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--- a/Multikopter.mw
+++ b/Multikopter.mw
@@ -20,42 +20,55 @@ Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben:
 Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen.
 Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren).
 
-== MultiWii / Arduino based ==
+Die Platinen sind laut Reneger im Space vorhanden und müssen noch gelötet werden, Projekt schläft vorerst wegen Space 2.0 Umzug.
+
+== MultiWii / Arduino + MW32 / STM32 Baseflight // Tagebuch  ==
 
 Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. 
 Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)
 
-== Evaluierung: STM32F4 Discovery (OpenPilot Port), UAVP-NG Port? ==
+=== Status (201302) === 
+Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]
 
-Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.
+Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. 
+Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. 
+Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.
+
+=== Status (201307) === 
+Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.
+Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.
 
-Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F4 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.
-Vielleicht ist eLua ebenfalls eine interessante Platform für Multicopter.
+=== Status (201308)  ===
+Die MW32 Firmware wurde jetzt auf eine neuere Version aktualisiert (http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?name=baseflight_iKF.zip&can=2&q=) und anschließend P.I.D. Tuning betrieben. Die Werte sind jetzt ganz OK zu fliegen, dummerweise ist beim anschließenden agressiveren Acro-Flug ein Propeller-Spannkonus abgeflogen und das Frame hat sich Richtung Boden orientiert was einen Bruch eines Auslegers zur Folge hatte. Im September werden neue Ausleger und Loctite bestellt...
 
-Da UAVP-NG ebenfalls den STM32 evaluiert (http://ng.uavp.ch/moin/Development/CortexM4Port) ist es vielleicht möglich, hier aktiv mitzuarbeiten. Bisher werden bei UAVP-NG die NXP Arm Prozessoren genutzt (LPC2148).
-Vielleicht ist es längerfristig möglich, die UAVP-NG Software auch mit einzelnen Komponenten nutzen zu können, hier wäre es aber noch möglich, die Sensoren per I2C sowie die Regler per PWM anzubinden. UAVP-NG nutzt für Sensoren SPI und für die Regler i2c. Da es aber auch günstige kleine I2C-PWM Platinen gibt wäre das wahrscheinlich das kleinste Problem.
+== STM32F3/F4 Discovery Eval Boards mit TauLabs // Tagebuch ==
 
-OpenPilot STM32F4 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut.
+Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.
+
+Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F3 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.
 
-== Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem ==
+=== NG-UAVP STM32F4 Teststatus (201301) ===
+Ich habe im IRC Anfang Januar mal nachgefragt, der STM32 Code ist noch non-public und wird *irgendwann* released, an Hilfe schien kein Interesse gewesen zu sein. Die Idee, die MultiWii Sensor-Platform mit zum NG-UAVP zu portieren wurde aber mit Interesse zur Kenntnis genommen. Ich teste solange den OpenPilot.
 
-Um die Steuermöglichkeiten und Telemetrie Funksystem-unabhängig zu gestalten wird gerade eLua auf dem STM32, MBED und LPCXpresso (lpc1769) getestet.
+=== OpenPilot STM32F3 Teststatus (20130120) ===
+Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. Leider ist die CC3D offizielle Platine (http://store.openpilot.org/openpilot-hardware/1-coptercontrol.html) und der Nachfolger momentan nicht verfügbar. Die OpenPilot Client Software ist auf jeden Fall extrem nett.
 
-Ziel sind folgende Komponenten:
-* 1,8" SPI TFT (oder später größer)
-* RFM12BP Funkmodul
-* STM32 oder lpc1769 basierendes Board
-* Bluetooth-Modul
-* Taster/Blackberry Roll
-* in einem Handgehäuse oder im Spektrum DX7i Gehäuse
+=== Taulabs Status (201307) ===
+Bei OpenPilot gab es scheinbar einen "Bruch/Fork" im Projekt. Es gibt jetzt "neu" das Tau Labs "PhoenixPilot" Projekt zu dem einige der OpenPilot Entwickler abgewandert sind.
+Interessant dabei ist das der Port vom STM32F3 in das TauLabs Projekt übernommen wurde und als offizielle Plattform neben der neuen Quanton Flightcontrol (http://www.quantec-networks.de/quanton/) supported wird. Übrigens, die Quanton-Flightcontrol scheint extrem vollgestopft mit Hardware-Features zu sein, sieht wie eine aufgeblähte Naze32 aus ;) Mit ca. 110 Euro geht es sogar mit den Kosten (in Relation zu den Mehrkanälen, Flash, RAM etc).
+Der TauLabs Head (20130720) ist auf dem STM32F3 geflashed, momentan wird die Adaperplatine auf Lochraster gelötet und kommt dann in das fertige Frame. Testflug sollte in den nächsten Tagen stattfinden.
 
-Über das RFM12BP Modul soll eine Funkverbindung zum Coptersystem aufgebaut werden können (z.B. uart-Bridge). Dazu wird ebenfalls auf dem Copter ein RFM12BP Modul angeschlossen. Über Bluetooth wäre dann eine Verbindung vom PC zur Funkbrücke möglich. Das Funkbrückensystem kann dann unabhängig Telemetrie darstellen oder umstellen oder an den PC weitergeben.
+=== Taulabs Status (201308) - maiden flight ===
+Der Testflug mit der Test-Adapterplatine hat funktioniert, auch wenn das Modell noch etwas unruhig fliegt. Openpilot/Taulabs ist relativ komplex einzustellen was die P.I.D. Werte angeht. Aktuell geflashed und flugfähig ist ein Modell mit Taulabs-HEAD 20130811.
+Da die Adapterplatine allerdings wild mit Kuperflackdraht zusammengelötet wurde sollte es nicht über die ersten Testflüge hinausgehen.
+Terminar arbeitet gerade an einem Layout für einen STM32F3 Adapter der sich nach der Pinbelegung von https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/next/flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt richtet. 
+Es ist wahrscheinlich das das aktuelle Testframe mit der neuen Adapterplatine von Quado auf Hexa umgerüstet wird. 
 
-Status (20130120): Der STM32Expander als Testboard (http://www.omnima.co.uk/store/product.php?productid=16189&cat=0&page=1&featured) wurde geliefert, macht aber noch Probleme mit der Firmware. Boot0 und Boot1 sind gefunden, Firmware-Update über UART1 funktioniert. Jetzt Fehler-Eingrenzung vom eLua Port auf dem STM32F4 Discovery und STM32Expander bis das Ding sich mal per uart mit der eLua Shell meldet, scheinbar ist mein CrossCompile Environment im Eimer und produziert fehlerhaften ARM Code.
 
 == Projektidee: Controller Alternativen (UI) austesten ==
 
 Statt Joystick basierten Remote Controls 6DoF Eingabegeraete wie Spacemouse oder Hand/Gesture Tracking verwenden --[[Benutzer:S4sh4|S4sh4]] 15:02, 21. Jan. 2013 (CET)
 
 
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 [[Kategorie:Projekte]]