Fabscan.mw

   1 {{Projekt
   2 |kontakt =  [[Benutzer:Lulu|Lulu]]
   3 |status =  inaktiv
   4 |beschreibung =  Inbetriebnahme des Fabscan Geräts
   5 |bild = Fabscan_mit_LEDs.jpg
   6 |bildbeschreibung = <!--optional-->
   7 |interessenten = <!-- optional -->
   8 |source = <!--optional-->
   9 |lizenz = <!--optional-->
  10 |download = <!--optional-->
  11 |version = <!--optional-->
  12 }}
  13 FabScan ist ein 3D-Laserscanner des [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan FabScan Projektes] der RWTH Aachen. Unser Exemplar wurde von [[Benutzer:Lulu|Lulu]] bereitgestellt und von [[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]] leicht modifiziert.
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  15 FabScan steht im Frickelraum (Stand Feb. 2018)
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  17 == Hardware ==
  18 Ein fertig zusammengebauter Fabscan ist vorhanden, steht im Space.
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  20 * Kiste
  21 * Netzteil
  22 * USB-Kabel für den Arduino
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  24 sowie ein
  25 * [[Arduino]] Uno
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  27 == Software ==
  28 === Linux ===
  29 FabScan setzt auf eine vom Projekt selbst entwickelte gleichnamige Software auf, die die Ansteuerung des Arduino sowie der Webcam übernimmt. Die Software liegt als Live-DVD fertig vor (32bit), an einer 64bit Version wird gearbeitet.
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  31 * [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software]
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  33 Ein Exemplar der fertig konfigurierten Ubuntu Virtual Box Installations-DVD wurde gebrannt, liegt im Fabscan.
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  35 Update: Neue Live-DVD ist fertig:
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  37 Download hier: [http://www.mariolukas.de/downloads/ http://www.mariolukas.de/downloads/]
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  39 === Windows ===
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  41 Neu, jetzt gibt es eine Windows-Version (Stand März 2015):
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  43 [http://wolfgangschmidt.info/simple3dscan/]
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  45 == Treffen ==
  46 Wer sich mit 3D-Scan befassen möchte, verabredet am besten ein Treffen über den Normalverteiler.
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  48 === 1. Treffen: Mi, 11.12.13 ===
  49 Themenspeicher:
  50 * Vollständigkeitskontrolle, - OK
  51 * Wir finden einen schönen Platz im neuen Space für den Fabscan, - OK, steht im Frickelraum auf dem Regal
  52 * Inbetriebnahmeversuch, - OK
  53 * Installation von benötigter Software auf Rechnern - Felix: OK ?
  54 * Kriterien-Erfassung für geeignete Scan-Objekte (bitte mitbringen!)
  55 * Doku hier im Wiki,
  56 * Nächsten Termin vereinbaren.
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  58 == Anwendungszwecke ==
  59 # Replikation mit 3D-Drucker
  60 # Gewinnung eines Meshs zur Weiterverarbeitung in Software (z.B. modellierte Figur für Game scannen)
  61 # Scan eines Gegenstands, um einen Rahmen/ eine Halterung dafür erstellen zu können
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  63 == Items ==
  64 Zu scannende Objekte sollten folgende Eigenschaften haben:
  65
  66 # Nicht zu hoch
  67 # Nicht zu breit/tief
  68 # Nicht zu klein
  69 # Nicht zu hohl
  70 # Stabiler Stand
  71 # Nicht transparent !?
  72
  73 Wenn sie repliziert werden sollen, gilt zusätzlich:
  74 # Nicht zu viel Überhang (damit 3D-druckbar)
  75
  76 Ideen:
  77 * Einheitswürfel 10x10x10cm (zum Testen, wie maßgenau die Erfassung ist)
  78 * Putten (So Engel zum Hinstellen, so)
  79 * Lulus teil-kaputte Herdknöpfe
  80 * Lego Duplos, Legos, Fischertechnik, Playmobil usw.
  81 * Zeug aus dem Setzkasten
  82 * Figuren, z.B. Schlümpfe, Wum und Wendelin, Weihnachstsmänner, Osterhasen, ...
