/* Hardware */ +8GB RAM und alles verbaute ist schon ECC
[stratum0-wiki.git] / CNC-Fräse.mw
index 0e7906b..efd5155 100644 (file)
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-{{Hinweis|Diese Seite befindet im Aufbau, es können Platzhalter vorkommen und wichtige Informationen fehlen. Inhaltliche Bearbeitungen und Ergänzungen, sowie Formatierungen sind ausdrücklich erwünscht.}}
+Der Space hat mindestens zwei CNC-Fräsen:
 
-Uns wurde am 28.03.2014 eine CNC Maschine überlassen.
-
-Hier wird es einmal der Ist-Zustand dokumentiert und dann mit dem Workflow zum Fräsen erweitert.
-
-== Überblick ==
-=== Fräse ===
-Es handelt sich um eine etwa 15 jahre alte Isel Automation Flachbett Tischfräse CNC Multi K.
-Kaum gebraucht und vermutlich seit ~9 Jahren nicht mehr in Betrieb gewesen.
-* Arbeitsbereich: x*y*z mm
-* Kugelgewindetriebe
-* Zwei Endschalter pro Achse
-* Derzeit zwei Frässpindeln verfügbar
-** [[CNC-Fräse#HF-Spindel|Hochfrequenzspindel]]
-** [[CNC-Fräse#Proxxon|Proxxon]]
-* NEMA23 Schrittmotoren der Firma Nanotec [http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Schrittmotoren/ST5918/ST5918M3008-A.pdf 4T5618M3300]
-
-In der Fräse selbst steckt keine Logik, die Achsen werden über drei D-Sub-Buchsen aus der Fräse herausgeführt.
-Mit einer Kabelpeitsche werden diese über eine D-Sub-Buchse an der MPK3 Controller-Karte im Rechner angeschlossen.
-
-=== Rechner ===
-* AT-Industrie-PC-Gehäuse
-* Full-size ISA Intel Rechner 233 MHz CPU
-** PIA-652DV 2.4 [ftp://ftp.arbor.com.tw/pub/manual/Manuals/PIA%20Series/pia-652-20.pdf Manual]
-** 48 MB RAM (werden nur erkannt, es stecken mehr drin, EDO, sowie SD-RAM)
-* [[CNC-Fräse#MPK3|MPK3-Karte]]
-* Netzwerk-Karte
-* Zu viele Lüfter
-* CD-Laufwerk
-* Disketten-Laufwerk
-* EIN/AUS-Schalter an der Front
-* POWER und NOT-AUS-Taster für die Spindel an der Front
-
-* 15" TFT 1024*768
-* Cherry-Tastatur und Kugelmaus
-
-==== MPK3 ====
-* Full-size ISA-Karte mit zwei D-Sub-Ausgängen an der Slotblende, Die große Buchse -> Fräse, die Kleine -> ?
-* Versorgt die Motoren der Fräse (mit Ausnahme der Spindel) direkt mit Strom
-
-=== Software ===
-* Win 98 SE
-
-==== Trimeta EdiTasc ====
-* Steuert die Fräse, schaltet Spindel ein/aus etc.
-* Lädt .ncp ("Zwischenformat) und .plt (hpgl)
-* Zeigt Pfade und Position (Nullpunkt, Spindelposition)
-* Kann simulieren
-* Papierdoku vorhanden
-
-==== isy3 ====
-* neueste installierte Version der isy-Programme (es gibt noch isy, isy1 und isy2)
-* DOS-Software
-
-=== Werkzeuge ===
-==== Proxxon ====
-* 230V, 100W
-* 20k 1/min direkt am Gerät stufenlos verstellbar
-* Wird direkt an den Rechner angeschlossen
-* Mit Aufnahmen für verschiedene Einsatz-Durchmesser bis 3.2 mm
-* Hat derzeit einen Lagerschaden, reparabel.
-
-==== HF-Spindel ====
-* Wird von einem externen Netzteil mit Strom versorgt, das wiederum über "Fußpedal"-Anschluss mit Rechner ("HF-Spindel") verbunden wird
-* 50k 1/min
-
-==== Werkzeug-Einsätze ====
-* Siehe Bilder
-
-== Erste Experimente ==
-[[Datei:CNC-Experimente.JPG|thumb|Erste CNC Experimente]]
-* Anschluss an ein [http://smoothieware.org/ SmoothieBoard]
-* Config angepasst (Siehe Upload von larsan)
-* Mit Eagle und [http://www.pcbgcode.org/ pcb-gcode] gcode erzeugt, auf SmoothieBoard übertragen und ausgeführt
-* Noch einige Probleme mit der Einstellung der Höhe(Z-Achse), da der Kleber unter der Platine etwas uneben war
-
-
-=== Smoothieboard config ===
-Eine erste config fürs Smoothieboard, liegt als ''config'' im Rootverzeichnis der µSD-Karte:
-
-<pre style="height:200px;overflow-y:scroll;">
-# NOTE Lines must not exceed 132 characters
-# Robot module configurations : general handling of movement G-codes and slicing into moves
-default_feed_rate                            100             # Default rate ( mm/minute ) for G1/G2/G3 moves
-default_seek_rate                            100             # Default rate ( mm/minute ) for G0 moves
-mm_per_arc_segment                           0.5              # Arcs are cut into segments ( lines ), this is the length for 
-                                                              # these segments.  Smaller values mean more resolution, 
-                                                              # higher values mean faster computation
-mm_per_line_segment                          5                # Lines can be cut into segments ( not usefull with cartesian
-                                                              # coordinates robots ).
