Zum deklarativen Erstellen von 3D-Modellen eignet sich [http://github.com/opensc
 
 Die STL-Modelle müssen dann in [[reprap:GCode|GCode]] umgesetzt werden, der zum Drucker gesendet werden kann. Slic3r und Cura sind die meistverwendeten Programme dafür.
 * [http://slic3r.org '''Slic3r'''] (oder über die Paketverwaltung, oder <tt>git clone git://github.com/alexrj/Slic3r.git</tt>)
+** Für einen ersten Test erzeugt der Wizard eine brauchbare konfiguration. Zu beachten ist, dass wir 1.75mm-Filament und eine 0.35mm-Düse haben.
 ** Beispiel-Konfiguration für Slic3r ist unter [[Reprap/Configs/Slic3r]] zu finden
 * [http://daid.github.com/Cura/ Cura]
 ** Beispiel-Konfiguration ist unter [[Reprap/Configs/Cura]] zu finden
@@ -70,17 +84,18 @@ Schließlich noch '''Printrun'''/Pronterface/Pronsole, das zum Steuern des Repra
 :''siehe auch Unterseite: [[Reprap/Modelle]]
 * Mate name tags - http://www.thingiverse.com/thing:38861
 ** bei Verwendung von Slic3r einiges beachten:
-*** als Fill Pattern am besten "rectilinear" auswählen
+*** als Fill Pattern am besten "honeycomb" auswählen
 *** unter Umständen wird kein Infill generiert, das führt dazu, dass die Tags innen hohl sind. Manchmal hilft es, die Option "Generate extra perimeters when needed" auszuschalten. Wenn das nicht hilft… cura verwenden ;-)
 * INGA Gehäuse - http://www.thingiverse.com/thing:22450
 
 ==Workflow==
 Zum Workflow gab es auf dem [[BarCamp Braunschweig 2012]] einen längeren [[:Datei:Selbst 3D drucken - BarCamp Braunschweig 2012.pdf|Vortrag]] (PDF) von {{Benutzer|Daniel Bohrer}}, {{Benutzer|larsan}} und {{Benutzer|Neo Bechstein}}. Hier die Kurzfassung:
 
+[[Datei:3D-Druck-Ablauf.png|thumb|Ablauf des 3D-Druck Workflows mit Nennung von freier Software.]]
+
 ===3D-Modell-erstellen===
-* z.B. mit OpenSCAD, FreeCAD oder Blender oder jedes andere Program, das einen STL-Export hat
-* Manchmal enthalten die STLs Fehler und Slic3r kommt durcheinander. [http://cloud.netfabb.com/ Netfabb] kann viele dieser Dateien wieder reparieren.
-* [http://thingiverse.com Thigiverse] ist eine super Quelle bereits fertiger Modelle.
+Siehe [[3D-Modell erstellen]].
+Es wird eine .stl-Datei benötigt.
 
 ===Slicen===
 * Die Bemerkungen hier beziehen sich auf Slic3r. Es gibt noch andere Tools, wie SFACT oder Skeinforge, aber die sind deutlich komplexer
@@ -97,19 +112,19 @@ Konfigurationen für Slic3r gibt es unter [[Reprap/Configs/Slic3r]].
 Cura und Slic3r haben die Möglichkeit, mehrere Objekte gleichzeitig zu drucken, wobei jedes Objekt einzeln fertiggestellt wird, bevor das nächste Objekt angefangen wird (also nicht alle Objekte gleichzeitig Layer für Layer). Das ergibt unter Umständen bessere Druckerzeugnisse, da während der Travel-Bewegungen weniger Filament heraustropfen und an anderen Objekten hängen bleiben kann.
 
 In Slic3r aktiviert man dafür auf dem Tab "Print Settings" im Abschnitt "Output options" die Option "Complete individual objects". Unter "Extruder clearance" muss folgendes eingestellt werden:
-* Radius: 62 mm
+* Radius: 80 mm
 * Height: 35 mm.
 
 In Cura öffnet man dafür den Project Planner (im Menü "Tools") und dann das Dialogfeld "Project planner preferences" (auf der Toolbar). Folgende Werte müssen dort eingetragen werden (ohne die angehängte LED mit Kühlkörper links am Druckkopf):
 * Head size – X towards home: 60 mm
 * Head size – X towards end: 36 mm
-* Head size – Y towards home: 54 mm
+* Head size – Y towards home: 80 mm
 * Head size – Y towards end: 66 mm
 * Head gantry height: 35 mm
 
