Fabscan.mw

   1 {{Projekt
   2 |kontakt =  [[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]]
   3 |status =  aktiv
   4 |beschreibung =  Inbetriebnahme des Fabscan Geräts
   5 |bild = Fabscan_mit_LEDs.jpg
   6 |bildbeschreibung = <!--optional-->
   7 |interessenten = <!-- optional -->
   8 |source = <!--optional-->
   9 |lizenz = <!--optional-->
  10 |download = <!--optional-->
  11 |version = <!--optional-->
  12 }}
  13 FabScan ist ein 3D-Laserscanner des [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan FabScan Projektes] der RWTH Aachen. Unser Exemplar wurde von [[Benutzer:Lulu|Lulu]] bereitgestellt und von [[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]] leicht modifiziert.
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  15 ACHTUNG!
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  17 2014-10-20: Ich werden den FabScan mal eine Weile mit nach Hause nehmen. Er darf bald wieder zurück in den Space. [[Benutzer:Lulu|Lulu]]
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  19 == Hardware ==
  20 Ein fertig zusammengebauter Fabscan ist vorhanden, steht im Space.
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  22 * Kiste
  23 * Netzteil
  24 * USB-Kabel für den Arduino
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  26 sowie ein
  27 * [[Arduino]] Uno
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  29 == Software ==
  30 FabScan setzt auf eine vom Projekt selbst entwickelte gleichnamige Software auf, die die Ansteuerung des Arduino sowie der Webcam übernimmt. Die Software liegt als Live-DVD fertig vor (32bit), an einer 64bit Version wird gearbeitet.
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  32 * [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software]
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  34 Ein Exemplar der fertig konfigurierten Ubuntu Virtual Box Installations-DVD wurde gebrannt, liegt im Fabscan.
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  36 Update: Neue Live-DVD ist fertig:
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  38 Download hier: [http://www.mariolukas.de/downloads/ http://www.mariolukas.de/downloads/]
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  40 == Treffen ==
  41 Vorschlag: gelegentlich Mittwochs ab 11.12.2013, jeweils ab 17:30h
  42 (Zur Zeit gibt es keine regelmäßigen Treffen, Stand Mai 2014)
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  44 === 1. Treffen: Mi, 11.12.13 ===
  45 Themenspeicher:
  46 * Vollständigkeitskontrolle, - OK
  47 * Wir finden einen schönen Platz im neuen Space für den Fabscan, - OK, steht im Frickelraum auf dem Regal
  48 * Inbetriebnahmeversuch, - OK
  49 * Installation von benötigter Software auf Rechnern - Felix: OK ?
  50 * Kriterien-Erfassung für geeignete Scan-Objekte (bitte mitbringen!)
  51 * Doku hier im Wiki,
  52 * Nächsten Termin vereinbaren.
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  54 == Anwendungszwecke ==
  55 # Replikation mit 3D-Drucker
  56 # Gewinnung eines Meshs zur Weiterverarbeitung in Software (z.B. modellierte Figur für Game scannen)
  57 # Scan eines Gegenstands, um einen Rahmen/ eine Halterung dafür erstellen zu können
  58
  59 == Items ==
  60 Zu scannende Objekte sollten folgende Eigenschaften haben:
  61
  62 # Nicht zu hoch
  63 # Nicht zu breit/tief
  64 # Nicht zu klein
  65 # Nicht zu hohl
  66 # Stabiler Stand
  67 # Nicht tranzparenz !?
  68
  69 Wenn sie repliziert werden sollen, gilt zusätzlich:
  70 # Nicht zu viel Überhang (damit 3D-druckbar)
  71
  72 Ideen:
  73 * Einheitswürfel 10x10x10cm (zum Testen, wie maßgenau die Erfassung ist)
  74 * Putten (So Engel zum Hinstellen, so)
  75 * Lulus teil-kaputte Herdknöpfe
  76 * Lego Duplos, Legos, Fischertechnik, Playmobil usw.
  77 * Zeug aus dem Setzkasten
  78 * Figuren, z.B. Schlümpfe, Wum und Wendelin, Weihnachstsmänner, Osterhasen, ...
