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/* CTF-Stuff */ Platz 12 für CSAW
[stratum0-wiki.git] / CNC-Fräse.mw
diff --git a/CNC-Fräse.mw b/CNC-Fräse.mw
index 0e7906b..4184fbe 100644 (file)
--- a/CNC-Fräse.mw
+++ b/CNC-Fräse.mw
@@ -1,8 +1,12 @@
 {{Hinweis|Diese Seite befindet im Aufbau, es können Platzhalter vorkommen und wichtige Informationen fehlen. Inhaltliche Bearbeitungen und Ergänzungen, sowie Formatierungen sind ausdrücklich erwünscht.}}
 
 {{Hinweis|Diese Seite befindet im Aufbau, es können Platzhalter vorkommen und wichtige Informationen fehlen. Inhaltliche Bearbeitungen und Ergänzungen, sowie Formatierungen sind ausdrücklich erwünscht.}}
 
-Uns wurde am 28.03.2014 eine CNC Maschine überlassen.
+{{Projekt|verantwortlich= |status=aktiv|beschreibung=CNC-Fräse im Space|bild=CNC_mill_meeting.jpg|bildbeschreibung=|interessenten={{Benutzer|adnc}}, {{Benutzer|comawill}}, {{Benutzer|larsan}}|source=|lizenz=|download=|version=}}
 
 
-Hier wird es einmal der Ist-Zustand dokumentiert und dann mit dem Workflow zum Fräsen erweitert.
+Uns wurde am 28.03.2014 eine CNC-Maschine überlassen. Nachdem wir sie unter Verwendung des mitgelieferten Industrierechners ansteuern konnten, stellten wir fest, dass diese Methode nicht viel Zukunft haben würde. Kein USB, beschränkte Geschwindigkeit, laut, Win98 will man nicht im Netzwerk haben, etc.
+
+Da die Fräse alle ihre Anschlüsse über D-Sub-Buchsen herausführt, wollen wir einen anderen Controller verwenden, der die Motoren direkt ansteuert. Am 24.05.2014 haben wir mit einem [http://smoothieware.org/smoothieboard Smoothieboard] erfolgreich die ersten Schritte in diese Richtung gemacht.
+
+Stand 27.06.2014: Wir haben uns ein eigenes Smoothieboard 5X zugelegt, das wird derzeit in Betrieb genommen.
 
 == Überblick ==
 === Fräse ===
 
 == Überblick ==
 === Fräse ===
@@ -16,42 +20,30 @@ Kaum gebraucht und vermutlich seit ~9 Jahren nicht mehr in Betrieb gewesen.
 ** [[CNC-Fräse#Proxxon|Proxxon]]
 * NEMA23 Schrittmotoren der Firma Nanotec [http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Schrittmotoren/ST5918/ST5918M3008-A.pdf 4T5618M3300]
 
 ** [[CNC-Fräse#Proxxon|Proxxon]]
 * NEMA23 Schrittmotoren der Firma Nanotec [http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Schrittmotoren/ST5918/ST5918M3008-A.pdf 4T5618M3300]
 
-In der Fräse selbst steckt keine Logik, die Achsen werden über drei D-Sub-Buchsen aus der Fräse herausgeführt.
-Mit einer Kabelpeitsche werden diese über eine D-Sub-Buchse an der MPK3 Controller-Karte im Rechner angeschlossen.
+==== Motoranschlüsse an der Fräse ====
+Die Fräse führt an der Hinterseite 3 D-Sub DE-9 Buchsen heraus, die je für die Ansteuerung der X-, Y- und Z-Achse zwei Polepaaranschlüsse bereitstellt.
+Pinbelegung D-Sub DE-9 Buchsen
 
