X-Git-Url: https://git.rohieb.name/stratum0-wiki.git/blobdiff_plain/b884d764b01339b163fb3eeafb9789532dc8a280..ad87afaa652d71e2b83c070e56900e5c2b471161:/RepRap%2FChild.mw?ds=inline diff --git a/RepRap%2FChild.mw b/RepRap%2FChild.mw index 28ebc3921..0a6f5931d 100644 --- a/RepRap%2FChild.mw +++ b/RepRap%2FChild.mw @@ -1,48 +1,276 @@ Wir drucken uns einen Reprap Prusa Mendel - auf einem Reprap Prusa Mendel. Die Zeit wird knapp, Daniel will seinen Drucker bald wieder mitnehmen, also müssen wir uns zeitnah die benötigten Teile drucken. -Was für diesen Drucker benötigt wird, steht im [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel wiki von reprap.org]. Hier soll der Fortschritt dokumentiert werden, dazu hab ich mal die Tabelle copypasted. Gedruckte Teile sind einzutragen. Die Filamentmenge habe ich mit rein genommen, um mal etwa abschätzen zu können, wie viel Filament insgesamt verbraucht wurde für einen Drucker. +Was für diesen Drucker benötigt wird, steht im [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel Wiki von reprap.org]. Hier soll der Fortschritt dokumentiert werden, dazu hab ich mal die Tabelle copypasted. Gedruckte Teile sind einzutragen. Die Filamentmenge habe ich mit rein genommen, um mal etwa abschätzen zu können, wie viel Filament insgesamt verbraucht wurde für einen Drucker. + +== Fortschritt == +[http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel#Printed_Parts Liste aus dem reprap.org-Wiki] ohne Grafiken. + +Es gibt für viele Teile auch [http://reprap.org/wiki/RP_alternatives alternative Designs], auch sind die Teile von Daniels Drucker nicht identisch mit den folgenden. z.B. die couplings zwischen z-Motoren und Gewindestangen, oder x-carriage. + +Ich habe zum Drucken jetzt die Teile aus [https://github.com/prusajr/PrusaMendel diesem Repository] genommen. -=== Fortschritt === -[http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel#Printed_Parts Liste aus dem reprap.org wiki] ohne Grafiken. {| class="wikitable sortable" border="1" |- ! scope="col" | Benötigt ! scope="col" | Gedruckt +! scope="col" | Alles fertig? ! scope="col" | Filamentlänge ! scope="col" | Name ! scope="col" class="unsortable" | Comments |- -| 2 || || || coupling ||stl[[https://github.com/prusajr/PrusaMendel/blob/master/metric-prusa-lm8uu/coupling.stl]] +| 2 || 3 || {{OK}} || 2584 mm || coupling || Schwarz [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/raw/master/metric-prusa-lm8uu/coupling.stl stl] +|- +| 3 || 4 || {{OK}} || 1484 mm || endstop-holder || Gelb [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/raw/master/metric-prusa-lm8uu/endstop-holder.stl stl] +|- +| 1 || 1 || {{OK}} || 2350 mm || x-carriage || Gelb [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/raw/master/metric-prusa-lm8uu/x-carriage.stl stl] +|- +| 1 || 1 || {{OK}} || 3804 mm || x-end-idler || Orange [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/raw/master/metric-prusa-lm8uu/x-end-idler.stl stl] +|- +| 1 || 1 || {{OK}} || 3592 mm || x-end-motor || Weiß [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/raw/master/metric-prusa-lm8uu/x-end-motor.stl stl] +|- +| 1 || 1 || {{OK}} || 1285 mm || y-motor-bracket || Schwarz [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/raw/master/metric-prusa/ybrac-t.stl stl] +|- +| 2 || 2 || {{OK}} || 2140 mm; 1643 mm || z-motor-mount || 1 Orange; 1 Weiß [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/raw/master/metric-prusa-lm8uu/z-motor-mount.stl stl] +|- +| 8 || 8 || {{OK}} || 2166 mm || bar-clamp || Orange [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/raw/master/metric-prusa/bar-clamp.stl stl] +|- +| 2 || 2 || {{OK}} || 365 mm || rod-clamp || Orange [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/raw/master/metric-prusa/rod-clamp.stl stl] +|- +| 2 || 2 || {{OK}} || 856 mm || pulley || 1 Orange; 1 Schwarz [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/raw/master/metric-prusa/pulley.stl stl] +|- +| 4 ||2+2|| {{OK}} || 4651 mm; 1909 mm; 1674 mm || frame-vertex with foot || 2 Orange mit Pfeilen; 1 Orange mit Logo; 1 Weiß mit Logo; [https://www.dropbox.com/s/8xpn5iknfgy0nyn/frame-vertex-foot-stratum.stl?dl=1 stl] und [https://www.dropbox.com/s/u1jnc6lmaspjgta/frame-vertex-foot-stratum.scad?dl=1 scad] mit Logo +|- +| 2 ||2+1|| {{OK}} || 3564 mm || frame-vertex || 2 Gelb mit Logo [https://dl.dropbox.com/s/vwrveu3i3k48j7c/frame-vertex-stratum.stl?dl=1 stl] und [https://dl.dropbox.com/s/9zve48bzwd48k5t/frame-vertex-stratum.scad?dl=1 scad] mit Logo; 1 Orange mit Pfeilen (alt) +|- +| 4 || 4 || {{OK}} || 669 mm || belt-clamp || Gelb; Unter der Holzplatte und auf dem x-carriage [https://github.com/prusajr/PrusaMendel/raw/master/metric-prusa-lm8uu/belt-clamp.stl stl] |- -| 3 || || || endstop-holder ||stl[[https://github.com/prusajr/PrusaMendel/blob/master/metric-prusa-lm8uu/endstop-holder.stl]] +| 2 || 2 || {{OK}} || 224 mm || belt-clamp-nut-holder || Gelb; Über der Holzplatte |- -| 1 || || || x-carriage || stl[[https://github.com/prusajr/PrusaMendel/blob/master/metric-prusa-lm8uu/x-carriage.stl]] +| 1 || 1 || {{OK}} || 3671 mm || wade || Transparent; Der Extruder(halter) |- -| 1 || 1 || 3803.8 mm || x-end-idler || stl[[https://github.com/prusajr/PrusaMendel/blob/master/metric-prusa-lm8uu/x-end-idler.stl]] +| 1 || 1 || {{OK}} || rowspan="2" | 1956 mm || wade-big || Transparent; das große Zahnrad, [http://www.thingiverse.com/thing:13286 diese Version] |- -| 1 || || || x-end-motor || stl[[https://github.com/prusajr/PrusaMendel/blob/master/metric-prusa-lm8uu/x-end-motor.stl]] +| 1 || 1 || {{OK}} || wade-small || Transparent; das kleine Ritzel, [http://www.thingiverse.com/thing:13286 diese Version] |- -| 1 || || || y-motor-bracket || +| 3 || 3 || {{OK}} || 1459 mm || bearing-guide || Transparent; Räder, in denen die Riemen laufen, je zwei ineinander |- -| 2 || || || z-motor-mount || stl[[https://github.com/prusajr/PrusaMendel/blob/master/metric-prusa-lm8uu/z-motor-mount.stl]] +| 3 || 3 || {{OK}} || 742 mm || y-bushing || Transparent; Drei Linearkugellagergehäuse unter der Holzplatte |- -| 4 || || || belt-clamp || stl[[https://github.com/prusajr/PrusaMendel/blob/master/metric-prusa-lm8uu/belt-clamp.stl]] +| colspan="6" | Gesamt: 42788 mm - etwa 8,96 € Materialkosten +|} + +== Logbuch == +* 1/2 '''Pulley''', Mateconfig +* 2/4 '''frame-vertex with foot''', dabei nach 3 Anläufen die schiefen