Level von mcsilver -- braucht Modifikation wegen neuer Physik.
[hackover2013-badge-firmware.git] / badge / main.c
index 33c2a6b..4e878f5 100644 (file)
@@ -43,7 +43,9 @@
 #include "core/adc/adc.h"
 #include "core/cpu/cpu.h"
 #include "core/pmu/pmu.h"
+#include "core/wdt/wdt.h"
 #include "core/gpio/gpio.h"
+#include "core/ssp/ssp.h"
 #include "core/systick/systick.h"
 #include "core/usbhid-rom/usbmsc.h"
 
   #include "core/cmd/cmd.h"
 #endif
 
+#include "init.h"
 #include "ui/display.h"
 #include "ui/sprite.h"
 #include "ui/event.h"
+#include "util/util.h"
 #include "jumpnrun/jumpnrun.h"
 
-#include "r0ketports.h"
+#include "dataflash/at45db041d.h"
+
 #include "drivers/fatfs/ff.h"
 
-#define ARRAY_SIZE(arr) (sizeof(arr) / sizeof*(arr))
+#include "badge/pinconfig.h"
+#include <funk/nrf24l01p.h>
 
-void backlightInit(void) {
+#ifdef R0KET
+
+#include "r0ketports.h"
+void rbBacklightInit(void) {
   /* Enable the clock for CT16B1 */
   SCB_SYSAHBCLKCTRL |= (SCB_SYSAHBCLKCTRL_CT16B1);
 
   /* Configure PIO1.9 as Timer1_16 MAT0 Output */
   IOCON_PIO1_9 &= ~IOCON_PIO1_9_FUNC_MASK;
-  IOCON_PIO1_9 |= IOCON_PIO1_9_FUNC_CT16B1_MAT0;
+  IOCON_PIO1_9 |=  IOCON_PIO1_9_FUNC_CT16B1_MAT0;
 
   /* Set default duty cycle (MR1) */
   TMR_TMR16B1MR0 = 0; //(0xFFFF * (100 - brightness)) / 100;
@@ -87,24 +96,41 @@ void backlightInit(void) {
 }
 
 void rbInit() {
+  RB_HB0_IO &= ~IOCON_SWDIO_PIO1_3_FUNC_MASK;
+  RB_HB0_IO |=  IOCON_SWDIO_PIO1_3_FUNC_GPIO;
+  RB_HB1_IO &= ~IOCON_JTAG_TCK_PIO0_10_FUNC_MASK;
+  RB_HB1_IO |=  IOCON_JTAG_TCK_PIO0_10_FUNC_GPIO;
+
   struct {
     int port;
     int pin;
     uint32_t volatile *reg;
+    gpioPullupMode_t mode;
   } const input_pins[] = {
-    { RB_BTN0    , &RB_BTN0_IO     },
-    { RB_BTN1    , &RB_BTN1_IO     },
-    { RB_BTN2    , &RB_BTN2_IO     },
-    { RB_BTN3    , &RB_BTN3_IO     },
-    { RB_BTN4    , &RB_BTN4_IO     },
-    { RB_HB3     , &RB_HB3_IO      },
-    { RB_HB4     , &RB_HB4_IO      },
-    { RB_PWR_CHRG, &RB_PWR_CHRG_IO }
+#ifdef HOB_REV2
+    { RB_BTN0    , &RB_BTN0_IO    , gpioPullupMode_PullDown },
+    { RB_BTN1    , &RB_BTN1_IO    , gpioPullupMode_PullDown },
+    { RB_BTN2    , &RB_BTN2_IO    , gpioPullupMode_PullDown },
+    { RB_BTN3    , &RB_BTN3_IO    , gpioPullupMode_PullDown },
+    { RB_BTN4    , &RB_BTN4_IO    , gpioPullupMode_PullDown },
+    { RB_HB0     , &RB_HB0_IO     , gpioPullupMode_PullDown },
+    { RB_HB1     , &RB_HB1_IO     , gpioPullupMode_PullDown },
+    { RB_PWR_CHRG, &RB_PWR_CHRG_IO, gpioPullupMode_PullDown }
+#else
+    { RB_BTN0    , &RB_BTN0_IO    , gpioPullupMode_PullUp },
+    { RB_BTN1    , &RB_BTN1_IO    , gpioPullupMode_PullUp },
+    { RB_BTN2    , &RB_BTN2_IO    , gpioPullupMode_PullUp },
+    { RB_BTN3    , &RB_BTN3_IO    , gpioPullupMode_PullUp },
+    { RB_BTN4    , &RB_BTN4_IO    , gpioPullupMode_PullUp },
+    { RB_HB0     , &RB_HB0_IO     , gpioPullupMode_PullUp },
+    { RB_HB1     , &RB_HB1_IO     , gpioPullupMode_PullUp },
+    { RB_PWR_CHRG, &RB_PWR_CHRG_IO, gpioPullupMode_PullUp }
+#endif
   };
     
   for(int i = 0; i < ARRAY_SIZE(input_pins); ++i) {
     gpioSetDir(input_pins[i].port, input_pins[i].pin, gpioDirection_Input);
-    gpioSetPullup(input_pins[i].reg, gpioPullupMode_PullUp);
+    gpioSetPullup(input_pins[i].reg, input_pins[i].mode);
   }
 