-
-# Arm solution configuration : Cartesian robot. Translates mm positions into stepper positions
-alpha_steps_per_mm                           800             # Steps per mm for alpha stepper
-beta_steps_per_mm                            800             # Steps per mm for beta stepper
-gamma_steps_per_mm                           800             # Steps per mm for gamma stepper
-
-# Planner module configuration : Look-ahead and acceleration configuration
-planner_queue_size                           32               # DO NOT CHANGE THIS UNLESS YOU KNOW EXACTLY WHAT YOU ARE DOING
-acceleration                                 3000             # Acceleration in mm/second/second.
-acceleration_ticks_per_second                1000             # Number of times per second the speed is updated
-junction_deviation                           0.05             # Similar to the old "max_jerk", in millimeters, 
-                                                              # see https://github.com/grbl/grbl/blob/master/planner.c#L409
-                                                              # and https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8
-                                                              # Lower values mean being more careful, higher values means being
-                                                              # faster and have more jerk
-#minimum_planner_speed                       0.0              # sets the minimum planner speed in mm/sec
-
-# Stepper module configuration
-microseconds_per_step_pulse                  1                # Duration of step pulses to stepper drivers, in microseconds
-minimum_steps_per_minute                     1200             # Never step slower than this
-base_stepping_frequency                      100000           # Base frequency for stepping, higher gives smoother movement
-
-# Cartesian axis speed limits
-x_axis_max_speed                             30000            # mm/min
-y_axis_max_speed                             30000            # mm/min
-z_axis_max_speed                             300              # mm/min
-
-# Stepper module pins ( ports, and pin numbers, appending "!" to the number will invert a pin )
-alpha_step_pin                               2.0              # Pin for alpha stepper step signal
-alpha_dir_pin                                0.5              # Pin for alpha stepper direction
-alpha_en_pin                                 0.4              # Pin for alpha enable pin
-alpha_current                                1.0              # X stepper motor current
-alpha_max_rate                               30000.0          # mm/min
-
-beta_step_pin                                2.1              # Pin for beta stepper step signal
-beta_dir_pin                                 0.11             # Pin for beta stepper direction
-beta_en_pin                                  0.10             # Pin for beta enable
-beta_current                                 1.0              # Y stepper motor current
-beta_max_rate                                30000.0          # mm/min
-
-gamma_step_pin                               2.2              # Pin for gamma stepper step signal
-gamma_dir_pin                                0.20             # Pin for gamma stepper direction
-gamma_en_pin                                 0.19             # Pin for gamma enable
-gamma_current                                1.0              # Z stepper motor current
-gamma_max_rate                               300.0            # mm/min
-
-# Serial communications configuration ( baud rate default to 9600 if undefined )
-uart0.baud_rate                              115200           # Baud rate for the default hardware serial port
-second_usb_serial_enable                     false            # This enables a second usb serial port (to have both pronterface 
-                                                              # and a terminal connected)
-#leds_disable                                true             # disable using leds after config loaded
-
-
-# Extruder module configuration
-extruder_module_enable                       true             # Whether to activate the extruder module at all. All configuration
-                                                              # is ignored if false
-extruder_steps_per_mm                        140              # Steps per mm for extruder stepper
-extruder_default_feed_rate                   600              # Default rate ( mm/minute ) for moves where only the extruder moves
-extruder_acceleration                        500              # Acceleration for retracts, mm/sec^2
-extruder_max_speed                           1000             # mm/sec NOTE only used for retracts
-
-extruder_step_pin                            2.3              # Pin for extruder step signal
-extruder_dir_pin                             0.22             # Pin for extruder dir signal
-extruder_en_pin                              0.21             # Pin for extruder enable signal
-delta_current                                1.5              # Extruder stepper motor current
-
-# Laser module configuration
-laser_module_enable                          false            # Whether to activate the laser module at all. All configuration is 
-                                                              # ignored if false.
