From 8a0cba8301a78a0e6005a7f17817b6c88883e890 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Terminar Date: Sat, 16 Feb 2013 23:34:23 +0000 Subject: [PATCH] *Empty MediaWiki Message* --- Multikopter.mw | 8 +++++++- 1 file changed, 7 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/Multikopter.mw b/Multikopter.mw index 04269d07e..3770c019a 100644 --- a/Multikopter.mw +++ b/Multikopter.mw @@ -20,11 +20,17 @@ Interesse an UAVP-NG Software aber nicht an den PCBs haben: Auf dem 29c3 haben Reneger und hellfyre bereits weitere Pläne für die UAVP-NG Version geschmiedet, weitere Infos dazu werden folgen. Der Fokus beim UAVP-NG liegt auf speziell angefertigten und aufeinander abgestimmten Komponenten und einem abstrahierten eigenen OS mit HAL (Anm: bitte erweitern/korrigieren). -== MultiWii / Arduino based == +== MultiWii / Arduino + MW32/STM32 == Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.multiwii.com/) basierenden Quadrocopter im Einsatz. Dieses System nutzt Arduino kompatible Boards als Steuerplatine, i2c DOF-Sensorplatinen, ein GPS-BOB und einzelne Brushless-Regler per PWM mit SimonK Firmware. Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;) +Status (201302): Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight] +Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. +Der Preis ist vor Allem mit weniger als 60 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. +Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut. + + == Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery (OpenPilot Port), UAVP-NG Port? == Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen. -- 2.20.1