   // LED3 zur Bestimmung der Umgebungshelligkeit.
@@ -120,19 +146,21 @@ void rbInit() {
     int pin;
     int value;
   } const output_pins[] = {
-    { RB_PWR_GOOD, 0 },
-    { USB_CONNECT, 1 },
-    { RB_LED0    , 0 },
-    { RB_LED1    , 0 },
-    { RB_LED2    , 0 },
+    { RB_PWR_GOOD , 0 },
+    { USB_CONNECT , 1 },
+    { RB_LCD_CS   , 1 },
+    { RB_SPI_CS_DF, 1 },
     { RB_SPI_SS2 , 1 },
     { RB_SPI_SS3 , 1 },
     { RB_SPI_SS4 , 1 },
     { RB_SPI_SS5 , 1 },
+    { RB_LED0    , 0 },
+    { RB_LED1    , 0 },
+    { RB_LED2    , 0 },
     { RB_LCD_BL  , 0 },
-    { RB_HB0     , 1 },
-    { RB_HB1     , 1 },
     { RB_HB2     , 1 },
+    { RB_HB3     , 1 },
+    { RB_HB4     , 1 },
     { RB_HB5     , 1 }
   };
 
@@ -148,9 +176,11 @@ void rbInit() {
   gpioSetDir   ( RB_PWR_LCDBL   , gpioDirection_Input);
   gpioSetPullup(&RB_PWR_LCDBL_IO, gpioPullupMode_Inactive);
 
-  backlightInit();
+  rbBacklightInit();
+  badge_display_init();
 }
 
+#endif
 
 /**************************************************************************/
 /*!
@@ -166,45 +196,61 @@ int main(void)
   cpuInit();
   systickInit(CFG_SYSTICK_DELAY_IN_MS);
 
-//  pmuInit();
-//  adcInit();
+  // pmuInit();
+  // adcInit();
+#ifdef R0KET
   rbInit();
-  usbMSCInit();
+#else
+  badge_init();
+#endif
 
-  badge_display_init();
+  /*
+  nrf_init();
 
-  gpioSetDir(0, 11, gpioDirection_Output);
-  gpioSetValue(0, 11, 0);
+  for(uint8_t i = 1; ; ++i) {
+    badge_framebuffer fb = { { { 0 } } };
+
+    fb.data[2][86] = 0xff;
+    fb.data[3][87] = nrf_read_reg(R_CONFIG);
+    fb.data[4][86] = 0xff;
+    for(uint8_t j = 0; j < i; j += 3) {
+      fb.data[3][j / 3] = 0xff;
+    }
+
+    SCB_CLKOUTCLKDIV = i;
+    badge_framebuffer_flush(&fb);
+    systickDelay(200);
+  }
+  */
 
   {
+    //    f_mkfs(0, 1, 0);
     badge_framebuffer fb;
     int res = 0;
     FATFS fatvol;
 
-    if(FR_OK == f_mount(0, &fatvol)) {
-      FIL fil;
-      if(FR_OK == (res = f_open(&fil, "sshot.dat", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ))) {
-        UINT readbytes;
-
-        if(FR_OK != f_read(&fil, &fb, sizeof(fb), &readbytes)) {
-          gpioSetDir(RB_LED3, gpioDirection_Output);
-          gpioSetValue(RB_LED3, 1);
-        }
-
-        f_close(&fil);
-      } else {
-        fb.data[0][0] = res;
-        gpioSetDir(RB_LED1, gpioDirection_Output);
-        gpioSetValue(RB_LED1, 1);
+    while(FR_OK != f_mount(0, &fatvol)) {
+      f_mkfs(0, 1, 0);
+    }
+
+    FIL fil;
+    if(FR_OK == (res = f_open(&fil, "sshot.dat", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ))) {
+      UINT readbytes;
+
+      if(FR_OK != f_read(&fil, &fb, sizeof(fb), &readbytes)) {
       }
-    } else {
-      gpioSetDir(RB_LED2, gpioDirection_Output);
-      gpioSetValue(RB_LED2, 1);
+
+      f_close(&fil);
     }
 
     badge_framebuffer_flush(&fb);
   }
 
+  if(badge_input_raw() & BADGE_EVENT_KEY_DOWN) {
+    usbMSCInit();
+    for(;;);
+  }
+
   badge_event_start();
 
   for(;;) {
@@ -213,7 +259,6 @@ int main(void)
     }
   }
 
-/*
   uint8_t buttons = 0;
 
   for(uint8_t i = 0; ; ++i) {
@@ -226,7 +271,7 @@ int main(void)
     }
     case BADGE_EVENT_GAME_TICK: {
       badge_sprite const sp = { 4, 4, (uint8_t const *) "\xff\xff" };
-      badge_framebuffer fb = { { { 0 } } };
+      badge_framebuffer fb = { { { 0x80 } } };
 
       if(buttons & BADGE_EVENT_KEY_UP)    { badge_framebuffer_blt(&fb, 30, 10, &sp, 0); }
       if(buttons & BADGE_EVENT_KEY_DOWN)  { badge_framebuffer_blt(&fb, 30, 50, &sp, 0); }
@@ -241,7 +286,6 @@ int main(void)
     }
     }
   }
-*/
 
   return 0;
 }
This page took 0.026404 seconds and 4 git commands to generate.