X-Git-Url: https://git.rohieb.name/stratum0-wiki.git/blobdiff_plain/b7131cb0f8b846d90ef2df81f579d34ac97c7e2e..8bd5f1082b4cc8f1c87f897290b92812bc03b3ee:/RepRap.mw?ds=sidebyside diff --git a/RepRap.mw b/RepRap.mw index 21bc72a03..fbb0d0541 100644 --- a/RepRap.mw +++ b/RepRap.mw @@ -1,15 +1,18 @@ +{{Veraltet|Dieser Drucker befindet sich aktuell nicht im Stratum 0.}} + {{Hardware -|kontakt=[[Benutzer:larsan|larsan]], [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]], [[Benutzer:Sintox|Sintox]], [[#Druckberechtigte]] +|kontakt=[[Benutzer:larsan|larsan]], [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]], [[#Druckberechtigte]] |beschreibung=3D-Drucker |bild=20121020-reprap-01.jpg -|status=working -|links=[http://rapsberry:5000 Octoprint] auf dem [[Rapsberry]] +|status=broken |usage=nach Einweisung durch Druckberechtigte }} :''Auf dieser Seite werden nur die Besonderheiten des RepRap dokumentiert, die Druckanleitung und allgemeine Informationen gibt es unter [[3D-Drucken]].'' :''Alles zum alten Drucker von [[Benutzer:DanielWillmann|DanielWillmann]] unter [[Reprap/Parent]].'' +Der RepRap ist aktuell nicht einsatzfähig. + Der RepRap ist einer unserer 3D-Drucker. Es ist ein [https://web.archive.org/web/20150317175216/https://reprappro.com/documentation/mendel-tricolour/ RepRapPro Mendel] mit ein paar kleinen eigenen Zusätzen. ==Hinweise zur Benutzung== @@ -18,34 +21,6 @@ Der RepRap ist einer unserer 3D-Drucker. Es ist ein [https://web.archive.org/web ==Druckberechtigte== :''Siehe [[3D-Drucken#Druckberechtigte]].'' -==Logbuch== -Im [[Reprap/Logbuch|Logbuch]] ist eine unvollständige Liste der bisher gedruckten Teile. - -==Software== -Zum deklarativen Erstellen von 3D-Modellen eignet sich [http://github.com/openscad/openscad.git OpenSCAD], [http://http://www.blender.org/ Blender] oder jedes andere Programm, was STL-Format ausgeben kann. -* '''OpenSCAD''': git clone git://github.com/openscad/openscad.git -* Blender ist in den meisten Distributionen in den Repos - -Die STL-Modelle müssen dann in [[reprap:GCode|GCode]] umgesetzt werden, der zum Drucker gesendet werden kann. Slic3r und Cura sind die meistverwendeten Programme dafür. -* [http://slic3r.org '''Slic3r'''] (oder über die Paketverwaltung, oder git clone git://github.com/alexrj/Slic3r.git) -** Für einen ersten Test erzeugt der Wizard eine brauchbare konfiguration. Zu beachten ist, dass wir 1.75mm-Filament und eine 0.5mm-Düse haben. -** Beispiel-Konfiguration für Slic3r ist unter [[Reprap/Configs/Slic3r]] zu finden -* [http://daid.github.com/Cura/ Cura] -** Beispiel-Konfiguration ist unter [[Reprap/Configs/Cura]] zu finden -* [http://fabmetheus.crsndoo.com/index.php Skeinforge] -* [https://github.com/ahmetcemturan/SFACT SFACT] (Fork von Skeinforge) - -Schließlich noch '''Printrun'''/Pronterface/Pronsole, das zum Steuern des Repraps verwendet werden kann (prinzipiell meldet sich der Drucker als serielle Konsole im System, aber du willst etwas mehr Komfort haben). Hiermit kann man insbesondere auch GCode zum Drucker schicken. -* [http://github.com/kliment/Printrun.git Printrun] (oder über die Paketverwaltung, oder git clone