/* Freiheitsgrade */ "Okay. Alright. So, I've got an idea. But it is bloody dangerou...

diff --git a/Wheatley.mw b/Wheatley.mw
index b585928..7658ca9 100644 (file)
--- a/Wheatley.mw
+++ b/Wheatley.mw
@@ -45,32 +45,35 @@ Die Kugelschalen werden derzeit von -2 bis 3 durchnummeriert an Schale 0 ist die
 {| class="prettytable sortable"
 ! Layer !! Achse !! Art !! Ausschlag/Weite !! Bauteil/Bemerkung
 |-
-| -2 || y || rotation || ±100° || Haltebügel, doppelt
+| -3 || y || rotation || ±100° || Haltebügel, unten
 |-
-| -1 || y || rotation || ±45° ||
+| -2 || y || rotation || ±100° || Haltebügel, oben
 |-
-| 0 || x || rotation || ±30° ||
+| -1 || y || rotation || ±45° || Seitenschalen
 |-
-| 1 || x || rotation || ±360° ||
+| 0 || x || rotation || ±30° || Schalenelemente über und unter dem Ring
 |-
-| 1 || y || rotation || ±20° ||
+| 1 || x || rotation || ±360° || Ring-Drehung um x
 |-
-| 1 || z || rotation || ±20° ||
+| 1 || y || rotation || ±20° || Ring-Schwenkbewegung hoch/runter
 |-
-| 1 || x || translation || +?cm -?cm ||
+| 1 || z || rotation || ±20° || Ring-Schwenkbewegung links/rechts
 |-
-| 2 || y || rotation || max ±20° ||
+| 1 || x || translation || +?cm -?cm || Ring-Bewegung rein/raus in/aus der Sphere
 |-
-| 3 || y || rotation || ±20° ||
+| 2 || y || rotation || max ±20° || Unteres Augenlid
 |-
-| 3 || z || rotation || ±20° ||
+| 3 || y || rotation || max ±20° || Oberes Augenlid
 |-
-| 3 || - || Helligkeit || 0-100% || Helligkeit LED
+| 4 || y || rotation || ±20° || Iris-Schwenkbewegung hoch/runter
 |-
-| 3 || - || Helligkeit || 0-100% || Helligkeit Flashlight-LED
+| 4 || z || rotation || ±20° || Irish-Schwenkbewegung links/rechts
+|-
+| 5 || - || Helligkeit || 0-100% || LED-Iris
+|-
+| 6 || - || Helligkeit || 0-100% || Flashlight-Pupille
 |}
 
-
 == Sicherheit ==
 * Mechanische Auslegung so, dass der Nullpunkt über den Köpfen liegt
 * Stahlseil von Laufkatze (ggf mit eigenem Käfig um den Träger) durch alle Komponenten bis zur Sphere ziehen.