  79 * Modelliertes aus Knete
  80 * Dinge, die empfindlich, vergänglich oder kostbar sind
  81 * Dinge, die in einem anderen Maßstab wiedergegeben werden sollen (Verkleinert, vergrößert)
  82 * Dinge, die man nicht mehr nachkaufen kann
  83
  84 ==Benutzung==
  85 [[Datei:Yoda_Punktwolke.png|thumb|Die Punktwolke]]
  86 # Arduino und Webcam per USB anschließen
  87 # 12V Spannungsversorgung an den Arduino anschließen
  88 # Fabscan starten, Serial Port und Webcam auswählen
  89 # aus dem Menü das Control Panel öffnen:
  90 ## 'Detect Laser', die angezeigte Linie sollte möglichst mit dem Laser übereinstimmen, der angezeigte Winkel sollte je nach Objekt zwischen 30° und 35° liegen
  91 ## 'Fetch Frame', die blaue Linie sollte den oberen Rand des Drehtellers berühren, ansonsten etwas an der Kamera wackeln
  92 # Scanqualität auswählen (Achtung: 'Best' dauert etwa 3-4 Stunden)
  93 # Objekt platzieren
  94 # Fabscan lichtdicht verschließen
  95 # Start scan
  96 # warten
  97 # sobald der Scan beendet ist, kann die erstellte Punktwolke als .ply gespeichert werden, im Dateinamen muss '.ply' mitgetippt werden sowie der passende Dateityp ausgewählt werden, ansonsten wird die Datei nicht geschrieben
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  99 Frage:
 100
 101 Woran merkt man, daß der Fabscan fertig ist? Nur an der Software, oder kann man es am Gerät merken, wenn die Software wegen Bildschirmsperrung nicht zu sehen ist?
 102 * hab ich mich auch schon mal gefragt, evtl kann man bei freien Pins am Arduino Status-LEDs anbauen --[[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]] ([[Benutzer Diskussion:Kasalehlia|Diskussion]])
 103
 104 === Postprocessing ===
 105 [[Datei:Yoda_scanned.png|thumb|Rekostruierter Scan]]
 106 Die .ply Datei kann anschließend mit [http://meshlab.sourceforge.net/ MeshLab] geöffnet werden. Zuerst müssen die Normalen berechnet werden. Dies kann über 'Filters' -> 'Normals, Curvatures and Orientation' -> 'Compute normals for point sets' vorgenommen werden. Die 'Number of neigbors' kann auf 100 erhöht werden. Anschließend kann über 'Filters' -> 'Point Set' -> 'Surface Recostruction: Poisson' die Oberflächenrekunstruktion durchgeführt werden. Die besten Ergebnisse erhält man mit 'Octree Depth'=8 'Solver Divide'=20 'Samples per Node'=5 'Surface offsetting'=1
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 108 == Modding ==
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 110 === Gemoddet===
 111 Unser Fabscan hat nun Griffe an den Klappen, mit denen die Klappen fast lichtdicht wieder auf ihre Löcher gelegt werden können.
 112 * Bitte Foto machen!
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 114 === Ideen zum Modden ===
 115 * Innen oben Blaue LEDs anbringen, das verbessert Weißabgleich und Scanergebnis (von der Fabscan Mailingliste)
 116 * Display anbringen, z.B. für Uhr, Scan-Restzeit, Fertig-Meldung, Fehlermeldung
 117 * Inside-Webcam ergänzen
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 119 === Ideen zur Verbesserung der Software ===
 120
 121 Bitte mal prüfen, ob die folgenden Dinge mit der neuen Fabscan DVD erledigt sind: (Februar 2014)
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 123 * Korrekte Vorgabe des Dateityps und der Dateiendung
 124 * Beschleunigung des Scans
 125 * Verringerung des Speicherbedarfs des Scans
 126 * Toolchain zur Replikation optimieren (Scan + 3D-Druck ohne Toolwechsel möglich?)
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 128 === Ideen, was man als Zubehör benutzen könnte ===
 129 * Beilegen: Knete für Modelle,
 130 * Knete zum Befestigen von wackeligen Objekten
 131 * Beilegen: Doppelseitenklebeband zum Befestigen von Objekten
 132 * Beilegen: "Sockel", für Objekte, wo man einen Teil der Unterseiten mit scannen möchte (mindestens die Kante) (z.B. Deckel eines Gurkenglases oder ähnliches)
 133 * Schwanenhals-Halterung für Objekte, wo man am liebsten ganz drumrum scannen möchte.
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 135 == Bilder ==
 136 * Letztes Bild auf der Seite: [http://www.geeksbase.com/blog/?p=660 http://www.geeksbase.com/blog/?p=660]
 137
 138 == Siehe auch ==
 139 * [[RepRap]], der 3D-Drucker
 140
 141 [[Kategorie:Arduino]]
 142
 143 == Vergleiche mit anderen Methoden ==
 144 ... könnte man bei der Gelegenheit auch mal angehen.
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 146 * Vergleich mit Kinect Scan
 147 * Vergleich mit Nintendo 3DS Scan
 148 * Vergleich mit Handy Scan App
 149 * Vergleich mit David-Laserscanner
 150 * Vergleich mit diesem Foto-Webdienst [http://www.my3dscanner.com/ http://www.my3dscanner.com/]
 151 * Verlgeich mit Kinect für Windows-Software [http://www.heise.de/hardware-hacks/meldung/3D-Scans-mit-der-aktuellen-Windows-Kinect-2415167.html]
 152
 153 [[Kategorie:Infrastruktur]]
 154 [[Kategorie:3D-Druck]]
 155 [[Kategorie:3D-Scan]]