Achsen identifiziert, Teile brauchbar, untere Layer unsauber. zu schnell gedruckt (60 mm/s), mateconfig, 0.28 layer height, 2 perimeter, fill density 0.25 +* 1/1 '''x-end-idler''' langsamer und näher am Koordinatenursprung gedruckt, Schiefe nicht sichtbar, mateconfig, 0.25 mm layer height, 2 perimeter (40 mm/s), fill 0.175, viel sauberer, an zwei Stellen/Layern scheinbar Dreck im Extruder gehabt --[[Benutzer:Larsan|Larsan]] 02:47, 2. Jul. 2012 (CEST) +* 2/2 '''rod-clamp''', rectilinear filling, 0,175 fill density --[[Benutzer:Larsan|Larsan]] 07:03, 2. Jul. 2012 (CEST) +* 8/8 '''bar-clamp''', concentric, 0,25 mm layer 0,2 fill, die unteren beiden layer wurden sehr stark platt gedrückt, höherer first layer und allg. 0.275 mm layer könnten evt. helfen. --[[Benutzer:Larsan|Larsan]] 21:14, 2. Jul. 2012 (CEST) +* '''z-motor-mount''' zuerst versucht, zwei nebeneinander zu drucken, aber der hintere (y-Richtung) hatte weniger Haftung (aufgrund schiefer Achse) und löste sich bei 70%, vorderer Druck wurde unbrauchbar, Abbruch. +* 1/2 '''z-motor-mount''' versucht auf Support zu drucken, aber slic3r failte, dann Druck so eingestellt, dass der erste Layer platt gedrückt wird. rectilinear und 0.15 fill, 0.28 mm Layer. Ab hier nur noch Druck von Einzelteilen (bei großen Bauteilen). +* 3/4 '''frame-vertex with foot''' aber 1/4 mit Stratum-Logo (wenn wir am ende Zeit haben können wir insgesamt 4 mit logo drucken und den Rest als Ersatzteile behalten, Logo ist verbesserungswürdig.--[[Benutzer:Larsan|Larsan]] 07:13, 3. Jul. 2012 (CEST) +* 4/4 '''frame-vertex with foot''', transparent (ANARCHIEEEE!!!!), mit Stratum-Logo. Mate-Config, alle Geschwindigkeiten halbiert. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 19:24, 3. Jul. 2012 (CEST) +* 2/2 '''z-motor-mount''': Zeitbedarf: etwa 1h45m, transparent, mit gleicher Config wie der frame-vertex eben, aber Print Center auf y=40 gestellt, weil die Druckplatte hinten etwas uneben ist. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 21:29, 3. Jul. 2012 (CEST) +* 1/1 '''x-end-motor''': 3h12m, transparent, Mate-Config, 0.28 mm layer height, Geschwindigkeiten halbiert, und Print-Center-Hack. Erster Layer war prima, obwohl genau auf einem Kapton-Knick platziert. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 00:53, 4. Jul. 2012 (CEST) +* 1/1 '''y-motor-bracket''': 1h11m, schwarz, selbe Config, erster Layer war sehr verschmiert (scheint Standard bei schwarz zu sein…), aber hat sich dann spätestens ab dem vierten Layer (Filling) wieder gefangen. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 03:24, 4. Jul. 2012 (CEST) +* '''pulley''': 0h19m, schwarz, selbe Config, aber hab vergessen, die Lüftung anzumachen -.- Möglicherweise am besten mit mehreren kleinen Teilen zusammen drucken. --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 03:54, 4. Jul. 2012 (CEST) +* '''pulley''' : schwarz, gleicher gcode wie orangener pulley, verschmierter, aber brauchbar --[[Benutzer:Larsan|Larsan]] 19:19, 4. Jul. 2012 (CEST) +* '''coupling''': 2h04m, schwarz, schmierig, aber brauchbar +* '''frame-vertex''': je 1h16m, gelb, viele fehlschläge, klappte dann mit z-offset, zweites Teil failte bei 3/4, gelb