/* Space-Events */
[stratum0-wiki.git] / LulzBot.mw
index 4c9d888..84681ee 100644 (file)
 {{Hardware
 |kontakt=
 |beschreibung=3D-Drucker
-|bild=
-|status=unknown
-|links=
+|bild=Lulzbot TAZ 4.jpg
+|status=semiworking
+|links= [https://www.lulzbot.com LulzBot-Webseite]
 |usage=nach Einweisung durch Druckberechtigte
 }}
-
-
-Der LulzBot ist unser zweiter 3D-Drucker. 
-
-Er war ein Geschenk der Firma "LulzBot" im Rahmen ihres jährlichen "Hackerspace Giveaway" unter anderem für das Projekt [[Gesellschaftsspiel-Replikator]].
-
-
-==Hinweise zur Benutzung==
-Es gibt online eine [http://devel.lulzbot.com/mini/daffodil/documentation/manual/Manual.pdf Anleitung] für den LulzBot.
-
-So ein 3D-Drucker ist nicht gerade billig, deshalb müssen einige Regeln befolgt werden.
-
-* Nur die [[#Druckberechtigte]]n dürfen drucken.
-* Kein Essen und Trinken am 3D-Drucker-Arbeitsplatz!
-* Nicht an den Einstellungen unter "Control" herumspielen. Unbedachtes Ändern von Beschleunigungs- und Geschwindigkeitseinstellungen kann die Motoren und den 3D-Drucker beschädigen.
-* Wenn der Drucker längere Zeit nicht druckt, stell sicher, dass die Heizung für den Extruder aus ist
-* Das Filament muss ggf. per Hand nachgeführt werden, wenn es nicht von selbst abrollt
-* Die Plattform vor dem Drucken gründlich mit Alkohol oder Pinselreiniger säubern, wenn nicht auf Papier gedruckt wird. Das ist eine häufige Ursache für Probleme.
-* Nach dem Drucken etwa 1-2 Minuten warten, bis die Teile abgekühlt sind, da sie sich ansonsten verformen
-
-==Druckberechtigte==
-* Sintox
-* Larsan
-* Lulu
-* Tropion
-* lichtfeind
-* mkalte
-
-=== Interessierte Entitäten ===
-* ...
-
-Vereinheitlichter Druckführerscheinabsolvierungsundeinweisungsvorgang ist in Arbeit. 
-Prinzipiell kann das aber auch jede Entität machen, die sich auskennt und schon mehrmals gedruckt hat. Es gibt keine Prüfung oder ähnliches.
-
-==Logbuch==
-Im [[LulzBot/Logbuch|Logbuch]] ist eine vollständige Liste der bisher gedruckten Teile.
-
-==Software==
-<! Erst mal so übernommen von der RepRap Seite >
-Zum deklarativen Erstellen von 3D-Modellen eignet sich [http://github.com/openscad/openscad.git OpenSCAD], [http://http://www.blender.org/ Blender] oder jedes andere Programm, was STL-Format ausgeben kann.
-* '''OpenSCAD''': <tt>git clone git://github.com/openscad/openscad.git</tt>
-* Blender ist in den meisten Distributionen in den Repos
-
-Die STL-Modelle müssen dann in [[reprap:GCode|GCode]] umgesetzt werden, der zum Drucker gesendet werden kann. Slic3r und Cura sind die meistverwendeten Programme dafür.
-* [http://slic3r.org '''Slic3r'''] (oder über die Paketverwaltung, oder <tt>git clone git://github.com/alexrj/Slic3r.git</tt>)
-** Für einen ersten Test erzeugt der Wizard eine brauchbare konfiguration. Zu beachten ist, dass wir 1.75mm-Filament und eine 0.35mm-Düse haben.
-** Beispiel-Konfiguration für Slic3r ist unter [[Reprap/Configs/Slic3r]] zu finden
-* [http://daid.github.com/Cura/ Cura]
-** Beispiel-Konfiguration ist unter [https://www.lulzbot.com/support/taz-cura-profiles] zu finden. Achtung, da stimmt ein Wert nicht. Wir haben 0.35mm Düse!