 
-=== Rechner ===
-* AT-Industrie-PC-Gehäuse
-* Full-size ISA Intel Rechner 233 MHz CPU
-** PIA-652DV 2.4 [ftp://ftp.arbor.com.tw/pub/manual/Manuals/PIA%20Series/pia-652-20.pdf Manual]
-** 48 MB RAM (werden nur erkannt, es stecken mehr drin, EDO, sowie SD-RAM)
-* [[CNC-Fräse#MPK3|MPK3-Karte]]
-* Netzwerk-Karte
-* Zu viele Lüfter
-* CD-Laufwerk
-* Disketten-Laufwerk
-* EIN/AUS-Schalter an der Front
-* POWER und NOT-AUS-Taster für die Spindel an der Front
-
-* 15" TFT 1024*768
-* Cherry-Tastatur und Kugelmaus
-
-==== MPK3 ====
-* Full-size ISA-Karte mit zwei D-Sub-Ausgängen an der Slotblende, Die große Buchse -> Fräse, die Kleine -> ?
-* Versorgt die Motoren der Fräse (mit Ausnahme der Spindel) direkt mit Strom
+ 1. Pol A
+ 2. Pol /A
+ 3. Pol B
+ 4. Pol /B
+ 5.
+ 6.
+ 7.
+ 8.
+ 9.
 
 
-=== Software ===
-* Win 98 SE
 
 
-==== Trimeta EdiTasc ====
-* Steuert die Fräse, schaltet Spindel ein/aus etc.
-* Lädt .ncp ("Zwischenformat) und .plt (hpgl)
-* Zeigt Pfade und Position (Nullpunkt, Spindelposition)
-* Kann simulieren
-* Papierdoku vorhanden
+In der Fräse selbst steckt keine Logik, die Achsen werden über drei D-Sub-Buchsen aus der Fräse herausgeführt.
+[[Datei:CNC-Pinbelegungen auf dem 25Pin-Kabel.pdf|thumb|Die etwas komische Belegung der CNC-Fräse]]
+==== Endschalter ====
+* X-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
+* Y-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
+* Z-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
 
 
-==== isy3 ====
-* neueste installierte Version der isy-Programme (es gibt noch isy, isy1 und isy2)
-* DOS-Software
+Die Entschalter mit NC (Normally Connected) an den jeweiligen D-Sub DE-9 Buchsen mit den Pins 5 (Common), 7 und 9 angeschlossen.
+Auf dem 25-Pol Kabel ist allerdings Pin 9 Common. Das sollte sich durch umlöten der Stecker an der CNC-Fräse aber ändern lassen.
 
 === Werkzeuge ===
 ==== Proxxon ====
 
 === Werkzeuge ===
 ==== Proxxon ====
@@ -59,15 +51,22 @@ Mit einer Kabelpeitsche werden diese über eine D-Sub-Buchse an der MPK3 Control
 * 20k 1/min direkt am Gerät stufenlos verstellbar
 * Wird direkt an den Rechner angeschlossen
 * Mit Aufnahmen für verschiedene Einsatz-Durchmesser bis 3.2 mm
 * 20k 1/min direkt am Gerät stufenlos verstellbar
 * Wird direkt an den Rechner angeschlossen
 * Mit Aufnahmen für verschiedene Einsatz-Durchmesser bis 3.2 mm
-* Hat derzeit einen Lagerschaden, reparabel.
+* Das vordere Lager wurde durch Proxxon kostenlos getauscht und ist somit wieder i.O.
 
 ==== HF-Spindel ====
 
 ==== HF-Spindel ====
-* Wird von einem externen Netzteil mit Strom versorgt, das wiederum über "Fußpedal"-Anschluss mit Rechner ("HF-Spindel") verbunden wird
+* Wird von einem externen Netzteil mit Strom versorgt, das wiederum über "Fußpedal"-Anschluss mit Rechner ("HF-Spindel") verbunden wird. (Kann kurzgeschlossen werden, die Spindel ohne den Rechner zu betreiben.
 * 50k 1/min
 
