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[stratum0-wiki.git] / RepRap.mw

diff --git a/RepRap.mw b/RepRap.mw
index ed14e8c..f4b0f95 100644 (file)
--- a/RepRap.mw
+++ b/RepRap.mw
@@ -9,7 +9,7 @@
 
 :''Alles zum alten Drucker von [[Benutzer:DanielWillmann|DanielWillmann]] unter [[Reprap/Parent]].''
 
 
 :''Alles zum alten Drucker von [[Benutzer:DanielWillmann|DanielWillmann]] unter [[Reprap/Parent]].''
 

-Der RepRap ist einer unserer 3D-Drucker. Es ist ein [http://reprappro.com/Mono_Mendel RepRapPro Mendel] mit ein paar kleinen eigenen Zusätzen.
+Der RepRap ist einer unserer 3D-Drucker. Es ist ein [https://web.archive.org/web/20150317175216/https://reprappro.com/documentation/mendel-tricolour/ RepRapPro Mendel] mit ein paar kleinen eigenen Zusätzen.

 
 ==Hinweise zur Benutzung==
 Der 3D-Drucker war nicht gerade billig, deshalb müssen einige Regeln befolgt werden.
 
 ==Hinweise zur Benutzung==
 Der 3D-Drucker war nicht gerade billig, deshalb müssen einige Regeln befolgt werden.


@@ -51,6 +51,9 @@ Der 3D-Drucker war nicht gerade billig, deshalb müssen einige Regeln befolgt we
 * {{Benutzer|Sonnenschein}}
 * {{Benutzer|Drahflow}}
 * {{Benutzer|Sintox}}
 * {{Benutzer|Sonnenschein}}
 * {{Benutzer|Drahflow}}
 * {{Benutzer|Sintox}}

+* {{Benutzer|Alex-k}}
+* {{Benutzer|NoikK}}
+

 
 === Interessierte Entitäten ===
 Bitte bei Bedarf eine erfahrene Druckentität ansprechen.
 
 === Interessierte Entitäten ===
 Bitte bei Bedarf eine erfahrene Druckentität ansprechen.


@@ -70,7 +73,7 @@ Zum deklarativen Erstellen von 3D-Modellen eignet sich [http://github.com/opensc
 
 Die STL-Modelle müssen dann in [[reprap:GCode|GCode]] umgesetzt werden, der zum Drucker gesendet werden kann. Slic3r und Cura sind die meistverwendeten Programme dafür.
 * [http://slic3r.org '''Slic3r'''] (oder über die Paketverwaltung, oder <tt>git clone git://github.com/alexrj/Slic3r.git</tt>)
 
 Die STL-Modelle müssen dann in [[reprap:GCode|GCode]] umgesetzt werden, der zum Drucker gesendet werden kann. Slic3r und Cura sind die meistverwendeten Programme dafür.
 * [http://slic3r.org '''Slic3r'''] (oder über die Paketverwaltung, oder <tt>git clone git://github.com/alexrj/Slic3r.git</tt>)

-** Für einen ersten Test erzeugt der Wizard eine brauchbare konfiguration. Zu beachten ist, dass wir 1.75mm-Filament und eine 0.35mm-Düse haben.
+** Für einen ersten Test erzeugt der Wizard eine brauchbare konfiguration. Zu beachten ist, dass wir 1.75mm-Filament und eine 0.5mm-Düse haben.

 ** Beispiel-Konfiguration für Slic3r ist unter [[Reprap/Configs/Slic3r]] zu finden
 * [http://daid.github.com/Cura/ Cura]
 ** Beispiel-Konfiguration ist unter [[Reprap/Configs/Cura]] zu finden
 ** Beispiel-Konfiguration für Slic3r ist unter [[Reprap/Configs/Slic3r]] zu finden
 * [http://daid.github.com/Cura/ Cura]
 ** Beispiel-Konfiguration ist unter [[Reprap/Configs/Cura]] zu finden


@@ -81,11 +84,11 @@ Schließlich noch '''Printrun'''/Pronterface/Pronsole, das zum Steuern des Repra
 * [http://github.com/kliment/Printrun.git Printrun] (oder über die Paketverwaltung, oder <tt>git clone git://github.com/kliment/Printrun.git</tt>)
 
 == Modelle ==
 * [http://github.com/kliment/Printrun.git Printrun] (oder über die Paketverwaltung, oder <tt>git clone git://github.com/kliment/Printrun.git</tt>)
 
 == Modelle ==

-:''siehe auch Unterseite: [[Reprap/Modelle]]
+:''siehe auch Unterseite: [[RepRap/Modelle]]

