Fabscan.mw

   1 {{Projekt
   2 |kontakt =  [[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]]
   3 |status =  aktiv
   4 |beschreibung =  Inbetriebnahme des Fabscan Geräts
   5 |bild = Fabscan_mit_LEDs.jpg
   6 |bildbeschreibung = <!--optional-->
   7 |interessenten = <!-- optional -->
   8 |source = <!--optional-->
   9 |lizenz = <!--optional-->
  10 |download = <!--optional-->
  11 |version = <!--optional-->
  12 }}
  13 FabScan ist ein 3D-Laserscanner des [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan FabScan Projektes] der RWTH Aachen. Unser Exemplar wurde von [[Benutzer:Lulu|Lulu]] bereitgestellt und von [[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]] leicht modifiziert.
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  15 == Hardware ==
  16 Ein fertig zusammengebauter Fabscan ist vorhanden, steht im Space.
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  18 * Kiste
  19 * Netzteil
  20 * USB-Kabel für den Arduino
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  22 sowie ein
  23 * [[Arduino]] Uno
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  25 == Software ==
  26 FabScan setzt auf eine vom Projekt selbst entwickelte gleichnamige Software auf, die die Ansteuerung des Arduino sowie der Webcam übernimmt. Die Software liegt als Live-DVD fertig vor (32bit), an einer 64bit Version wird gearbeitet.
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  28 * [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software]
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  30 Ein Exemplar der fertig konfigurierten Ubuntu Virtual Box Installations-DVD wurde gebrannt, liegt im Fabscan.
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  32 Update: Neue Live-DVD ist fertig:
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  34 Download hier: [http://www.mariolukas.de/downloads/ http://www.mariolukas.de/downloads/]
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  36 == Treffen ==
  37 Vorschlag: gelegentlich Mittwochs ab 11.12.2013, jeweils ab 17:30h
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  39 === 1. Treffen: Mi, 11.12.13 ===
  40 Themenspeicher:
  41 * Vollstänsigkeitskontrolle,
  42 * Wir finden einen schönen Platz im neuen Space für den Fabscan,
  43 * Inbetriebnahmeversuch,
  44 * Installation von benötigter Software auf Rechnern
  45 * Kriterien-Erfassung für geeignete Scan-Objekte (bitte mitbringen!)
  46 * Doku hier im Wiki,
  47 * Nächsten Termin vereinbaren.
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  49 == Anwendungszwecke ==
  50 # Replikation mit 3D-Drucker
  51 # Gewinnung eines Meshs zur Weiterverarbeitung in Software (z.B. modellierte Figur für Game scannen)
  52 # Scan eines Gegenstands, um einen Rahmen/ eine Halterung dafür erstellen zu können
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  54 == Items ==
  55 Zu scannende Objekte sollten folgende Eigenschaften haben:
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  57 # Nicht zu hoch
  58 # Nicht zu breit/tief
  59 # Nicht zu klein
  60 # Nicht zu hohl
  61 # Stabiler Stand
  62 # Nicht tranzparenz !?
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  64 Wenn sie repliziert werden sollen, gilt zusätzlich:
  65 # Nicht zu viel Überhang (damit 3D-druckbar)
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  67 Ideen:
  68 * Einheitswürfel 10x10x10cm (zum Testen, wie maßgenau die Erfassung ist)
  69 * Putten (So Engel zum Hinstellen, so)
  70 * Lulus teil-kaputte Herdknöpfe
  71 * Lego Duplos, Legos, Fischertechnik, Playmobil usw.
  72 * Zeug aus dem Setzkasten
  73 * Figuren, z.B. Schlümpfe, Wum und Wendelin, Weihnachstsmänner, Osterhasen, ...