-#laser_module_pin                             2.5             # this pin will be PWMed to control the laser. Only P2.0 - P2.5 
-                                                              # can be used since laser requires hardware PWM
-#laser_module_max_power                       0.8             # this is the maximum duty cycle that will be applied to the laser
-#laser_module_tickle_power                    0.0             # this duty cycle will be used for travel moves to keep the laser 
-                                                              # active without actually burning
-#laser_module_pwm_period                      20              # this sets the pwm frequency as the period in microseconds
-
-# Hotend temperature control configuration
-temperature_control.hotend.enable            true             # Whether to activate this ( "hotend" ) module at all. 
-                                                              # All configuration is ignored if false.
-temperature_control.hotend.thermistor_pin    0.23             # Pin for the thermistor to read
-temperature_control.hotend.heater_pin        2.7              # Pin that controls the heater
-temperature_control.hotend.thermistor        EPCOS100K        # see src/modules/tools/temperaturecontrol/TemperatureControl.cpp:64
-                                                              # for a list of valid thermistor names
-temperature_control.hotend.set_m_code        104              #
-temperature_control.hotend.set_and_wait_m_code 109            #
-temperature_control.hotend.designator        T                #
-
-#temperature_control.hotend.p_factor         13.7             # permanenetly set the PID values after an auto pid
-#temperature_control.hotend.i_factor         0.097            #
-#temperature_control.hotend.d_factor         24               #
-
-#temperature_control.hotend.max_pwm          64               # max pwm, 64 is a good value if driving a 12v resistor with 24v.
-
-temperature_control.bed.enable               true             #
-temperature_control.bed.thermistor_pin       0.24             #
-temperature_control.bed.heater_pin           2.5              #
-temperature_control.bed.thermistor           Honeywell100K    # see src/modules/tools/temperaturecontrol/TemperatureControl.cpp:64
-                                                              # for a list of valid thermistor names
-temperature_control.bed.set_m_code           140              #
-temperature_control.bed.set_and_wait_m_code  190              #
-temperature_control.bed.designator           B                #
-
-#temperature_control.bed.bang_bang            false           # set to true to use bang bang control rather than PID
-#temperature_control.bed.hysteresis           2.0             # set to the temperature in degrees C to use as hysteresis
-                                                              # when using bang bang
-
-# Switch module for fan control
-switch.fan.enable                            true             #
-switch.fan.input_on_command                  M106             #
-switch.fan.input_off_command                 M107             #
-switch.fan.output_pin                        2.6              #
-switch.fan.output_type                       pwm              # pwm output settable with S parameter in the input_on_comand
-#switch.fan.max_pwm                           255              # set max pwm for the pin default is 255
-
-#switch.misc.enable                           true             #
-#switch.misc.input_on_command                 M42              #
-#switch.misc.input_off_command                M43              #
-#switch.misc.output_pin                       2.4              #
-#switch.misc.output_type                      digital          # just an on or off pin
-
-# Switch module for spindle control
-#switch.spindle.enable                        false            #
-
-# Endstops
-endstops_enable                              true             # the endstop module is enabled by default and can be disabled here
-#corexy_homing                               false            # set to true if homing on a hbit or corexy
-alpha_min_endstop                            1.24^            # add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
-alpha_max_endstop                            1.25^            #
-alpha_homing_direction                       home_to_min      # or set to home_to_max and set alpha_max
-alpha_min                                    0                # this gets loaded after homing when home_to_min is set
-alpha_max                                    200              # this gets loaded after homing when home_to_max is set
-beta_min_endstop                             1.26^            #
-beta_max_endstop                             1.27^            #
-beta_homing_direction                        home_to_min      #
-beta_min                                     0                #
-beta_max                                     200              #
-gamma_min_endstop                            1.28^            #
-gamma_max_endstop                            1.29^            #
-gamma_homing_direction                       home_to_min      #
-gamma_min                                    0                #
-gamma_max                                    200              #
-
-alpha_fast_homing_rate_mm_s                  50               # feedrates in mm/second
-beta_fast_homing_rate_mm_s                   50               # "
-gamma_fast_homing_rate_mm_s                  4                # "
-alpha_slow_homing_rate_mm_s                  25               # "
-beta_slow_homing_rate_mm_s                   25               # "
-gamma_slow_homing_rate_mm_s                  2                # "
-
-alpha_homing_retract_mm                      5                # distance in mm
-beta_homing_retract_mm                       5                # "
-gamma_homing_retract_mm                      1                # "
-
-#endstop_debounce_count                       100              # uncomment if you get noise on your endstops
-
-# Pause button
-pause_button_enable                          true             #
-
-# Panel
-panel.enable                                 false             # set to true to enable the panel code
-panel.lcd                                    smoothiepanel     # set type of panel 
-panel.encoder_a_pin                          3.25!^            # encoder pin
-panel.encoder_b_pin                          3.26!^            # encoder pin
-
-# Example for reprap discount GLCD
-# on glcd EXP1 is to left and EXP2 is to right, pin 1 is bottom left, pin 2 is top left etc.