 * Mate name tags - http://www.thingiverse.com/thing:38861
 ** bei Verwendung von Slic3r einiges beachten:
 *** als Fill Pattern am besten "honeycomb" auswählen
 * Mate name tags - http://www.thingiverse.com/thing:38861
 ** bei Verwendung von Slic3r einiges beachten:
 *** als Fill Pattern am besten "honeycomb" auswählen

-*** neuere Versionen von Slic3r generieren bei einer Nozzle Size von 0.5mm kein Infill mehr. Dagegen hilft manchmal, die Nozzle Size bis auf 0.4mm herunterzusetzen (auf dem Tab „Printer Settings“ unter „Extruder 1”). Unter Umständen muss dann auch der Extrusion Multiplier des Filaments (Tab „Filament”) nach oben korrigiert werden, dies sollte aber während des Drucks je nach Aussehen entschieden werden (siehe unten: [[#Während des Drucks]])
+*** neuere Versionen von Slic3r generieren bei einer Nozzle Size von 0.5mm keine senkrechten Striche mehr in der Schrift. Dagegen hilft, die Option “Detect thin walls“ ausschalten (“Print Settings” → “Layers and Perimeters”, siehe [https://github.com/alexrj/Slic3r/issues/2611#issuecomment-72437005 dieser Kommentar vom Entwickler]). Alternative Lösungen: die Nozzle Size bis auf 0.4mm heruntersetzen (“Printer Settings“ → “Extruder 1”), unter Umständen muss dann aber auch der Extrusionsfaktor des Filaments (Tab „Filament”) nach oben korrigiert werden, dies sollte aber während des Drucks je nach Aussehen entschieden werden (siehe unten: [[#Während des Drucks]]). Andere Möglichkeit: mit der Extrusionsbreite herumspielen (Blogpost von RichRap: [http://richrap.blogspot.de/2015/01/slic3r-advanced-perimeter-tuning-3d.html Slic3r: Advanced perimeter tuning]).

 * INGA Gehäuse - http://www.thingiverse.com/thing:22450
 
 ==Workflow==
 * INGA Gehäuse - http://www.thingiverse.com/thing:22450
 
 ==Workflow==


@@ -98,15 +101,28 @@ Siehe [[3D-Modell erstellen]].
 Es wird eine .stl-Datei benötigt.
 
 ===Slicen===
 Es wird eine .stl-Datei benötigt.
 
 ===Slicen===

-* Die Bemerkungen hier beziehen sich auf Slic3r. Es gibt noch andere Tools, wie SFACT oder Skeinforge, aber die sind deutlich komplexer
-* Die Config muss nach jedem Start neu geladen werden
-* Eine gute Temperatur für PLA ist 180°C-185°C
+* Die Drucktemperatur sollte auf dem Filament stehen. Ansonsten ist 180°C-200°C eine gute Temperatur für PLA, 240°C für ABS.

 * Der erste Layer sollte mit 10°C mehr gedruckt werden
 * Der erste Layer sollte mit 10°C mehr gedruckt werden

-* Es kann helfen, von Zeit zu Zeit die Version zu updaten
+* Es kann helfen, von Zeit zu Zeit die Version des Slicers zu updaten.
+
+Fertige Konfigurationen:
+* auf dem USB-Stick, der am RepRap hängt
+* für Slic3r unter [[RepRap/Configs/Slic3r]]
+* für Cura zur Zeit noch nicht
+* für Skeinforge gibt es zur Zeit keine Konfigurationsdatei aber eine Kurzanleitung unter [[RepRap/Skeinforge]]
+
+==== Nutzbare Druckfläche ====
+Die nutzbare Druckfläche beträgt 200×177 mm. Die gesamte Druckplatte ist zwar 200×200 mm groß, durch den Multi-Extruder-Druckkopf und die Klemmen, die die Glasscheibe halten, muss die Druckfläche verringert werden, damit die Extruder nicht gegen die Klemmen stoßen.

 
 

-Konfigurationen für Slic3r gibt es unter [[Reprap/Configs/Slic3r]].
+==== Initiale Positionierung ====
+Nach einem Firmwareupdate kann nach Homing aller Achsen einfach losgedruckt werden. Es ist lediglich darauf zu achten, dass zuerst die z-Achse gehomt wird, damit es nicht zu Kollisionen kommt.