git://github.com/kliment/Printrun.git) - -== Modelle == -:''siehe auch Unterseite: [[RepRap/Modelle]] -* Mate name tags - http://www.thingiverse.com/thing:38861 -** bei Verwendung von Slic3r einiges beachten: -*** als Fill Pattern am besten "honeycomb" auswählen -*** neuere Versionen von Slic3r generieren bei einer Nozzle Size von 0.5mm keine senkrechten Striche mehr in der Schrift. Dagegen hilft, die Option “Detect thin walls“ ausschalten (“Print Settings” → “Layers and Perimeters”, siehe [https://github.com/alexrj/Slic3r/issues/2611#issuecomment-72437005 dieser Kommentar vom Entwickler]). Alternative Lösungen: die Nozzle Size bis auf 0.4mm heruntersetzen (“Printer Settings“ → “Extruder 1”), unter Umständen muss dann aber auch der Extrusionsfaktor des Filaments (Tab „Filament”) nach oben korrigiert werden, dies sollte aber während des Drucks je nach Aussehen entschieden werden (siehe unten: [[#Während des Drucks]]). Andere Möglichkeit: mit der Extrusionsbreite herumspielen (Blogpost von RichRap: [http://richrap.blogspot.de/2015/01/slic3r-advanced-perimeter-tuning-3d.html Slic3r: Advanced perimeter tuning]). -* INGA Gehäuse - http://www.thingiverse.com/thing:22450 - ==Workflow== Zum Workflow gab es auf dem [[BarCamp Braunschweig 2012]] einen längeren [[:Datei:Selbst 3D drucken - BarCamp Braunschweig 2012.pdf|Vortrag]] (PDF) von {{Benutzer|Daniel Bohrer}}, {{Benutzer|larsan}} und {{Benutzer|Neo Bechstein}}. Hier die Kurzfassung: @@ -53,46 +28,13 @@ Zum Workflow gab es auf dem [[BarCamp Braunschweig 2012]] einen längeren [[:Dat ===3D-Modell-erstellen=== Siehe [[3D-Modell erstellen]]. -Es wird eine .stl-Datei benötigt. ===Slicen=== :''Siehe [[3D-Drucken#Schritt_2:_Slicen]] -Fertige Konfigurationen: -* auf dem USB-Stick, der am RepRap hängt -* für Slic3r unter [[3D-Drucken]] (ehemals [[RepRap/Configs/Slic3r]]) -* für Cura zur Zeit noch nicht -* für Skeinforge gibt es zur Zeit keine Konfigurationsdatei aber eine Kurzanleitung unter [[RepRap/Skeinforge]] - ==== Nutzbare Druckfläche ==== Die nutzbare Druckfläche beträgt 200×177 mm. Die gesamte Druckplatte ist zwar 200×200 mm groß, durch den Multi-Extruder-Druckkopf und die Klemmen, die die Glasscheibe halten, muss die Druckfläche verringert werden, damit die Extruder nicht gegen die Klemmen stoßen. -==== Initiale Positionierung ==== -Nach einem Firmwareupdate kann nach Homing aller Achsen einfach losgedruckt werden. Es ist lediglich darauf zu achten, dass zuerst die z-Achse gehomt wird, damit es nicht zu Kollisionen kommt. - -Im Start-GCode sieht das so aus: - - G28 Z0 ; home Z first so when homing X Y the extruder does not collide with the frame - G1 Z10 ; if bed is not level, don't scratch bed when homing X Y - G28 X0 Y0 ; home X Y - G28 Z0 ; home Z again - -==== Einzelne Objekte am Stück fertigstellen ==== -Cura und Slic3r haben die Möglichkeit, mehrere Objekte gleichzeitig zu drucken, wobei jedes Objekt einzeln fertiggestellt wird, bevor das nächste Objekt angefangen wird (also nicht alle Objekte gleichzeitig Layer für Layer). Das ergibt unter Umständen bessere Druckerzeugnisse, da während der Travel-Bewegungen weniger Filament heraustropfen und an anderen Objekten hängen bleiben kann. - -In Slic3r aktiviert man dafür auf dem Tab "Print Settings" im Abschnitt "Output options" die Option "Complete individual objects". Unter "Extruder clearance" muss folgendes eingestellt werden: -{{Hinweis|Abmessungen haben sich in zwischen geändert, bitte nachmessen.