From e11c5a6f19146ba4c6920679a09004e33f576c8c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Terminar Date: Tue, 1 Jan 2013 19:02:00 +0000 Subject: [PATCH] /* Evaluierung: STM32F4 Discovery (OpenPilot Port), UAVP-NG Port? */ --- Multikopter.mw | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/Multikopter.mw b/Multikopter.mw index c487b8eb7..56e74c8cf 100644 --- a/Multikopter.mw +++ b/Multikopter.mw @@ -31,7 +31,8 @@ Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F4 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert. Vielleicht ist eLua ebenfalls eine interessante Platform für Multicopter. -Da UAVP-NG ebenfalls den STM32 evaluiert ist es vielleicht möglich, hier aktiv mitzuarbeiten. Bisher werden bei UAVP-NG die NXP Arm Prozessoren genutzt (LPC2194?). + +Da UAVP-NG ebenfalls den STM32 evaluiert (http://ng.uavp.ch/moin/Development/CortexM4Port) ist es vielleicht möglich, hier aktiv mitzuarbeiten. Bisher werden bei UAVP-NG die NXP Arm Prozessoren genutzt (LPC2148). Vielleicht ist es längerfristig möglich, die UAVP-NG Software auch mit einzelnen Komponenten nutzen zu können, hier wäre es aber noch möglich, die Sensoren per I2C sowie die Regler per PWM anzubinden. UAVP-NG nutzt für Sensoren SPI und für die Regler i2c. Da es aber auch günstige kleine I2C-PWM Platinen gibt wäre das wahrscheinlich das kleinste Problem. == Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem == -- 2.20.1