  74 * Modelliertes aus Knete
  75 * Dinge, die empfindlich, vergänglich oder kostbar sind
  76 * Dinge, die in einem anderen Maßstab wiedergegeben werden sollen (Verkleinert, vergrößert)
  77 * Dinge, die man nicht mehr nachkaufen kann
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  79 ==Benutzung==
  80 [[Datei:Yoda_Punktwolke.png|thumb|Die Punktwolke]]
  81 # Arduino und Webcam per USB anschließen
  82 # 12V Spannungsversorgung an den Arduino anschließen
  83 # Fabscan starten, Serial Port und Webcam auswählen
  84 # aus dem Menü das Control Panel öffnen:
  85 ## 'Detect Laser', die angezeigte Linie sollte möglichst mit dem Laser übereinstimmen, der angezeigte Winkel sollte je nach Objekt zwischen 30° und 35° liegen
  86 ## 'Fetch Frame', die blaue Linie sollte den oberen Rand des Drehtellers berühren, ansonsten etwas an der Kamera wackeln
  87 # Scanqualität auswählen (Achtung: 'Best' dauert etwa 3-4 Stunden)
  88 # Objekt platzieren
  89 # Fabscan lichtdicht verschließen
  90 # Start scan
  91 # warten
  92 # sobald der Scan beendet ist, kann die erstellte Punktwolke als .ply gespeichert werden, im Dateinamen muss '.ply' mitgetippt werden sowie der passende Dateityp ausgewählt werden, ansonsten wird die Datei nicht geschrieben
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  94 Frage:
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  96 Woran merkt man, daß der Fabscan fertig ist? Nur an der Software, oder kann man es am Gerät merken, wenn die Software wegen Bildschirmsperrung nicht zu sehen ist?
  97 * hab ich mich auch schon mal gefragt, evtl kann man bei freien Pins am Arduino Status-LEDs anbauen --[[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]] ([[Benutzer Diskussion:Kasalehlia|Diskussion]])
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  99 === Postprocessing ===
 100 [[Datei:Yoda_scanned.png|thumb|Rekostruierter Scan]]
 101 Die .ply Datei kann anschließend mit [http://meshlab.sourceforge.net/ MeshLab] geöffnet werden. Zuerst müssen die Normalen berechnet werden. Dies kann über 'Filters' -> 'Normals, Curvatures and Orientation' -> 'Compute normals for point sets' vorgenommen werden. Die 'Number of neigbors' kann auf 100 erhöht werden. Anschließend kann über 'Filters' -> 'Point Set' -> 'Surface Recostruction: Poisson' die Oberflächenrekunstruktion durchgeführt werden. Die besten Ergebnisse erhält man mit 'Octree Depth'=8 'Solver Divide'=20 'Samples per Node'=5 'Surface offsetting'=1
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 103 == Modding ==
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 105 === Gemoddet===
 106 Unser Fabscan hat nun Griffe an den Klappen, mit denen die Klappen fast lichtdicht wieder auf ihre Löcher gelegt werden können.
 107 * Bitte Foto machen!
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 109 === Ideen zum Modden ===
 110 * Innen oben Blaue LEDs anbringen, das verbessert Weißabgleich und Scanergebnis (von der Fabscan Mailingliste)
 111 * Display anbringen, z.B. für Uhr, Scan-Restzeit, Fertig-Meldung, Fehlermeldung
 112 * Inside-Webcam ergänzen
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 114 === Ideen zur Verbesserung der Software ===
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 116 Bitte mal prüfen, ob die folgenden Dinge mit der neuen Fabscan DVD erledigt sind: (Februar 2014)
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 118 * Korrekte Vorgabe des Dateityps und der Dateiendung
 119 * Beschleunigung des Scans
 120 * Verringerung des Speicherbedarfs des Scans
 121 * Toolchain zur Replikation optimieren (Scan + 3D-Druck ohne Toolwechsel möglich?)
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 123 === Ideen, was man als Zubehör benutzen könnte ===
 124 * Beilegen: Knete für Modelle,
 125 * Knete zum Befestigen von wackeligen Objekten
 126 * Beilegen: Doppelseitenklebeband zum Befestigen von Objekten
 127 * Beilegen: "Sockel", für Objekte, wo man einen Teil der Unterseiten mit scannen möchte (mindestens die Kante) (z.B. Deckel eines Gurkenglases oder ähnliches)
 128 * Schwanenhals-Halterung für Objekte, wo man am liebsten ganz drumrum scannen möchte.
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 130 == Bilder ==
 131 * Letztes Bild auf der Seite: [http://www.geeksbase.com/blog/?p=660 http://www.geeksbase.com/blog/?p=660]
 132
 133 == Siehe auch ==
 134 * [[RepRap]], der 3D-Drucker
 135
 136 [[Kategorie:Arduino]]
 137
 138 == Vergleiche mit anderen Methoden ==
 139 ... könnte man bei der Gelegenheit auch mal angehen.
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 141 * Vergleich mit Kinect Scan
 142 * Vergleich mit Nintendo 3DS Scan
 143 * Vergleich mit Handy Scan App
 144 * Vergleich mit David-Laserscanner
 145 * Vergleich mit [http://www.my3dscanner.com/ http://www.my3dscanner.com/]
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 147 [[Kategorie:Infrastruktur]]
 148 [[Kategorie:3D-Druck]]