-* [http://fabmetheus.crsndoo.com/index.php Skeinforge]
-* [https://github.com/ahmetcemturan/SFACT SFACT] (Fork von Skeinforge) 
-
-Schließlich noch '''Printrun'''/Pronterface/Pronsole, das zum Steuern des Repraps verwendet werden kann (prinzipiell meldet sich der Drucker als serielle Konsole im System, aber du willst etwas mehr Komfort haben). Hiermit kann man insbesondere auch GCode zum Drucker schicken.
-* [http://github.com/kliment/Printrun.git Printrun] (oder über die Paketverwaltung, oder <tt>git clone git://github.com/kliment/Printrun.git</tt>)
-
-==Workflow==
-Zum Workflow gab es auf dem [[BarCamp Braunschweig 2012]] einen längeren [[:Datei:Selbst 3D drucken - BarCamp Braunschweig 2012.pdf|Vortrag]] (PDF) von {{Benutzer|Daniel Bohrer}}, {{Benutzer|larsan}} und {{Benutzer|Neo Bechstein}}. Hier die Kurzfassung:
-
-===3D-Modell-erstellen===
-* z.B. mit OpenSCAD, FreeCAD oder Blender oder jedes andere Program, das einen STL-Export hat
-* Manchmal enthalten die STLs Fehler und Slic3r kommt durcheinander. [http://cloud.netfabb.com/ Netfabb] kann viele dieser Dateien wieder reparieren.
-* [http://thingiverse.com Thingiverse] ist eine super Quelle bereits fertiger Modelle.
-
-===Slicen===
-* Die Bemerkungen hier beziehen sich auf Slic3r. Es gibt noch andere Tools, wie SFACT oder Skeinforge, aber die sind deutlich komplexer
-* Die Config muss nach jedem Start neu geladen werden
-* Eine gute Temperatur für PLA ist 180°C-185°C
-* Der erste Layer sollte mit 10°C mehr gedruckt werden
-* Es kann helfen, von Zeit zu Zeit die Version zu updaten
-
-Lulzbot bietet sowohl für Slic3r als auch für Cura verschiedene fertige Configs, welche unterschiedliche Filament-Arten als auch Druck-Qualitäten unterstützen:
-[[https://www.lulzbot.com/support/taz-slic3r-profiles Slic3r Configs]]
-[[https://www.lulzbot.com/support/taz-cura-profiles Cura Configs]]
-
-==== Einzelne Objekte am Stück fertigstellen ====
-Cura und Slic3r haben die Möglichkeit, mehrere Objekte gleichzeitig zu drucken, wobei jedes Objekt einzeln fertiggestellt wird, bevor das nächste Objekt angefangen wird (also nicht alle Objekte gleichzeitig Layer für Layer). Das ergibt unter Umständen bessere Druckerzeugnisse, da während der Travel-Bewegungen weniger Filament heraustropfen und an anderen Objekten hängen bleiben kann.
-
-In Slic3r aktiviert man dafür auf dem Tab "Print Settings" im Abschnitt "Output options" die Option "Complete individual objects". Unter "Extruder clearance" muss folgendes eingestellt werden:
-* Radius: 80 mm
-* Height: 35 mm.
-
-In Cura öffnet man dafür den Project Planner (im Menü "Tools") und dann das Dialogfeld "Project planner preferences" (auf der Toolbar). Folgende Werte müssen dort eingetragen werden (ohne die angehängte LED mit Kühlkörper links am Druckkopf):
-* Head size – X towards home: 60 mm
-* Head size – X towards end: 36 mm
-* Head size – Y towards home: 80 mm
-* Head size – Y towards end: 66 mm
-* Head gantry height: 35 mm
-
-=== Drucken ===
-==== Über den eigenen Rechner ====
-* Pronterface öffnen (<tt>pronterface.py</tt>), den GCode laden und mit 250000 Baud zur entsprechenden seriellen Schnittstelle (meist <tt>/dev/ttyUSB0</tt>) verbinden. Es sollte die Meldung "Printer is now online." erscheinen und die Steuerelemente, die den Drucker kontrollieren, sollten farbig werden.