-# +5v is EXP1 pin 10, Gnd is EXP1 pin 9
-#panel.lcd                                   reprap_discount_glcd     #
-#panel.spi_channel                           0                 # spi channel to use  ; GLCD EXP1 Pins 3,5 (MOSI, SCLK)
-#panel.spi_cs_pin                            0.16              # spi chip select     ; GLCD EXP1 Pin 4
-#panel.encoder_a_pin                         3.25!^            # encoder pin         ; GLCD EXP2 Pin 3
-#panel.encoder_b_pin                         3.26!^            # encoder pin         ; GLCD EXP2 Pin 5
-#panel.click_button_pin                      1.30!^            # click button        ; GLCD EXP1 Pin 2
-#panel.buzz_pin                              1.31              # pin for buzzer      ; GLCD EXP1 Pin 1
-#panel.button_pause_pin                      2.11^             # kill/pause          ; GLCD EXP2 Pin 8 either
-#panel.back_button_pin                       2.11!^            # back button         ; GLCD EXP2 Pin 8 or
-
-# pins used with other panels
-#panel.up_button_pin                         0.1!              # up button if used
-#panel.down_button_pin                       0.0!              # down button if used
-#panel.click_button_pin                      0.18!             # click button if used
-
-panel.menu_offset                            0                 # some panels will need 1 here
-
-panel.alpha_jog_feedrate                     6000              # x jogging feedrate in mm/min
-panel.beta_jog_feedrate                      6000              # y jogging feedrate in mm/min
-panel.gamma_jog_feedrate                     200               # z jogging feedrate in mm/min
-
-panel.hotend_temperature                     185               # temp to set hotend when preheat is selected
-panel.bed_temperature                        60                # temp to set bed when preheat is selected
-
-# Example of a custom menu entry, which will show up in the Custom entry.
-# NOTE _ gets converted to space in the menu and commands, | is used to separate multiple commands
-custom_menu.power_on.enable                true              #
-custom_menu.power_on.name                  Power_on          #
-custom_menu.power_on.command               M80               #
-
-custom_menu.power_off.enable               true              #
-custom_menu.power_off.name                 Power_off         #
-custom_menu.power_off.command              M81               #
-
-# Only needed on a smoothieboard
-currentcontrol_module_enable                 true             #
-
-return_error_on_unhandled_gcode              false            #
-
-# network settings
-network.enable                               false            # enable the ethernet network services
-network.webserver.enable                     true             # enable the webserver
-network.telnet.enable                        true             # enable the telnet server
-network.ip_address                           auto             # use dhcp to get ip address
-# uncomment the 3 below to manually setup ip address
-#network.ip_address                           192.168.3.222    # the IP address
-#network.ip_mask                              255.255.255.0    # the ip mask
-#network.ip_gateway                           192.168.3.1      # the gateway address
-#network.mac_override                         xx.xx.xx.xx.xx.xx  # override the mac address, only do this if you have a conflict
-</pre>
-
-== Workflow ==
-* ?
-
-== Misc ==
-* Produktnr. 148508
-* Ident 9911 00042
-
-* [https://www.dropbox.com/sc/48b807yucui78j6/YiSdTUa890 Unsortierte Bilder]
-
-=== ISA <-> LPT ===
-Schaltungsbasteleien - TU Chemnitz
-
-http://www-user.tu-chemnitz.de/~heha/bastelecke/Rund%20um%20den%20PC/LPTISA/
-
-http://www-user.tu-chemnitz.de/~heha/messtech/
-
-=== Kompatibilität der MPK3 mit [http://www.linuxcnc.org/ LinuxCNC] ===
-* [http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?EMC2_Supported_Hardware Supported Hardware]
-* Zwei irc chatlogs, sucht nach "bagi"
-** http://psha.org.ru/irc/%23emc/2005-04-05.html
-*** <bagi> the current for each coil of the motor (2 coils - bipolar ) has to be set with one 8-Bit Port per coil.
-*** <cradek> that should be an easy modification to emcmot.c
-** http://psha.org.ru/irc/%23emc/2005-04-12.html
-*** <bagi>  at the moment there is no driver for this card. it is an ISA PCB for 3  Steppers. for each motor 2 L292 and 2 8Bit for the current of the 2  coils.
-
-= Siehe auch =
-* [[RepRap]]
-
-
-[[Kategorie:3D-Druck]]
-
-[[Kategorie:Infrastruktur]]
-[[Kategorie:Hardware]]
+* [[CNC-Portalfräse]]
+* [[Shaper Origin]]
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