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[stratum0-wiki.git] / Fabscan.mw
1 {{Veraltet|Der Fabscan steht schon länger nicht mehr im Space}}
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3 {{Projekt
4 |kontakt = [[Benutzer:Lulu|Lulu]]
5 |status = inaktiv
6 |beschreibung = Inbetriebnahme des Fabscan Geräts
7 |bild = Fabscan_mit_LEDs.jpg
8 |bildbeschreibung = <!--optional-->
9 |interessenten = <!-- optional -->
10 |source = <!--optional-->
11 |lizenz = <!--optional-->
12 |download = <!--optional-->
13 |version = <!--optional-->
14 }}
15 FabScan ist ein 3D-Laserscanner des [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan FabScan Projektes] der RWTH Aachen. Unser Exemplar wurde von [[Benutzer:Lulu|Lulu]] bereitgestellt und von [[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]] leicht modifiziert.
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17 == Hardware ==
18 Ein fertig zusammengebauter Fabscan ist vorhanden, steht im Space.
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20 * Kiste
21 * Netzteil
22 * USB-Kabel für den Arduino
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24 sowie ein
25 * [[Arduino]] Uno
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27 == Software ==
28 === Linux ===
29 FabScan setzt auf eine vom Projekt selbst entwickelte gleichnamige Software auf, die die Ansteuerung des Arduino sowie der Webcam übernimmt. Die Software liegt als Live-DVD fertig vor (32bit), an einer 64bit Version wird gearbeitet.
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31 * [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software]
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33 Ein Exemplar der fertig konfigurierten Ubuntu Virtual Box Installations-DVD wurde gebrannt, liegt im Fabscan.
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35 Update: Neue Live-DVD ist fertig:
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37 Download hier: [http://www.mariolukas.de/downloads/ http://www.mariolukas.de/downloads/]
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39 === Windows ===
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41 Neu, jetzt gibt es eine Windows-Version (Stand März 2015):
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43 [http://wolfgangschmidt.info/simple3dscan/]
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45 == Treffen ==
46 Wer sich mit 3D-Scan befassen möchte, verabredet am besten ein Treffen über den Normalverteiler.
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48 === 1. Treffen: Mi, 11.12.13 ===
49 Themenspeicher:
50 * Vollständigkeitskontrolle, - OK
51 * Wir finden einen schönen Platz im neuen Space für den Fabscan, - OK, steht im Frickelraum auf dem Regal
52 * Inbetriebnahmeversuch, - OK
53 * Installation von benötigter Software auf Rechnern - Felix: OK ?
54 * Kriterien-Erfassung für geeignete Scan-Objekte (bitte mitbringen!)
55 * Doku hier im Wiki,
56 * Nächsten Termin vereinbaren.
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58 == Anwendungszwecke ==
59 # Replikation mit 3D-Drucker
60 # Gewinnung eines Meshs zur Weiterverarbeitung in Software (z.B. modellierte Figur für Game scannen)
61 # Scan eines Gegenstands, um einen Rahmen/ eine Halterung dafür erstellen zu können
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63 == Items ==
64 Zu scannende Objekte sollten folgende Eigenschaften haben:
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66 # Nicht zu hoch
67 # Nicht zu breit/tief
68 # Nicht zu klein
69 # Nicht zu hohl
70 # Stabiler Stand
71 # Nicht transparent !?
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73 Wenn sie repliziert werden sollen, gilt zusätzlich:
74 # Nicht zu viel Überhang (damit 3D-druckbar)
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76 Ideen:
77 * Einheitswürfel 10x10x10cm (zum Testen, wie maßgenau die Erfassung ist)
78 * Putten (So Engel zum Hinstellen, so)
79 * Lulus teil-kaputte Herdknöpfe
80 * Lego Duplos, Legos, Fischertechnik, Playmobil usw.
81 * Zeug aus dem Setzkasten
82 * Figuren, z.B. Schlümpfe, Wum und Wendelin, Weihnachstsmänner, Osterhasen, ...
