X-Git-Url: https://git.rohieb.name/stratum0-wiki.git/blobdiff_plain/1a67a851c48ba12745c67781ac83a13d38f0648d..842a55dd02692a76403c212ce0efb4d4edfe1c8c:/Multikopter.mw?ds=inline

diff --git a/Multikopter.mw b/Multikopter.mw
index 6d1b772ad..5bea36816 100644
--- a/Multikopter.mw
+++ b/Multikopter.mw
@@ -22,7 +22,7 @@ Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestim
 
 Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.
 
-== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight Tagebuch  ==
+== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight // Tagebuch  ==
 
 Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. 
 Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)
@@ -41,7 +41,7 @@ Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.
 === Status (201308)  ===
 Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...
 
-== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs ==
+== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ==
 
 Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.