From f33e5fe33c083b836563dc3d4253574c3288ca00 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Larsan Date: Mon, 21 Sep 2015 09:28:29 +0000 Subject: [PATCH] We can haz Pipettierroboter --- Pipettierroboter.mw | 55 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 55 insertions(+) create mode 100644 Pipettierroboter.mw diff --git a/Pipettierroboter.mw b/Pipettierroboter.mw new file mode 100644 index 000000000..2f0e015cf --- /dev/null +++ b/Pipettierroboter.mw @@ -0,0 +1,55 @@ +{{Hardware +|kontakt = +|status = just arrived +|ort = Werkstatt +|beschreibung = Pipettierroboter +|bild = Tecan8051.jpg +|bildbeschreibung = Ein Cocktailroboter? +|links = +|usage = +}} + +Wir haben am 20.09.2015 einen ausgedienten Pipettierroboter bekommen. Es handelt sich dabei um einen '''Tecan RSP 8051-ID''' +Im Prinzip handelt es sich dabei um einen 2,5D Verfahrtisch. + +Gesamtmaß: etwa 160*60*55 cm +Gesamtgewicht: Viel. + +Aufbau: Modular + +Neben dem eigentlichen Verfahrbereich der Nadeln befindet sich links am Gehäuse ein "Proben-Vorbereitungs-Gerät" mit Transportbändern und Barcodescanner. +Die Transporteinheit kann vermutlich mit wenig Aufwand demontiert werden, sodass der Pipettierroboter nur noch aus dem eignetlichen Verfahrtisch besteht. + +== X und Y-Achse == +Die Hauptbewegung des Pipettierroboters erfolgt dadruch, dass ein "Arm", der aus dem Hauptgehäuse zur Entität hin ragt nach links und rechts verschoben wird. +Die Achse, vorläufig "X" genannt, hat einen Verfahrweg von etwa 870 mm. + +Auf dem Arm sind vier Pipettenhalter hintereinander auf einer Achse befestigt, die alle unabhängig voneinander, jedoch nicht aneinander vorbei bewegt werden können. Verfahrweg Y1-Y4: etwa 320 mm. + +== Spülanlage == +Doppelt vorhanden! Von einem scheinen Plastikgewinde rausgerissen worden zu sein, vermutlich wurde das andere als Ersatz beschafft. + +Um die Pipetten zu reinigen ist der Roboter mit einem Spülsystem ausgestattet. Vom Wasseranschluss verteilen sich die Wasserleitungen auf vier Flüssigkeitspumpen: + KNF + TYP PML 1287-NF 30 + Max 24Vdc, 0,48A +Die Pumpen können einen Durchsatz von 0,3 l/min erreichen. +Von den Pumpen geht je ein Schlauch zu den Spritzen. + +== Spritzenmodul == +Spritzen vom Typ [http://microsyringes.com/index.php/about-ils?task=view&id=87 TLL-X] (wir haben derzeit nur "1 ml") werden von Schrittmotoren auf und zu gezogen. +an jeder Spritze sitzt ein Y-Stück (oder Ventil(?)) mit zwei Anschlüssen. Ein Wasseranschluss (großer Durchmesser) und ein Anschlussschlauch Richtung Pipette (kleiner Durchmesser). +Jede Spritze bedient eine Pipette. +Jeweils zwei Spritzen sind in einem Modul untergebracht, wir haben 2 (bis zu 4 Module passen ins Hauptgehäuse). + +== Pipettiermodul (Z-Achse) == +Doppelt vorhanden! + +Jedes Pipettiermodul hat 4 Pipetten. +Das Modul besteht aus einem großen Träger, auf dem Schrittmotoren und Pneumatikzylinder untergebracht sind, der ins Hauptgehäuse geschoben wird, sowie den Pipetten, die in die Pipettenhalten des Y-Arms gesteckt werden. Angebunden sind die Pipetten jeweils mit einem flexiblen Doppelschlauch (Schlauch in Schlauch). + +Auf dem Träger bewegt je Pipette ein Schrittmotor einen Zylinder, dabei wird der Schlauch vom Spritzenmodul durch den Kolben in den Druckschlauch geführt. +Bis zu den Pipetten verlaufen nun Zwei Schläuche ineinander. an der Pipette wird der innere Teil der Pipette (Vorläufig Nadel genannt) herausgedrückt. Dies repräsentiert den Z-Verfahrweg (~170 mm), an der Nadel ist direkt der innere Schlauch angeschlossen. + +== Abwasser == +Sollen die Pipetten durchgespült werden, fährt der Roboter die Y-Halter in Nullposition und an eine von zwei bestimmten X-Positionen, hier sind für die Nadeln passenden Abwasseraufnehmer vorhanden. -- 2.20.1