 
 

-[[Benutzer:Stew|Stew]] hat eine funktionierende Konfiguration unter [[Reprap/Skeinforge]] eine Kurzanleitung und Konfiguration für Skeinforge abgelegt.
+Im Start-GCode sieht das so aus:
+
+ G28 Z0            ; home Z first so when homing X Y the extruder does not collide with the frame
+ G1 Z10            ; if bed is not level, don't scratch bed when homing X Y
+ G28 X0 Y0         ; home X Y
+ G28 Z0            ; home Z again

 
 ==== Einzelne Objekte am Stück fertigstellen ====
 Cura und Slic3r haben die Möglichkeit, mehrere Objekte gleichzeitig zu drucken, wobei jedes Objekt einzeln fertiggestellt wird, bevor das nächste Objekt angefangen wird (also nicht alle Objekte gleichzeitig Layer für Layer). Das ergibt unter Umständen bessere Druckerzeugnisse, da während der Travel-Bewegungen weniger Filament heraustropfen und an anderen Objekten hängen bleiben kann.
 
 ==== Einzelne Objekte am Stück fertigstellen ====
 Cura und Slic3r haben die Möglichkeit, mehrere Objekte gleichzeitig zu drucken, wobei jedes Objekt einzeln fertiggestellt wird, bevor das nächste Objekt angefangen wird (also nicht alle Objekte gleichzeitig Layer für Layer). Das ergibt unter Umständen bessere Druckerzeugnisse, da während der Travel-Bewegungen weniger Filament heraustropfen und an anderen Objekten hängen bleiben kann.


@@ -125,11 +141,14 @@ In Cura öffnet man dafür den Project Planner (im Menü "Tools") und dann das D
 * Head gantry height: ? mm
 
 === Drucken ===
 * Head gantry height: ? mm
 
 === Drucken ===

+==== Generelles vor dem Druck ====
+* Nach dem Einschalten auf jeden Fall die Druckkopfposition homen, damit der Drucker weiß, wo sich sein Druckkopf befindet, und ihn nicht über die Grenzen hinaus bewegt und dabei möglicherweise etwas beschädigt. '''Das ist wichtig!'''
+* Wenn nötig auch das Druckbett mit den Schrauben justieren, sodass der Kopf an allen Stellen etwa eine Papierdicke Abstand vom Druckbett hat.
+* Falls nötig, das Bett so früh wie möglich schonmal vorheizen (das dauert laaaange.)
+

 ==== Über den eigenen Rechner ====
 * Pronterface öffnen (<tt>pronterface.py</tt>), den GCode laden und mit 250000 Baud zur entsprechenden seriellen Schnittstelle (meist <tt>/dev/ttyUSB0</tt>) verbinden. Es sollte die Meldung "Printer is now online." erscheinen und die Steuerelemente, die den Drucker kontrollieren, sollten farbig werden.
 * Es bietet sich an, die Temperaturüberwachung einzuschalten (Checkbox "Watch" neben dem Graphen bzw. "Monitor Printer" neben dem Reset-Button oben)
 ==== Über den eigenen Rechner ====
 * Pronterface öffnen (<tt>pronterface.py</tt>), den GCode laden und mit 250000 Baud zur entsprechenden seriellen Schnittstelle (meist <tt>/dev/ttyUSB0</tt>) verbinden. Es sollte die Meldung "Printer is now online." erscheinen und die Steuerelemente, die den Drucker kontrollieren, sollten farbig werden.
 * Es bietet sich an, die Temperaturüberwachung einzuschalten (Checkbox "Watch" neben dem Graphen bzw. "Monitor Printer" neben dem Reset-Button oben)

-* Nach dem Einschalten auf jeden Fall die Druckkopfposition homen, damit der Drucker weiß, wo sich sein Druckkopf befindet, und ihn nicht über die Grenzen hinaus bewegt und dabei möglicherweise etwas beschädigt. '''Das ist wichtig!'''
-* Falls nötig, das Bett schonmal vorheizen (das dauert laaaange.)

 * Dann den Button "Print" drücken.
 
 ==== Über den Raspberry Pi und HTTP ====
 * Dann den Button "Print" drücken.
 
 ==== Über den Raspberry Pi und HTTP ====


@@ -147,31 +166,31 @@ Falls der Raspberry am Drucker hängt, kann auch der zum Drucken benutzt werden,
 ** oder die pronsole-Instanz aus der [[screen]]-Session benutzen, die ich immer benutze (damit nix kaputtgeht, wenn die SSH-Session mal abschmiert): <tt>screen -x</tt>. Mit der Tastenfolge Ctrl-A Ctrl-D kommt man wieder aufs „normale“ Terminal.
 * pronsole dokumentiert sich eigentlich mit dem Befehl <tt>help</tt> ausreichend selbst. Oft benutzte Befehle sind: <tt>connect</tt>, <tt>load</tt>, <tt>home</tt>, <tt>settemp</tt>, <tt>bedtemp</tt>, <tt>gettemp</tt>, <tt>extrude</tt>, <tt>print</tt>, <tt>monitor</tt>. GCode kann man außerdem auch direkt eingeben.
 
