X-Git-Url: https://git.rohieb.name/stratum0-wiki.git/blobdiff_plain/1a67a851c48ba12745c67781ac83a13d38f0648d..29cc1d4c5918dbb27f395f48a2c318926994a8ea:/Multikopter.mw diff --git a/Multikopter.mw b/Multikopter.mw index 6d1b772ad..e0ca60f17 100644 --- a/Multikopter.mw +++ b/Multikopter.mw @@ -1,4 +1,11 @@ -{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]]|source=|lizenz=|download=|version=}} +{{Projekt|verantwortlich=[[Benutzer:Reneger|Reneger]],[[Benutzer:Terminar|Terminar]]|status=aktiv|beschreibung=|bild=|bildbeschreibung=|interessenten=[[Benutzer:Chrissi^|Chrissi^]], [[Benutzer:S4sh4|S4sh4]], [[Benutzer:Terminar|Terminar]] (kein PCB), [[Benutzer:Hellfyre|Hellfyre]],[[Benutzer:Sc07ch|Sc07ch]],[[Benutzer:Stefan|Stefan]],[[Benutzer:Valodim|Valodim]]|source=|lizenz=|download=|version=}} + +== Coptermeet == + +Wir hatten am 9.9.2013 18:00 Uhr ein erstes (zweites), fest wiederkehrendes Coptertreffen geplant bei dem wir gleich zwei neue Interessenten begrüßen konnten. Bei dem Treffen haben wir geplant, das 4wöchentliche Treffen auf 2 Wochen zu verkürzen. +Wir warten noch auf die eigene Mailingliste, geplant ist jetzt (zwecks Terminabgleich und eines weiteren Interessenten) jeden 2. Donnerstag, beginnend vorraussichtlich mit dem 26.09.2013. +Restliche Info folgt. + == Allgemein == @@ -22,7 +29,7 @@ Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestim Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug. -== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight Tagebuch == +== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight // Tagebuch == Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;) @@ -41,7 +48,7 @@ Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen. === Status (201308) === Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt... -== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs == +== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch == Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.