From: Terminar Date: Wed, 23 Jan 2013 10:01:21 +0000 (+0000) Subject: /* Evaluierung: STM32F4 Discovery (OpenPilot Port), UAVP-NG Port? */ X-Git-Url: https://git.rohieb.name/stratum0-wiki.git/commitdiff_plain/5b843fbe3427dbd8f47bbb016af4d00de7ebf5fa /* Evaluierung: STM32F4 Discovery (OpenPilot Port), UAVP-NG Port? */ --- diff --git a/Multikopter.mw b/Multikopter.mw index 8d7eb9ea4..6e4945dd5 100644 --- a/Multikopter.mw +++ b/Multikopter.mw @@ -35,6 +35,8 @@ Vielleicht ist eLua ebenfalls eine interessante Platform für Multicopter. Da UAVP-NG ebenfalls den STM32 evaluiert (http://ng.uavp.ch/moin/Development/CortexM4Port) ist es vielleicht möglich, hier aktiv mitzuarbeiten. Bisher werden bei UAVP-NG die NXP Arm Prozessoren genutzt (LPC2148). Vielleicht ist es längerfristig möglich, die UAVP-NG Software auch mit einzelnen Komponenten nutzen zu können, hier wäre es aber noch möglich, die Sensoren per I2C sowie die Regler per PWM anzubinden. UAVP-NG nutzt für Sensoren SPI und für die Regler i2c. Da es aber auch günstige kleine I2C-PWM Platinen gibt wäre das wahrscheinlich das kleinste Problem. +OpenPilot STM32F4 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut. + == Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem == Um die Steuermöglichkeiten und Telemetrie Funksystem-unabhängig zu gestalten wird gerade eLua auf dem STM32, MBED und LPCXpresso (lpc1769) getestet.