 === Drucken ===
 ==== Über den eigenen Rechner ====
-* Pronterface öffnen (<tt>pronterface.py</tt>), den GCode laden und mit 250000 Baud zur entsprechenden seriellen Schnittstelle (meist <tt>/dev/ttyUSB0</tt>) verbinden. Es sollte die Meldung "Printer is now online." erscheinen und die Steuerelemente, die den Drucker kontrolloieren, sollten farbig werden.
+* Pronterface öffnen (<tt>pronterface.py</tt>), den GCode laden und mit 250000 Baud zur entsprechenden seriellen Schnittstelle (meist <tt>/dev/ttyUSB0</tt>) verbinden. Es sollte die Meldung "Printer is now online." erscheinen und die Steuerelemente, die den Drucker kontrollieren, sollten farbig werden.
 * Es bietet sich an, die Temperaturüberwachung einzuschalten (Checkbox "Watch" neben dem Graphen bzw. "Monitor Printer" neben dem Reset-Button oben)
 * Nach dem Einschalten auf jeden Fall die Druckkopfposition homen, damit der Drucker weiß, wo sich sein Druckkopf befindet, und ihn nicht über die Grenzen hinaus bewegt und dabei möglicherweise etwas beschädigt. '''Das ist wichtig!'''
 * Falls nötig, das Bett schonmal vorheizen (das dauert laaaange.)
@@ -117,7 +132,7 @@ In Cura öffnet man dafür den Project Planner (im Menü "Tools") und dann das D
 
 ==== Über den Raspberry Pi und HTTP ====
 [[Datei:OctoPrint web interface.png|thumb|OctoPrint-Webinterface]]
-Aus dem Space-Netz ist eine [http://octoprint.org OctoPrint]-Instanz über http://rapsberry [sic!] erreichbar. Die Benutzung fühlt sich fast wie Pronterface an (braucht dem entsprechend JavaScript und Websockets), man kann GCodes hochladen (der große Button „Upload“ links unten), laden (das kleine Verzeichnis-Icon neben einem Dateinamen), sich den GCode anschaun (Tab „GCode Viewer“), drucken, den Druckkopf bewegen (Tab „Control“) und GCodes manuell an den Drucker senden (Tab „Terminal“).
+Aus dem Space-Netz ist eine [http://octoprint.org OctoPrint]-Instanz über http://rapsberry.local:5000/ [sic!] erreichbar. Die Benutzung fühlt sich fast wie Pronterface an (braucht dem entsprechend JavaScript und Websockets), man kann GCodes hochladen (der große Button „Upload“ links unten), laden (das kleine Verzeichnis-Icon neben einem Dateinamen), sich den GCode anschaun (Tab „GCode Viewer“), drucken, den Druckkopf bewegen (Tab „Control“) und GCodes manuell an den Drucker senden (Tab „Terminal“).
 
 Falls irgendwas mal nicht so läuft wie es soll, einfach den Pi neustarten (Netzteil raus und wieder rein). Alle relevanten Dienste sollten dann nach dem Reboot wieder von selbst starten.
 
@@ -130,7 +145,27 @@ Falls der Raspberry am Drucker hängt, kann auch der zum Drucken benutzt werden,
 ** oder die pronsole-Instanz aus der [[screen]]-Session benutzen, die ich immer benutze (damit nix kaputtgeht, wenn die SSH-Session mal abschmiert): <tt>screen -x</tt>. Mit der Tastenfolge Ctrl-A Ctrl-D kommt man wieder aufs „normale“ Terminal.
 * pronsole dokumentiert sich eigentlich mit dem Befehl <tt>help</tt> ausreichend selbst. Oft benutzte Befehle sind: <tt>connect</tt>, <tt>load</tt>, <tt>home</tt>, <tt>settemp</tt>, <tt>bedtemp</tt>, <tt>gettemp</tt>, <tt>extrude</tt>, <tt>print</tt>, <tt>monitor</tt>. GCode kann man außerdem auch direkt eingeben.
 
-Noch ein paar Hinweise:
+===== Typische Befehlreienfolgen ===== 
+
+====== Drucken ======
+
+<pre>
+$ screen -x -oder- screen Printrun/pronsole.py
+> connect
+> load $filename
+> print
+</pre>
+
+====== Abbrechen ======
+
+<pre>
+> pause
+> settemp 0
+> move z 20
+> m84
+</pre>
+
+===== Hinweise =====
 * die aktuelle Version von pronsole hat noch ein paar Macken, unter anderem funktioniert der <tt>gettemp</tt>-Befehl nicht :-/ Ich schau da bei Gelegenheit™ nochmal nach. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 03:35, 29. Mai 2013 (CEST)
 * Reverse-extrude geht, indem man dem Befehl <tt>extrude</tt> eine negative Länge gibt.
 * <tt>/tmp</tt> und <tt>/run</tt> sind im Arbeitsspeicher gemountet, um die SD-Karte etwas zu schonen. Dort also besser nichts wertvolles ablegen.
@@ -156,7 +191,7 @@ Während des Drucks kann mit dem G-Code M220 die Geschwindigkeit aller Druckoper
  M220 S<Speed>
 Wobei <Speed> der Faktor in Prozent ist.
  M220 S200
-erhöht die Druckgeschwindigkeit also um 100%.
+verdoppelt also die Druckgeschwindigkeit.
 