83 * Modelliertes aus Knete
84 * Dinge, die empfindlich, vergänglich oder kostbar sind
85 * Dinge, die in einem anderen Maßstab wiedergegeben werden sollen (Verkleinert, vergrößert)
86 * Dinge, die man nicht mehr nachkaufen kann
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88 ==Benutzung==
89 [[Datei:Yoda_Punktwolke.png|thumb|Die Punktwolke]]
90 # Arduino und Webcam per USB anschließen
91 # 12V Spannungsversorgung an den Arduino anschließen
92 # Fabscan starten, Serial Port und Webcam auswählen
93 # aus dem Menü das Control Panel öffnen:
94 ## 'Detect Laser', die angezeigte Linie sollte möglichst mit dem Laser übereinstimmen, der angezeigte Winkel sollte je nach Objekt zwischen 30° und 35° liegen
95 ## 'Fetch Frame', die blaue Linie sollte den oberen Rand des Drehtellers berühren, ansonsten etwas an der Kamera wackeln
96 # Scanqualität auswählen (Achtung: 'Best' dauert etwa 3-4 Stunden)
97 # Objekt platzieren
98 # Fabscan lichtdicht verschließen
99 # Start scan
100 # warten
101 # sobald der Scan beendet ist, kann die erstellte Punktwolke als .ply gespeichert werden, im Dateinamen muss '.ply' mitgetippt werden sowie der passende Dateityp ausgewählt werden, ansonsten wird die Datei nicht geschrieben
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103 Frage:
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105 Woran merkt man, daß der Fabscan fertig ist? Nur an der Software, oder kann man es am Gerät merken, wenn die Software wegen Bildschirmsperrung nicht zu sehen ist?
106 * hab ich mich auch schon mal gefragt, evtl kann man bei freien Pins am Arduino Status-LEDs anbauen --[[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]] ([[Benutzer Diskussion:Kasalehlia|Diskussion]])
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108 === Postprocessing ===
109 [[Datei:Yoda_scanned.png|thumb|Rekostruierter Scan]]
110 Die .ply Datei kann anschließend mit [http://meshlab.sourceforge.net/ MeshLab] geöffnet werden. Zuerst müssen die Normalen berechnet werden. Dies kann über 'Filters' -> 'Normals, Curvatures and Orientation' -> 'Compute normals for point sets' vorgenommen werden. Die 'Number of neigbors' kann auf 100 erhöht werden. Anschließend kann über 'Filters' -> 'Point Set' -> 'Surface Recostruction: Poisson' die Oberflächenrekunstruktion durchgeführt werden. Die besten Ergebnisse erhält man mit 'Octree Depth'=8 'Solver Divide'=20 'Samples per Node'=5 'Surface offsetting'=1
111
112 == Modding ==
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114 === Gemoddet===
115 Unser Fabscan hat nun Griffe an den Klappen, mit denen die Klappen fast lichtdicht wieder auf ihre Löcher gelegt werden können.
116 * Bitte Foto machen!
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118 === Ideen zum Modden ===
119 * Innen oben Blaue LEDs anbringen, das verbessert Weißabgleich und Scanergebnis (von der Fabscan Mailingliste)
120 * Display anbringen, z.B. für Uhr, Scan-Restzeit, Fertig-Meldung, Fehlermeldung
121 * Inside-Webcam ergänzen
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123 === Ideen zur Verbesserung der Software ===
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125 Bitte mal prüfen, ob die folgenden Dinge mit der neuen Fabscan DVD erledigt sind: (Februar 2014)
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127 * Korrekte Vorgabe des Dateityps und der Dateiendung
128 * Beschleunigung des Scans
129 * Verringerung des Speicherbedarfs des Scans
130 * Toolchain zur Replikation optimieren (Scan + 3D-Druck ohne Toolwechsel möglich?)
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132 === Ideen, was man als Zubehör benutzen könnte ===
133 * Beilegen: Knete für Modelle,
134 * Knete zum Befestigen von wackeligen Objekten
135 * Beilegen: Doppelseitenklebeband zum Befestigen von Objekten
136 * Beilegen: "Sockel", für Objekte, wo man einen Teil der Unterseiten mit scannen möchte (mindestens die Kante) (z.B. Deckel eines Gurkenglases oder ähnliches)
137 * Schwanenhals-Halterung für Objekte, wo man am liebsten ganz drumrum scannen möchte.
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139 == Bilder ==
140 * Letztes Bild auf der Seite: [http://www.geeksbase.com/blog/?p=660 http://www.geeksbase.com/blog/?p=660]
141
142 == Siehe auch ==
143 * [[RepRap]], der 3D-Drucker
144
145 [[Kategorie:Arduino]]
146
147 == Vergleiche mit anderen Methoden ==
148 ... könnte man bei der Gelegenheit auch mal angehen.
149
150 * Vergleich mit Kinect Scan
151 * Verlgeich mit dieser neuen Kinect für Windows-Software [http://www.heise.de/hardware-hacks/meldung/3D-Scans-mit-der-aktuellen-Windows-Kinect-2415167.html]
152 * Vergleich mit Nintendo 3DS Scan
153 * Vergleich mit Handy Scan App
154 * Vergleich mit David-Laserscanner
155 * Vergleich mit diesem Foto-Webdienst [http://www.my3dscanner.com/ http://www.my3dscanner.com/]
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158 [[Kategorie:Infrastruktur]]
159 [[Kategorie:3D-Druck]]
160 [[Kategorie:3D-Scan]]
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