}} -* Radius: ? mm -* Height: ? mm. - -In Cura öffnet man dafür den Project Planner (im Menü "Tools") und dann das Dialogfeld "Project planner preferences" (auf der Toolbar). Folgende Werte müssen dort eingetragen werden (ohne die angehängte LED mit Kühlkörper links am Druckkopf): -{{Hinweis|Abmessungen haben sich in zwischen geändert, bitte nachmessen.}} -* Head size – X towards home: ? mm -* Head size – X towards end: ? mm -* Head size – Y towards home: ? mm -* Head size – Y towards end: ? mm -* Head gantry height: ? mm - === Drucken === :''Siehe [[3D-Drucken]].'' @@ -101,101 +43,24 @@ In Cura öffnet man dafür den Project Planner (im Menü "Tools") und dann das D * Wenn nötig auch das Druckbett mit den Schrauben justieren, sodass der Kopf an allen Stellen etwa eine Papierdicke Abstand vom Druckbett hat. * Falls nötig, das Bett so früh wie möglich schonmal vorheizen (das dauert laaaange.) -==== Über den eigenen Rechner ==== -* Pronterface öffnen (pronterface.py), den GCode laden und mit 250000 Baud zur entsprechenden seriellen Schnittstelle (meist /dev/ttyUSB0) verbinden. Es sollte die Meldung "Printer is now online." erscheinen und die Steuerelemente, die den Drucker kontrollieren, sollten farbig werden. -* Es bietet sich an, die Temperaturüberwachung einzuschalten (Checkbox "Watch" neben dem Graphen bzw. "Monitor Printer" neben dem Reset-Button oben) -* Dann den Button "Print" drücken. - -==== Über den Raspberry Pi und HTTP ==== -:''Siehe [[3D-Drucken#Weboberfl.C3.A4che:_Repetier-Server]]. -Outdated: -[[Datei:OctoPrint web interface.png|thumb|OctoPrint-Webinterface]] -Aus dem Space-Netz ist eine [http://octoprint.org OctoPrint]-Instanz über http://rapsberry.local:5000/ [sic!] erreichbar. Die Benutzung fühlt sich fast wie Pronterface an (braucht dem entsprechend JavaScript und Websockets), man kann GCodes hochladen (der große Button „Upload“ links unten), laden (das kleine Verzeichnis-Icon neben einem Dateinamen), sich den GCode anschaun (Tab „GCode Viewer“), drucken, den Druckkopf bewegen (Tab „Control“) und GCodes manuell an den Drucker senden (Tab „Terminal“). - -Falls irgendwas mal nicht so läuft wie es soll, einfach den Pi neustarten (Netzteil raus und wieder rein). Alle relevanten Dienste sollten dann nach dem Reboot wieder von selbst starten. - -==== Über den Raspberry Pi und SSH ==== -Falls der Raspberry am Drucker hängt, kann auch der zum Drucken benutzt werden, allerdings mit etwas Komforteinbußen ohne grafische Oberfläche. -* Per SSH ist der Raspberry unter dem Namen rapsberry [sic] zu erreichen (zB über [[mDNS]]: ssh pi@rapsberry.local). Zugangsdaten stehen auf der SD-Karte. -* GCode könnt ihr einfach direkt unter /home/pi abladen, zB per scp. -* Dann entweder: -** pronsole.py aus /home/pi/Printrun starten -** oder die pronsole-Instanz aus der [[screen]]-Session benutzen, die