braucht ggf. höhere temps, nicht mehr als 0.28 layer height. +* '''endstop-holder''': gesamt 1h17m, gelb, gleiche config wie frame-vertex, weniger offset, fail: loch für muttern rund gemacht, lässt sich wegschleifen --[[Benutzer:Larsan|Larsan]] 03:52, 5. Jul. 2012 (CEST) +* '''x-carriage''': gesamt 1h46m, gelb, frame-vertex-config, weniger offset, da es bis weit in die Mitte reicht. --[[Benutzer:Larsan|Larsan]] 05:04, 5. Jul. 2012 (CEST) +* '''belt-clamp''' und '''belt-clamp-nut-holder''' noch eben gedruckt, man sollte™ vielleicht mal wieder die Farbe wechseln --[[Benutzer:Larsan|Larsan]] 07:45, 5. Jul. 2012 (CEST) +* '''wade-big''', '''wade-small''' ([http://www.thingiverse.com/thing:13286 alternative Version]): 1h50m, transparent, Mate-Config mit halben Geschwindigkeiten, layer height 0.28 mm, concentric filling, fill density 0.15 (nicht empfehlenswert, das kleine Zahnrad wurde im Prinzip garnicht gefüllt, das große vielleicht mit zwei Wänden in der Mitte…) --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 18:28, 5. Jul. 2012 (CEST) +* '''wade''': transparent, Mate-Config mit halben Geschwindigkeiten, rect Filling und layer height 0.25 mm. Auf dem hinteren Teil der Druckfläche gedruckt, mit z-offset -0.2 mm (negativ geht!) → sehr tolles Ergebnis! --[[Benutzer:Daniel Bohrer|Daniel Bohrer]] 23:50, 5. Jul. 2012 (CEST) +* '''y-bushings''': 1h26m, transparent +* '''bearing-guide''': 53m, transparent, teilweise werden bei den dünnen Wänden nur 1,5 Perimeter gedruckt --[[Benutzer:Larsan|Larsan]] 01:21, 7. Jul. 2012 (CEST) + +== Gallery == + +Datei:20120702-print-01.jpg|Ergebniss schiefer Achsen +Datei:20120702-print-02.jpg|Ein Drucker vermehrt sich. +Datei:20120702-print-03.jpg|Pulley +Datei:20120702-print-04.jpg|closeup +Datei:20120702-print-05.jpg|20 mm Bridges! +Datei:20120702-print-06.jpg|Die Perimeter der Brücken von oben. +Datei:20120702-print-07.jpg|Die Brücken nach dem zweiten Layer. +Datei:20120703-print-01.jpg|bar-clamp mass production +Datei:20120703-print-02.jpg|Vergleich des angepassten Logos, Unterseite +Datei:20120703-print-03.jpg|Oberseite +Datei:20120703-print-04.jpg|z-motor-mount +Datei:20120703-print-05.jpg|moar clamps +Datei:20120705-print-01.jpg|Gedruckte Teile auf einen Blick + + + +== Vitamine == +=== Anbietervergleich === +Wie müssen noch Metallteile, Elektronik, etc. kaufen. Die Marktlage ist unübersichtlich. Es gibt [http://reprap.org/wiki/PrusaBuyersGuide im offiziellen RepRap-Wiki] Übersichten mit möglichst langfristigen und allgemeinen Infos. Hier der Versucht, die ''jetzt'' und ''für uns'' relevanten Infos zu sammeln: + +{| class="wikitable sortable" border="1" +|- +! scope="col" | Shopname +! scope="col" | Produktname und Link +! scope="col" | Setpreis +! scope="col" | Porto +! scope="col" | Gesamt in Euro +! scope="col" | Verfügbarkeit +! scope="col" class="unsortable" | Kommentare |- -| 8 || || || bar-clamp || +| The RepRap Kit Store +| [http://www.thereprapkitstore.co.uk/products-2/reprap-mendel/abs-prusa-complete-kit-excluding-plastic-parts/ ABS Prusa Kit Hardware Only] +| 399.00 £ +| 19.99 £ +| 527,06 € ( + Zoll?) +| Versand am 31.07. +| Für Wade's geared extruder, incl. heated bed |- -| 2 || || || rod-clamp || +| German RepRap Foundation +| [https://shop.grrf.de/reprap-prusa-c-106.html RepRap Prusa] +| +| +| +| +| Kein Set für Prusa gefunden, Nur 8 verschiedene Einzelzeile. Es gibt allerdings ein - unvollständiges - [https://shop.grrf.de/mendel-hardware-kit-p-262.html Mendel-Kit] |- -| 2 || 1 || || pulley || +| Red Wizard 3d +| [http://www.redwizard3d.com/christmas_preorder_reprap_prusa_kit A Basic Reprap Prusa Mendel Kit] +| 539.99 £ +| 49.99 £ +| 743,90 € ( + Zoll?) +| First Week of December (!!!) +| Nicht klar, ob die überhaupt derzeit versenden, siehe [http://www.redwizard3d.com/products hier]. |- -| 4 || 2 || 2: 4651,1 mm, 2: ? || frame-vertex with foot || Man könnte hier noch ein Stratum 0 Logo drauf anbringen (statt Pfeile?) +| R.eS.Co. research +| [http://www.resco-research.com/products-page/reprap Reprap] +| +| +| +| +| Nur Einzelteile |- -| 2 || || || frame-vertex || Kandidaten für Logo +| MakerGear +| [http://www.makergear.com/products/3d-printers Prusa Mendel - Metric w/ 3mm hot-end kit] +| 799 $ +| vor dem Kauf nicht sichtbar +| 651,02 € + Portp + Zoll +| Scheint verfügbar zu sein +| Enthält auch gedruckte Teile (gibt's nicht ohne) |- -| 12 || || || pla-bushing || check your build file, the file makes either 4 or 12 +| a2aprinter +| [http://www.a2aprinter.com/index.php?route=product/product&product_id=42 Prusa Mendel Full Kit (Excluding Printed Plastic Parts)] +| 553.60 CA$ +| 110.00 CA$ (per Schiff, + 100 CA$ bei Luftpost) +| 529,94 € + Zoll? +| Scheint verfügbar zu sein +| Gewählte Optionen: PTFE and Barrel: For 3.0mm Filament, Nozzle Size: 0.34mm, Prusa Upgrade: PCB Heated Bed, Prusa Upgrade: 12 x Linear Bearing +|- +| bcndynamics +| [http://store.bcndynamics.com/es/impresoras-3d/10-prusa-mendel-unassembled-complete-kit.html Prusa Mendel - desmontada - kit completo] +| 673,73 € sin IVA / Total IVA incluído: 812,83 € +| 15,11 € lokal (Internation nicht sichtbar vor Login) +| mind. 827,96 € + Zoll? +| Scheint verfügbar zu sein +| Englische Seite enthält keine Details, deshalb Link zur spanischen Seiten +|- +| RepRapPro +| [http://reprappro.com/Mendel Mendel] +| 504 € +| 35 € +| 539 € +| Scheint verfügbar zu sein +| Nicht sicher, ob das mit unseren Prusa-Teilen kompatibel ist. Aber hier sind die Steuern bereits eingerechnet. +|- +| RepRap-Source +| [http://reprapsource.de/en/shop/list/210 RepRap-Source.de Hardware] +| < 400 € +| 4,50 € +| < 400 € +| Scheint verfügbar zu sein +| Laut [[Benutzer:Valodim|Valodim]] können wir hier alle noch benötigten Teile einzeln in den Warenkorb legen und sind dann in Summe billiger als alle anderen Quellen. |} -=== Logbuch === -* '''Pulley''', Mateconfig -* erste großen Teile: zwei '''frame-vertex with foot''', dabei nach 3 Anläufen die schiefen Achsen identifiziert, Teile brauchbar, untere Layer unsauber. zu schnell gedruckt (60 mm/s), mateconfig, 0.28 layer height, 2 perimeter, fill density 0.25 -* '''x-end-idler''' langsamer und näher am Koordinatenursprung gedruckt, Schiefe nicht sichtbar, mateconfig, 0.25 mm layer height, 2 perimeter (40 mm/s), fill 0.175, viel sauberer --[[Benutzer:Larsan|Larsan]] 02:47, 2. Jul. 2012 (CEST) +=== Zölle === +* Bei der Einfuhr (von