 ==== Werkzeug-Einsätze ====
 * Siehe Bilder
 
 * 50k 1/min
 
 ==== Werkzeug-Einsätze ====
 * Siehe Bilder
 
+
+=== Misc ===
+* Produktnr. 148508
+* Ident 9911 00042
+
+* [https://www.dropbox.com/sc/48b807yucui78j6/YiSdTUa890 Unsortierte Bilder]
+
 == Erste Experimente ==
 [[Datei:CNC-Experimente.JPG|thumb|Erste CNC Experimente]]
 * Anschluss an ein [http://smoothieware.org/ SmoothieBoard]
 == Erste Experimente ==
 [[Datei:CNC-Experimente.JPG|thumb|Erste CNC Experimente]]
 * Anschluss an ein [http://smoothieware.org/ SmoothieBoard]
@@ -75,8 +74,11 @@ Mit einer Kabelpeitsche werden diese über eine D-Sub-Buchse an der MPK3 Control
 * Mit Eagle und [http://www.pcbgcode.org/ pcb-gcode] gcode erzeugt, auf SmoothieBoard übertragen und ausgeführt
 * Noch einige Probleme mit der Einstellung der Höhe(Z-Achse), da der Kleber unter der Platine etwas uneben war
 
 * Mit Eagle und [http://www.pcbgcode.org/ pcb-gcode] gcode erzeugt, auf SmoothieBoard übertragen und ausgeführt
 * Noch einige Probleme mit der Einstellung der Höhe(Z-Achse), da der Kleber unter der Platine etwas uneben war
 
-
 === Smoothieboard config ===
 === Smoothieboard config ===
+[[Datei:Smoothieboard 5x new.jpg|thumb|Smoothieboard 5X frisch aus der Verpackung, ohne aufgelötete Kontakte.]]
+
+{{Hinweis|Eintrag muss noch mit der config aus dem Smoothieboard aktualisiert werden (07.09.2014)}}
+
 Eine erste config fürs Smoothieboard, liegt als ''config'' im Rootverzeichnis der µSD-Karte:
 
 <pre style="height:200px;overflow-y:scroll;">
 Eine erste config fürs Smoothieboard, liegt als ''config'' im Rootverzeichnis der µSD-Karte:
 
 <pre style="height:200px;overflow-y:scroll;">
@@ -305,16 +307,95 @@ network.ip_address                           auto             # use dhcp to get
 #network.ip_mask                              255.255.255.0    # the ip mask
 #network.ip_gateway                           192.168.3.1      # the gateway address
 #network.mac_override                         xx.xx.xx.xx.xx.xx  # override the mac address, only do this if you have a conflict
 #network.ip_mask                              255.255.255.0    # the ip mask
 #network.ip_gateway                           192.168.3.1      # the gateway address
 #network.mac_override                         xx.xx.xx.xx.xx.xx  # override the mac address, only do this if you have a conflict
+
+### Beim Anfahren der Endschalter wird das Programm angehalten
+### Bitte mit einer Version nach 24. Juli 2014 verwenden
+alpha_limit_enable                          true            # set to true to enable X min and max limit switches
+beta_limit_enable                           true            # set to true to enable Y min and max limit switches
+gamma_limit_enable                        true            # set to true to enable Z min and max limit switches
+
 </pre>
 
 == Workflow ==
 </pre>
 
 == Workflow ==
-* ?
+* Model (CAD)
+*: Erzeugen des Models mittels einer CAD-Software. Beispielsweise QCAD, oder LibreCAD
+* Fräsanweisungen (CAM)
+*: Erzeugen der Fräsanweisungen/Maschinenanweisungen mit einer CAM. Hierfür bietet sich die kommerzielle Windows Anwendung CamBam an. Eine ältere Version läuft auch mit Mono unter Linux. Achtung, nach 40 mal Starten schneidet die Anwendug Gcode ab. Wir suchen noch nach einer Open-Source Alternative.
+* Simulation
+*: Eine Simulation der Fräsanweisungen kann bei Bedarf mit OpenSCAM durchgeführt werden 
+* Übertragen auf CNC-Controller Smoothieboard
+*: Per Dateiupload (Datenträger von Smoothieboard, SD-Karte)
+
+=== Parameter für verschiedene Werkstoffe ===
+{| border="1" cellpadding="10" cellspacing="0"
+! Material 
+! Verfahrgeschwindigkeit  
+! Eintauchtiefe
+! Eintauchgeschwindigkeit
+! Fräskopf
+! Spindeldrehzahl
+|-
+! Aluminium 
+| 90 mm/Min. 
+| 0.4mm
+| 90 mm/Min.
+| 2mm
+| ~7000 1/Min (Stufe 4-5 Proxxon)
+|-
+! Polystyrol
+| 200 mm/Min.
+| 0.8mm
+| 100 mm/Min
+| 2mm
+| ~5500 1/Min (Stufe 3-4 Proxxon)
+|-
+! Holz
+| <x>mm/Min.
+| <y>mm
+| <z>mm/Min.
+| <d>mm
+|
+|}
+
+* Tipps zum Fräsen von Aluminium findet man [http://blog.cnccookbook.com/2012/03/27/10-tips-for-cnc-router-aluminum-cutting-success/ hier]
+
+== Archiv ==
 