-* Es bietet sich an, die Temperaturüberwachung einzuschalten (Checkbox "Watch" neben dem Graphen bzw. "Monitor Printer" neben dem Reset-Button oben)
-* Nach dem Einschalten auf jeden Fall die Druckkopfposition homen, damit der Drucker weiß, wo sich sein Druckkopf befindet, und ihn nicht über die Grenzen hinaus bewegt und dabei möglicherweise etwas beschädigt. '''Das ist wichtig!'''
-* Falls nötig, das Bett schonmal vorheizen (das dauert laaaange.)
-* Dann den Button "Print" drücken.
-
-==== Über den Raspberry Pi und SSH ====
-Falls der Raspberry am Drucker hängt, kann auch der zum Drucken benutzt werden, allerdings mit etwas Komforteinbußen ohne grafische Oberfläche.
-* Per SSH ist der Raspberry unter dem Namen <tt>rapsberry</tt> [sic] zu erreichen (zB über [[mDNS]]: <tt>ssh pi@rapsberry.local</tt>). Zugangsdaten stehen auf der SD-Karte.
-* GCode könnt ihr einfach direkt unter <tt>/home/pi</tt> abladen, zB per scp.
-* Dann entweder:
-** <tt>pronsole.py</tt> aus <tt>/home/pi/Printrun</tt> starten
-** oder die pronsole-Instanz aus der [[screen]]-Session benutzen, die ich immer benutze (damit nix kaputtgeht, wenn die SSH-Session mal abschmiert): <tt>screen -x</tt>. Mit der Tastenfolge Ctrl-A Ctrl-D kommt man wieder aufs „normale“ Terminal.
-* pronsole dokumentiert sich eigentlich mit dem Befehl <tt>help</tt> ausreichend selbst. Oft benutzte Befehle sind: <tt>connect</tt>, <tt>load</tt>, <tt>home</tt>, <tt>settemp</tt>, <tt>bedtemp</tt>, <tt>gettemp</tt>, <tt>extrude</tt>, <tt>print</tt>, <tt>monitor</tt>. GCode kann man außerdem auch direkt eingeben.
-
-===== Typische Befehlreienfolgen ===== 
-
-====== Drucken ======
-
-
-====== Abbrechen ======
-
-
-n.
-
-==== Filament wechseln ====
-
-
-
-==== Während des Drucks ====
-'''Man sollte es vermeiden, während des Drucks das Raumlicht oder andere leistungsstarken Verbraucher an- oder auszuschalten!''' Das kann dazu führen, dass die Reprap-Platine resettet wird und der Druck abbricht. (Es gibt aber eine gewisse Wahrscheinlichkeit, dass der Druck dabei nicht abbricht. Diese Wahrscheinlichkeit ist bisher allerdings nicht empirisch oder rechnerisch bestimmt worden.)
-
-== Filamente ==
-Wir haben derzeit einen Druckkopf, der eine Filamentstärke von 3 mm benötigt.
-3mm Filament wird bestellt ?!
-
-
-== Verwandte Projekte ==
-* [[RepRap]], der andere 3D-Drucker
-* [[HaptoRender]]
-* [[Fabscan]], der 3D-Scanner
-* [[Gesellschaftsspiel-Replikator]]
-* [[MurmeleBahn]]
+:''Auf dieser Seite werden nur die Besonderheiten des LulzBot dokumentiert, die Druckanleitung und allgemeine Informationen gibt es unter [[3D-Drucken]].''
+
+Der LulzBot wurde 2015 unser dritter 3D-Drucker. Er war ein Geschenk der Firma "Aleph Objects" im Rahmen ihres jährlichen "Hackerspace Giveaway" unter anderem für das Projekt [[Gesellschaftsspiel-Replikator]]. 