 ** oder die pronsole-Instanz aus der [[screen]]-Session benutzen, die ich immer benutze (damit nix kaputtgeht, wenn die SSH-Session mal abschmiert): <tt>screen -x</tt>. Mit der Tastenfolge Ctrl-A Ctrl-D kommt man wieder aufs „normale“ Terminal.
 * pronsole dokumentiert sich eigentlich mit dem Befehl <tt>help</tt> ausreichend selbst. Oft benutzte Befehle sind: <tt>connect</tt>, <tt>load</tt>, <tt>home</tt>, <tt>settemp</tt>, <tt>bedtemp</tt>, <tt>gettemp</tt>, <tt>extrude</tt>, <tt>print</tt>, <tt>monitor</tt>. GCode kann man außerdem auch direkt eingeben.
 

-===== Typische Befehlreienfolgen ===== 
+===== Typische Befehlreihenfolgen ===== 
+
+====== Druck starten ======
+
+ $ screen -x

 
 

-====== Drucken ======
+oder, falls das nicht an eine vorhandene screen-Session andockt:

 
 

-<pre>
-$ screen -x -oder- screen Printrun/pronsole.py
-> connect
-> load $filename
-> print
-</pre>
+ $ screen Printrun/pronsole.py

 
 

-====== Abbrechen ======
+Dann in pronsole:

 
 

-<pre>
-> pause
-> settemp 0
-> move z 20
-> m84
-</pre>
+ > connect
+ > load $filename
+ > print
+
+====== Druck abbrechen ======
+ > pause
+ > settemp 0
+ > move z 20
+ > m84

 
 ===== Hinweise =====
 
 ===== Hinweise =====

-* die aktuelle Version von pronsole hat noch ein paar Macken, unter anderem funktioniert der <tt>gettemp</tt>-Befehl nicht :-/ Ich schau da bei Gelegenheit™ nochmal nach. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 03:35, 29. Mai 2013 (CEST)

 * Reverse-extrude geht, indem man dem Befehl <tt>extrude</tt> eine negative Länge gibt.
 * <tt>/tmp</tt> und <tt>/run</tt> sind im Arbeitsspeicher gemountet, um die SD-Karte etwas zu schonen. Dort also besser nichts wertvolles ablegen.
 * Reverse-extrude geht, indem man dem Befehl <tt>extrude</tt> eine negative Länge gibt.
 * <tt>/tmp</tt> und <tt>/run</tt> sind im Arbeitsspeicher gemountet, um die SD-Karte etwas zu schonen. Dort also besser nichts wertvolles ablegen.

-* Bitte auch die wichtigen Hinweise im Abschnitt hierdrüber beachten.

 
 ==== Filament wechseln ====
 * Zum Filamentwechseln zuerst den Extruder aufheizen (~180°C für PLA)
 
 ==== Filament wechseln ====
 * Zum Filamentwechseln zuerst den Extruder aufheizen (~180°C für PLA)


@@ -193,11 +212,11 @@ Während des Drucks kann mit dem G-Code M220 die Geschwindigkeit aller Druckoper
  M220 S<Speed>
 Wobei <Speed> der Faktor in Prozent ist.
  M220 S200
  M220 S<Speed>
 Wobei <Speed> der Faktor in Prozent ist.
  M220 S200

-verdoppelt also die Druckgeschwindigkeit.
+verdoppelt also die Druckgeschwindigkeit auf 200%.

 
 Ein äquivalenter Befehl ist der Extrudierfaktor
  M221 S110
 
 Ein äquivalenter Befehl ist der Extrudierfaktor
  M221 S110

-erhöht die extrudierte Menge Filament um 10%
+erhöht die extrudierte Menge Filament um 10% auf 110%.

 
 [http://reprap.org/wiki/G-code Mehr GCodes kennt das RepRap-Wiki.]
 
 
 [http://reprap.org/wiki/G-code Mehr GCodes kennt das RepRap-Wiki.]
 


@@ -241,9 +260,7 @@ Datei:Holz-PLA Mate-Tag 3.jpg|Resultat von tropfendem Filament, kann aber mit de
 == Erweiterungen ==
 Der RepRap wurde mit zwei weiteren Druckköpfen zum 3-Farb-3-D-Drucker aufgerüstet.
 
 == Erweiterungen ==
 Der RepRap wurde mit zwei weiteren Druckköpfen zum 3-Farb-3-D-Drucker aufgerüstet.
 