ich immer benutze (damit nix kaputtgeht, wenn die SSH-Session mal abschmiert): screen -x. Mit der Tastenfolge Ctrl-A Ctrl-D kommt man wieder aufs „normale“ Terminal. -* pronsole dokumentiert sich eigentlich mit dem Befehl help ausreichend selbst. Oft benutzte Befehle sind: connect, load, home, settemp, bedtemp, gettemp, extrude, print, monitor. GCode kann man außerdem auch direkt eingeben. - -===== Typische Befehlreihenfolgen ===== - -====== Druck starten ====== - - $ screen -x - -oder, falls das nicht an eine vorhandene screen-Session andockt: - - $ screen Printrun/pronsole.py - -Dann in pronsole: - - > connect - > load $filename - > print - -====== Druck abbrechen ====== - > pause - > settemp 0 - > move z 20 - > m84 - -===== Hinweise ===== -* Reverse-extrude geht, indem man dem Befehl extrude eine negative Länge gibt. -* /tmp und /run sind im Arbeitsspeicher gemountet, um die SD-Karte etwas zu schonen. Dort also besser nichts wertvolles ablegen. - ==== Filament wechseln ==== * Zum Filamentwechseln zuerst den Extruder aufheizen (~180°C für PLA) * Die Buttons "Extrude" und "Reverse" können dazu benutzt werden, das Filament heraus- bzw. wieder hineinzuschieben. Die beiden Felder "mm" und "mm/min" daneben geben jeweils die Geschwindigkeit bzw. Länge des beförderten Filaments an. ** [[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] hat das mal ausgemessen: 3×200 mm bei 1000 mm/min sind nötig, damit das Filament ganz rausgeschoben wird, beim Einführen des neuen Filaments kann man ruhig 2×200 mm bei 1000 mm/min machen, und sich danach mit einer langsameren Geschwindigkeit (~100 mm/min) vorantasten, bis das Filament unten am Druckkopf rauskommt. * Zur Not noch ein bisschen weiter extrudieren (in ~5 mm-Schritten), bis das restliche alte Filament rausgedrückt ist und die Farbe stimmt. -==== Drucken über SD-Karte ==== -Falls eine Mini-SD-Karte im Slot steckt (auf der Reprap-Platine unter dem USB-Anschluss), kann der GCode mit Pronterface auch als Datei auf die SD-Karte geschrieben werden. Das hat den Vorteil, dass man nach dem Starten des Drucks prinzipiell den Drucker vom USB-Port abziehen kann, sofern die Platine nicht über USB mit Strom versorgt wird (der Jumper auf der Platine muss weg vom Reset-Button gesetzt sein). - -Zum Upload benutzt man in Pronterface den Button "SD", der dann ein Menü anzeigt. Dort wählt man "SD Upload" (und wartet, während Pronterface den GCode über die serielle Schnittstelle lädt, und gleichzeitig anzeigt, was grade hochgeladen wird). Wenn der Upload fertig ist, kann man im selben Menü wieder "SD Print" wählen und bekommt dann eine Liste der Dateien, die sich auf der SD-Karte befinden. - -Wenn man nicht so lange auf den Upload warten will, kann man auch einfach die SD-Karte herausnehmen und die Datei über seinen Rechner auf die Karte legen. (FIXME: Was für ein Dateisystem?) Wichtig ist nur, dass der Dateiname im 8.3-Format ist. Nachdem die SD-Karte wieder in den Reprap geschoben wurde, muss unter Umständen der Button "INIT SD" betätigt werden. - -==== Während des Drucks ==== -Während des Drucks kann mit dem G-Code M220 die Geschwindigkeit aller Druckoperationen