+
+== Hinweise zur Benutzung ==
+:''Siehe [[3D-Drucken#Hinweise_zur_Benutzung]].''
+* Nutze [http://lulzbot.s0/ Octoprint] mit der PrusaSlicer-Config unten.
+* Das Teil ist alt und etwas frickelig und macht etwas schlechtere Drucke als die anderen Drucker. Aber ist der einzige Drucker, der unserer 2,85mm-Filamente noch restverdrucken kann.
+
+== Hardware ==
+* LulzBot TAZ 4, mit Upgrades auf TAZ 5 und teilweise TAZ 6
+* Mainboard: Rambo rev 1.3L?
+* 0.35 mm Nozzle
+* 2.85 mm Filament
+* Druckfläche: 30 cm × 30 cm × 30 cm
+* Druckbett: Glas mit Kapton beklebt
+
+== Notizen ==
+* Der Drucker ist unter http://lulzbot.s0/ im Spacenetz erreichbar
+* Seit 10.07.2022 läuft statt repetier auf dem Pi Octoprint mit Klipper-Firmware
+* Im Rahmen der [[MakerFaire2015]] hat der Lulzbot einen schicken LED-Beleuchtungs-Streifen im Innenrahmen spendiert bekommen.
+
+== Known Issues ==
+* Display leuchtet nach Anschalten des Druckers, aber zeigt nichts an -> Im ''Terminal'' in Octoprint '''FIRMWARE_RESTART''' schicken oder USB-Kabel am Drucker kurzzeitig trennen.
+* Irgendwas ist laut (Lüftergeräusch) -> Mindestens einer der Lüfter am Druckkopf macht Lärm
+* Der Drucker ist nicht in Betrieb, aber irgendwas ist laut -> das Netzteil hat einen lauten Lüfter. Steckerleiste ausschalten
+* Es ist nicht die gesamte Druckfläche nutzbar, Konfigurationsproblem in der Firmware
+* Der LED-Streifen ist noch nicht wieder angeschlossen
+
+== Klipper-Power-On-Workaround ==
+* Die Klipper-Firmware kommt nicht darauf klar, dass der Pi durchgehend läuft, aber der über USB verbundene Drucker separat aus-/angeschaltet wird.
+* Das ist ein [https://github.com/Klipper3d/klipper/issues/835 bekanntes Problem]
+* Mit <code>/etc/udev/rules.d/98-klipper.rules</code> aus dem verlinkten github-issue:
+ ## rule to restart klipper when the printer is connected via usb
+ SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="27b1", ATTRS{idProduct}=="0001", ACTION=="add", RUN+="/bin/su pi -c '/bin/echo FIRMWARE_RESTART > /tmp/printer'"
+funktioniert wenigstens eine automatische Erkennung, wenn das USB-Kabel am zum Drucker gezogen wird. Powercycle vom Drucker reicht nicht, da der USB-Teil auf dem RAMBO-Board vom Pi mit Strom versorgt wird. Hier findet kein reconnect statt.
+* Wenn das nicht hilft: Pi powercyclen (geht auch übers Octoprintinterface) während der Drucker angeschaltet ist
+* Bis auf Weiteres gilt der erste Punkt aus den Known Issues
+
+== Configs ==
+* Known-Good, PrusaSlicer-Config von fototeddy: http://trokn.s0/user/fototeddy/slicer_config/config_slicer_lulz.ini
+* Known-Good, aber zu wenig Retraction: [https://gitli.stratum0.org/stratum0/s0-nix-config/-/tree/main/assets Superslicer-Config]
+* Unbekannte Qualität [https://download.lulzbot.com/print-profiles/slic3r/TAZ/ Slic3r-Profiles]
+* Unbekannte Qualität [https://download.lulzbot.com/print-profiles/cura/TAZ_single_extruder_0.35nozzle/ Cura-Profiles]
 
 [[Kategorie:LulzBot]]
 [[Kategorie:Infrastruktur]]
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