-Im Rahmen der Umrüstung sollten wir gleich das [http://reprappro.com/documentation/RepRapPro_Tricolour_x_axis_assembly x axis assembly] austauschen, das neue design scheint besser (vertikal angeordnete smooth rods und belt in der Mitte der rods) und die verwendeten Materialien sind fast ausnahmslos identisch oder leicht zu ersetzen. Bisher einziger gefundener Koflikt: das Lager im x-end-idler hat 10mm Durchmesser ("623"), unser aktuelles hat 22mm ("608"), da müssten wir entweder den idler umkonstruieren oder ein anderes Lager anschaffen.
-:Einfache Lösung: [http://www.ebay.de/sch/i.html?_trksid=m570.l3201&_nkw=623+bearing&_sacat=0 eBay]. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 12:38, 8. Sep. 2013 (CEST)
-:Lager sind bestellt, sämtliche teile für neue x-Achse sind gedruckt, ebenso für einen neuen motor mount. Ggf brauchen wir noch ein paar Gewindeschrauben, ansonsten sollte alles soweit kompatibel sein. Der Umbau sollte zeitgleich mit der Aufrüstung stattfinden.--[[Benutzer:Larsan|Larsan]] ([[Benutzer Diskussion:Larsan|Diskussion]]) 03:07, 10. Sep. 2013 (CEST)
+Außerdem wurde ein 6 cm-Lüfter mit Luftführung vor dem ersten Extruder installiert.

 
 == Triple-Extruder-Druck: Mehrfarbdruck / Multi-Material-Druck ==
 
 
 == Triple-Extruder-Druck: Mehrfarbdruck / Multi-Material-Druck ==
 


@@ -253,6 +270,27 @@ Die Hardware ist aufgerüstet, es fehlt Firmware-Update und Inbetriebnahme (?)
 
 Mehr dazu auf [[RepRap/Mehrfarb-3D-Druck]]
 
 
 Mehr dazu auf [[RepRap/Mehrfarb-3D-Druck]]
 

+== Probleme ==
+=== Drucker hört mitten drin auf, Filament zu extrudieren ===
+[[Datei:RepRap solid layer Filament fehlt.jpg|thumb|300px|Illustration: in der rechten Hälfte ordentliche Filamentbahnen, dann eine Lücke. Das Filament wurde daraufhin von Hand nachgeschoben, aber es fehlte schon ein Layer zwischendrin, sodass das neue Filament sich nicht mehr glatt verbindet.]]
+Dieses Problem tritt meist bei Solid-Layern auf. Anscheinend wird das Filament zu schnell nachgeschoben, sodass es nicht schnell genug erhitzt werden kann. Durch den Widerstand wird das Filament am Vorschubritzel zu sehr abgerieben und der Motor verliert seine Grundlage für den Vorschub des Filaments.
+
+Lösung: Druckgeschwindigkeit (zumindest während der Solid-Layer) verringern, z.B. schon beim Slicen oder während des Drucks mit dem Befehl [[#Während des Drucks|M220]].
+
+Möglicherweise hing das Problem auch mit der Abnutzung des [https://github.com/reprappro/Extruder-drive/blob/master/Print-extruder-drive/Individual-STLs/extruder-drive-1off.stl Extruderblocks] zusammen, sodass der Spielraum für das Vorschubritzel zu groß ist und das Filament nicht mehr fest genug an das Vorschubritzel angedrückt wird. Seit der Extruderblocks neulich getauscht wurde, ist das Problem zumindest erstmal (Stand: 01:33, 21. Okt. 2015 (CEST)) nicht wieder aufgetreten.
+
+=== Drucker druckt die Diagonalen merkwürdig ===
+Am linken Ende druckt er ein Stückchen doppelt, am rechten Ende macht er einen merkwürdigen Versatz.
+
+Ursache: Am X-Motor ist die Inbusschraube locker und rutscht mit ganz viel Schlupf bei jedem Richtungswechsel hin und her.
+
+Lösung: Inbusschraube mit Schraubenlack festziehen.
+
+=== Drucker zieht beim Wechsel zwischen Objekten Fäden ===
+Das Problem scheint ein bisschen Filament-Abhängig zu sein (Transparentes PLA ist besser als grüntransparentes PLA).
+
+Lösung: Retraction im Slicer anschalten. 5 mm sollten genügen.
+

 == Verwandte Projekte ==
 * [[LulzBot]], der andere 3D-Drucker
 * [[HaptoRender]]
 == Verwandte Projekte ==
 * [[LulzBot]], der andere 3D-Drucker
 * [[HaptoRender]]