1 \documentclass[a4paper,
11pt,bibliography=totoc,twoside
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}
2 \usepackage[utf8x
]{inputenc}
3 \usepackage[T1]{fontenc}
4 \usepackage[ngerman,english
]{babel
}
5 \usepackage{hyperref,
color,url,acronym,
graphicx}
9 \newcommand{\todo}[1][\ldots]{\textcolor{red
}{\index{Todo
}\LARGE TODO:~
#1}}
10 \newcommand{\definition}[1]{#1} % FIXME: add to glossary and/or index
13 % \acronym{GPS}{Global Positioning System}
16 \author{Roland Hieber
}
17 \title{Error modeling of an autonomous, mobile robot
}
25 {\large Braunschweig University of Technology
}\\
26 {\large Institute of Operating Systems and Computer Networks
}\\
[2cm
]
27 {\large Bachelor Thesis
}\\
[2cm
]
31 {\large \@author
}\\
[7em
]
32 {\large \bf Thesis Advisor:
}\\
[.5em
]
33 {\large Prof. Dr. S\'andor Fekete
}\\
36 {\large Braunschweig -
\today}
44 \selectlanguage{ngerman}
46 \centerline{\bf Erklärung
}
48 Ich versichere, die vorliegende Arbeit selbstständig und nur unter Benutzung
49 der angegebenen Hilfsmittel angefertigt zu haben.
52 Braunschweig, den
\today
54 \selectlanguage{english
}
66 \pagenumbering{arabic
}
76 \input{implementation
}
78 \bibliographystyle{plain
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