 
-== Misc ==
-* Produktnr. 148508
-* Ident 9911 00042
+=== Rechner ===
+* AT-Industrie-PC-Gehäuse
+* Full-size ISA Intel Rechner 233 MHz CPU
+** PIA-652DV 2.4 [ftp://ftp.arbor.com.tw/pub/manual/Manuals/PIA%20Series/pia-652-20.pdf Manual]
+** 48 MB RAM (werden nur erkannt, es stecken mehr drin, EDO, sowie SD-RAM)
+* [[CNC-Fräse#MPK3|MPK3-Karte]]
+* Netzwerk-Karte
+* Zu viele Lüfter
+* CD-Laufwerk
+* Disketten-Laufwerk
+* EIN/AUS-Schalter an der Front
+* POWER und NOT-AUS-Taster für die Spindel an der Front
+
+* 15" TFT 1024*768
+* Cherry-Tastatur und Kugelmaus
+
+==== MPK3 ====
+* Full-size ISA-Karte mit zwei D-Sub-Ausgängen an der Slotblende, Die große Buchse -> Fräse, die Kleine -> ?
+* Versorgt die Motoren der Fräse (mit Ausnahme der Spindel) direkt mit Strom
+* Anschluss erfolgte mit einer Kabelpeitsche von einem 25-Pol D-Sub-Stecker auf drei 9-Pol D-Sub-Stecker (einer pro Achse)
+
+=== Software ===
+* Win 98 SE
+
+==== Trimeta EdiTasc ====
+* Steuert die Fräse, schaltet Spindel ein/aus etc.
+* Lädt .ncp ("Zwischenformat) und .plt (hpgl)
+* Zeigt Pfade und Position (Nullpunkt, Spindelposition)
+* Kann simulieren
+* Papierdoku vorhanden
+
+==== isy3 ====
+* neueste installierte Version der isy-Programme (es gibt noch isy, isy1 und isy2)
+* DOS-Software
 
 
-* [https://www.dropbox.com/sc/48b807yucui78j6/YiSdTUa890 Unsortierte Bilder]
 
 === ISA <-> LPT ===
 Schaltungsbasteleien - TU Chemnitz
 
 === ISA <-> LPT ===
 Schaltungsbasteleien - TU Chemnitz
@@ -332,11 +413,12 @@ http://www-user.tu-chemnitz.de/~heha/messtech/
 ** http://psha.org.ru/irc/%23emc/2005-04-12.html
 *** <bagi>  at the moment there is no driver for this card. it is an ISA PCB for 3  Steppers. for each motor 2 L292 and 2 8Bit for the current of the 2  coils.
 
 ** http://psha.org.ru/irc/%23emc/2005-04-12.html
 *** <bagi>  at the moment there is no driver for this card. it is an ISA PCB for 3  Steppers. for each motor 2 L292 and 2 8Bit for the current of the 2  coils.
 
-= Siehe auch =
-* [[RepRap]]
-
-
-[[Kategorie:3D-Druck]]
+== Weblinks ==
+* [http://smoothieware.org/ Smoothieboard Projektwebseite]
+* [http://www.cambam.info/ Cambam Webseite]
+* [http://en.wikipedia.org/wiki/G-code GCodes (allgemein)]
+* [http://reprap.org/wiki/G-code GCodes (reprap)]
+* [http://smoothieware.org/supported-g-codes Vom Smoothieboard unterstützte GCodes (unvollständig)]
 
 [[Kategorie:Infrastruktur]]
 [[Kategorie:Hardware]]
 
 [[Kategorie:Infrastruktur]]
 [[Kategorie:Hardware]]
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