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+### Beim Anfahren der Endschalter wird das Programm angehalten
+### Bitte mit einer Version nach 24. Juli 2014 verwenden
+alpha_limit_enable true # set to true to enable X min and max limit switches
+beta_limit_enable true # set to true to enable Y min and max limit switches
+gamma_limit_enable true # set to true to enable Z min and max limit switches
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