geändert werden: - M220 S -Wobei der Faktor in Prozent ist. - M220 S200 -verdoppelt also die Druckgeschwindigkeit auf 200%. - -Ein äquivalenter Befehl ist der Extrudierfaktor - M221 S110 -erhöht die extrudierte Menge Filament um 10% auf 110%. - -[http://reprap.org/wiki/G-code Mehr GCodes kennt das RepRap-Wiki.] - == Erweiterungen == -Der RepRap wurde mit zwei weiteren Druckköpfen zum 3-Farb-3-D-Drucker aufgerüstet. +Es wurde ein 6 cm-Lüfter mit Luftführung vor dem ersten Extruder installiert. -Außerdem wurde ein 6 cm-Lüfter mit Luftführung vor dem ersten Extruder installiert. +=== Triple-Extruder-Druck: Mehrfarbdruck / Multi-Material-Druck === -== Triple-Extruder-Druck: Mehrfarbdruck / Multi-Material-Druck == - -Der RepRap ist noch nicht vollständig aufgerüstet auf Triple-Extruder-Druck. +Der RepRap ist noch nicht fertig auf Triple-Extruder-Druck aufgerüstet. Die Hardware ist aufgerüstet, es fehlt Firmware-Update und Inbetriebnahme (?) Mehr dazu auf [[RepRap/Mehrfarb-3D-Druck]] == Probleme == -=== Drucker hört mitten drin auf, Filament zu extrudieren === -[[Datei:RepRap solid layer Filament fehlt.jpg|thumb|300px|Illustration: in der rechten Hälfte ordentliche Filamentbahnen, dann eine Lücke. Das Filament wurde daraufhin von Hand nachgeschoben, aber es fehlte schon ein Layer zwischendrin, sodass das neue Filament sich nicht mehr glatt verbindet.]] -Dieses Problem tritt meist bei Solid-Layern auf. Anscheinend wird das Filament zu schnell nachgeschoben, sodass es nicht schnell genug erhitzt werden kann. Durch den Widerstand wird das Filament am Vorschubritzel zu sehr abgerieben und der Motor verliert seine Grundlage für den Vorschub des Filaments. - -Lösung: Druckgeschwindigkeit (zumindest während der Solid-Layer) verringern, z.B. schon beim Slicen oder während des Drucks mit dem Befehl [[#Während des Drucks|M220]]. - -Möglicherweise hing das Problem auch mit der Abnutzung des [https://github.com/reprappro/Extruder-drive/blob/master/Print-extruder-drive/Individual-STLs/extruder-drive-1off.stl Extruderblocks] zusammen, sodass der Spielraum für das Vorschubritzel zu groß ist und das Filament nicht mehr fest genug an das Vorschubritzel angedrückt wird. Seit der Extruderblocks neulich getauscht wurde, ist das Problem zumindest erstmal (Stand: 01:33, 21. Okt. 2015 (CEST)) nicht wieder aufgetreten. === Drucker druckt die Diagonalen merkwürdig === Am linken Ende druckt er ein Stückchen doppelt, am rechten Ende macht er einen merkwürdigen Versatz. @@ -204,17 +69,14 @@ Ursache: Am X-Motor ist die Inbusschraube locker und rutscht mit ganz viel Schlu Lösung: Inbusschraube mit Schraubenlack festziehen. -=== Drucker zieht beim Wechsel zwischen Objekten Fäden === -Das Problem scheint ein bisschen Filament-Abhängig zu sein (Transparentes PLA ist besser als grüntransparentes PLA). - -Lösung: Retraction im Slicer anschalten. 5 mm sollten genügen. - == Verwandte Projekte == -* [[LulzBot]], der andere 3D-Drucker + +* [[LulzBot]] +* [[PrusaMK3S]] +* [[TinyBoy]] * [[HaptoRender]] * [[Fabscan]], der 3D-Scanner * [[Gesellschaftsspiel-Replikator]] -* [[MurmeleBahn]] [[Kategorie:RepRap]] [[Kategorie:Infrastruktur]]