einem Versandhändler an Privat) aus dem EU-Zollgebiet [http://www.zoll.de/DE/Fachthemen/Zoelle/Erfassung-Warenverkehr/Zollgebiet/zollgebiet_node.html] fallen für die meisten Waren [http://www.zoll.de/DE/Privatpersonen/Post-Internet/Sendungen-innerhalb-der-EU/sendungen-innerhalb-der-eu_node.html] keine Zölle an. Ausnahmen sind Kaffee, Alk, Tabak. +* Somit sollte das Bestellen aus der UK zu mindest für den Zoll kein Problem sein. +* ''mehr tbd.'' + +=== Benötigte Teile === +Es kursieren diverse Listen, manche haben mehr Details und andere weniger. Die folgende Liste basiert auf der [http://www.a2aprinter.com/index.php?route=product/product&product_id=42 Artikelbeschreibung von a2aprinter] und war die umfangreichste, ide sich auf die Schnelle finden ließ. + +Hier können/sollten wir dann abhaken, was wir schon haben und was wir bestellen, etc. um stets zu sehen, was noch fehlt. + +Natürlich gibt es manchmal Alternativen zu gewissen Teilen, dann sollten die nicht benötigten von der Liste gestrichen werden und benötigte hinzugefügt. + +* M3: +** 22 pcs - M3x10 Cap Screw +** 16 pcs - M3x25 Cap Screw +** 04 pcs - M3x40 Cap Screw +** 02 pcs - M3x06 Set Screw +** 70 pcs - M3 Washer +** 40 pcs - M3 Regular Nut +* M8: +** 83 pcs - M8 Regular Nut - '''01 pcs vorhanden''' +** 93 pcs - M8 Washer +** 06 pcs - M8x30/M10x30 Fender Washers M4: +** 02 pcs - M4x20 Cap Screw +** 02 pcs - M4 Washer +** 02 pcs - M4 Regular Nut +* Ball Bearing: +** 3 - 608ZZ Ball Bearing - '''vorhanden''' +* T5 Belts: +** 840mm (for Y axis) +** 950mm (for X axis) +** Width:5mm; Pitch:5mm +* Spring - 4 pcs +* 8mm Stainless Steel Bar: +** 2x 420mm (x-bar) +** 2x 406mm (y-bar) +** 2x 350mm (z-bar) +* 3.5mm Printed Plate (Option) +** 1 pcs - 140mm x 225mm +** 1 pcs - 225mm x 225mm +* M8 Threaded Rod: +** 6x 370mm (three per side) - '''vorhanden''' +** 4x 294mm (front/rear) - '''vorhanden''' +** 3x 440mm (top/bottom) - '''vorhanden''' +** 2x 210mm (z-leadscrew) - '''vorhanden''' +** 1x 50mm (x idler) - '''vorhanden''' +* Feeder: +** 2 pcs - 608zz Ball Bearing (option) - '''vorhanden''' +** 1 pcs - M8x50 Hex Bolt (Pre-hobbed) +** 1 pcs - M8 Nylock +** 4 pcs - M8 Washers +* Hot End Mount: +** 2 pcs - M3x35 Socket Head Cap Screw +** 4 pcs - M3 Washers +** 2 pcs - M3 Nuts +* Motor Mount: +** 4 pcs - M3x16 Socket Head Cap Screw +** 8 pcs - M3 Washers +** 4 pcs - M3 Nuts +* Idler: +** 1 pcs - 608zz Ball Bearing (option) - '''vorhanden''' +** 1 pcs - M8x20 Smooth Bar/Threaded Bar +** 4 pcs - M4x50 Hex Bolt +** 4 pcs - M4 Regural Nuts +** 20 pcs - M4 Washers +** 4 pcs - Springs +* 3x 608zz Ball Bearing +* 2x Heat Resistors +* 1x Aluminum Heater Block +* 1x Thermistor NTC Glass 100K +* 1x High Quality Kapton Tape (6.4mm width x 33m Long) +* 4x Compression Spring +* 1x PTFE Rod(16mm x 40mm) and 1x M6 Brass Barre +* 1x Power Supply +* 1x Thick Plate (225x225mm, 225x140mm MDF plate) +* 5x NEMA 17 Stepper Motor +* 12x Linear Bearing (Option) +* 1x PCB Heated Bed (option) (includes:1 x Resistor, 1 x Thermistor 100K, 2 x LEDs) +* Eletronics +** 1x Arduino Mega 2560 +** 1x RAMPS 1.4 (Pre-Assembled) +** 4x Pololu A4988 +** 3x Microswitch Mechanical Endstop +** Wires, Connectors and Housings