 Ein äquivalenter Befehl ist der Extrudierfaktor
  M221 S110
@@ -168,19 +203,22 @@ erhöht die extrudierte Menge Filament um 10%
 Wir haben derzeit einen Druckkopf, der eine Filamentstärke von 1,75 mm benötigt.
 
 === ABS ===
-Wir haben derzeit kein ABS 
+Erster Test von {{Benutzer|Sintox}} mit schwarzem 1,75 mm ABS-Filament des Händlers "Filamentworld.de":
+Sowohl bei großen als auch bei kleinen Teilen:
+* Heatbed-Temperatur: 80 °C
+* Hotend-Temperatur: 240 °C
+* Hotend-Fan (mit "Luft-Kanalisierer"): dauerhaft auf 100%, da am besten keine 120 mm Lüfter verwendet werden sollten (ABS kann sich verformen, wenn der Bauraum zu stark gekühlt wird)
+
+Geschwindigkeiten und Infill-Dichte sind scheinbar nicht Filament-abhängig und müssen je nach Zweck und Größe des Gedruckten individuell eingestellt werden.
+Beim verwendeten Filament war keine wirkliche ABS-Geruchsentwicklung im Raum festzustellen, lediglich leichter Geruch direkt am 3D-Drucker.
+
+Aufheiz-Zeit des Heatbeds auf 80 °C betrug etwa 15 Minuten, zwischen nacheinander gedruckten Modellen besser Heatbed-Temperatur auf 80 °C fixieren, um nicht immer wieder hochheizen zu müssen.
+
+Ablösen des Gedruckten ist bei großer Kontaktfläche mit dem Heatbed im geheizten Zustand recht schwer, aber mit ein wenig vorsichtiger Verwendung der "Ablöse-Werkzeuge" gut machbar.
 
 === PLA ===
 
-Wir haben derzeit PLA in den Farben 
-* Weiß
-* Schwarz
-* Gelb
-* Rot
-* Blau
-* Pink
-* Lila
-* Holz
+Wir haben derzeit PLA in mehreren verschiedenen Farben.
 
 === Holz-PLA ===
 {{Benutzer|Ortwin}} hat welches gekauft und [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] hat das mal ausprobiert. Die gedruckten Objekte sind längst nicht so stabil wie mit normalen PLA, eher so wie Hartgummi.
@@ -199,15 +237,28 @@ Datei:Holz-PLA Mate-Tag 3.jpg|Resultat von tropfendem Filament, kann aber mit de
 </gallery>
 
 == Erweiterungen ==
-Es liegt ein Antrag vor, den RepRap mit zwei weiteren Druckköpfen zum 3-Farb-3-D-Drucker aufzurüsten.
+Der RepRap wurde mit zwei weiteren Druckköpfen zum 3-Farb-3-D-Drucker aufgerüstet.
 
 Im Rahmen der Umrüstung sollten wir gleich das [http://reprappro.com/documentation/RepRapPro_Tricolour_x_axis_assembly x axis assembly] austauschen, das neue design scheint besser (vertikal angeordnete smooth rods und belt in der Mitte der rods) und die verwendeten Materialien sind fast ausnahmslos identisch oder leicht zu ersetzen. Bisher einziger gefundener Koflikt: das Lager im x-end-idler hat 10mm Durchmesser ("623"), unser aktuelles hat 22mm ("608"), da müssten wir entweder den idler umkonstruieren oder ein anderes Lager anschaffen.
 :Einfache Lösung: [http://www.ebay.de/sch/i.html?_trksid=m570.l3201&_nkw=623+bearing&_sacat=0 eBay]. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 12:38, 8. Sep. 2013 (CEST)
+:Lager sind bestellt, sämtliche teile für neue x-Achse sind gedruckt, ebenso für einen neuen motor mount. Ggf brauchen wir noch ein paar Gewindeschrauben, ansonsten sollte alles soweit kompatibel sein. Der Umbau sollte zeitgleich mit der Aufrüstung stattfinden.--[[Benutzer:Larsan|Larsan]] ([[Benutzer Diskussion:Larsan|Diskussion]]) 03:07, 10. Sep. 2013 (CEST)
+
+== Triple-Extruder-Druck: Mehrfarbdruck / Multi-Material-Druck ==
+
+Der RepRap ist noch nicht vollständig aufgerüstet auf Triple-Extruder-Druck.
+
+Die Hardware ist aufgerüstet, es fehlt Firmware-Update und Inbetriebnahme (?)
+
+Mehr dazu auf [[RepRap/Mehrfarb-3D-Druck]]
 
 == Verwandte Projekte ==
+* [[LulzBot]], der andere 3D-Drucker
 * [[HaptoRender]]
-* [[Fabscan]]
+* [[Fabscan]], der 3D-Scanner
+* [[Gesellschaftsspiel-Replikator]]
+* [[MurmeleBahn]]
 
 [[Kategorie:RepRap]]
 [[Kategorie:Infrastruktur]]
 [[Kategorie:Raspberry Pi]]
+[[Kategorie:3D-Druck]]
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