  83 * Modelliertes aus Knete
  84 * Dinge, die empfindlich, vergänglich oder kostbar sind
  85 * Dinge, die in einem anderen Maßstab wiedergegeben werden sollen (Verkleinert, vergrößert)
  86 * Dinge, die man nicht mehr nachkaufen kann
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  88 ==Benutzung==
  89 [[Datei:Yoda_Punktwolke.png|thumb|Die Punktwolke]]
  90 # Arduino und Webcam per USB anschließen
  91 # 12V Spannungsversorgung an den Arduino anschließen
  92 # Fabscan starten, Serial Port und Webcam auswählen
  93 # aus dem Menü das Control Panel öffnen:
  94 ## 'Detect Laser', die angezeigte Linie sollte möglichst mit dem Laser übereinstimmen, der angezeigte Winkel sollte je nach Objekt zwischen 30° und 35° liegen
  95 ## 'Fetch Frame', die blaue Linie sollte den oberen Rand des Drehtellers berühren, ansonsten etwas an der Kamera wackeln
  96 # Scanqualität auswählen (Achtung: 'Best' dauert etwa 3-4 Stunden)
  97 # Objekt platzieren
  98 # Fabscan lichtdicht verschließen
  99 # Start scan
 100 # warten
 101 # sobald der Scan beendet ist, kann die erstellte Punktwolke als .ply gespeichert werden, im Dateinamen muss '.ply' mitgetippt werden sowie der passende Dateityp ausgewählt werden, ansonsten wird die Datei nicht geschrieben
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 103 Frage:
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 105 Woran merkt man, daß der Fabscan fertig ist? Nur an der Software, oder kann man es am Gerät merken, wenn die Software wegen Bildschirmsperrung nicht zu sehen ist?
 106 * hab ich mich auch schon mal gefragt, evtl kann man bei freien Pins am Arduino Status-LEDs anbauen --[[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]] ([[Benutzer Diskussion:Kasalehlia|Diskussion]])
 107
 108 === Postprocessing ===
 109 [[Datei:Yoda_scanned.png|thumb|Rekostruierter Scan]]
 110 Die .ply Datei kann anschließend mit [http://meshlab.sourceforge.net/ MeshLab] geöffnet werden. Zuerst müssen die Normalen berechnet werden. Dies kann über 'Filters' -> 'Normals, Curvatures and Orientation' -> 'Compute normals for point sets' vorgenommen werden. Die 'Number of neigbors' kann auf 100 erhöht werden. Anschließend kann über 'Filters' -> 'Point Set' -> 'Surface Recostruction: Poisson' die Oberflächenrekunstruktion durchgeführt werden. Die besten Ergebnisse erhält man mit 'Octree Depth'=8 'Solver Divide'=20 'Samples per Node'=5 'Surface offsetting'=1
 111
 112 == Modding ==
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 114 === Gemoddet===
 115 Unser Fabscan hat nun Griffe an den Klappen, mit denen die Klappen fast lichtdicht wieder auf ihre Löcher gelegt werden können.
 116 * Bitte Foto machen!
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 118 === Ideen zum Modden ===
 119 * Innen oben Blaue LEDs anbringen, das verbessert Weißabgleich und Scanergebnis (von der Fabscan Mailingliste)
 120 * Display anbringen, z.B. für Uhr, Scan-Restzeit, Fertig-Meldung, Fehlermeldung
 121 * Inside-Webcam ergänzen
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 123 === Ideen zur Verbesserung der Software ===
 124
 125 Bitte mal prüfen, ob die folgenden Dinge mit der neuen Fabscan DVD erledigt sind: (Februar 2014)
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 127 * Korrekte Vorgabe des Dateityps und der Dateiendung
 128 * Beschleunigung des Scans
 129 * Verringerung des Speicherbedarfs des Scans
 130 * Toolchain zur Replikation optimieren (Scan + 3D-Druck ohne Toolwechsel möglich?)
 131
 132 === Ideen, was man als Zubehör benutzen könnte ===
 133 * Beilegen: Knete für Modelle,
 134 * Knete zum Befestigen von wackeligen Objekten
 135 * Beilegen: Doppelseitenklebeband zum Befestigen von Objekten
 136 * Beilegen: "Sockel", für Objekte, wo man einen Teil der Unterseiten mit scannen möchte (mindestens die Kante) (z.B. Deckel eines Gurkenglases oder ähnliches)
 137 * Schwanenhals-Halterung für Objekte, wo man am liebsten ganz drumrum scannen möchte.
 138
 139 == Bilder ==
 140 * Letztes Bild auf der Seite: [http://www.geeksbase.com/blog/?p=660 http://www.geeksbase.com/blog/?p=660]
 141
 142 == Siehe auch ==
 143 * [[RepRap]], der 3D-Drucker
 144
 145 [[Kategorie:Arduino]]
 146
 147 == Vergleiche mit anderen Methoden ==
 148 ... könnte man bei der Gelegenheit auch mal angehen.
 149
 150 * Vergleich mit Kinect Scan
 151 * Verlgeich mit dieser neuen Kinect für Windows-Software [http://www.heise.de/hardware-hacks/meldung/3D-Scans-mit-der-aktuellen-Windows-Kinect-2415167.html]
 152 * Vergleich mit Nintendo 3DS Scan
 153 * Vergleich mit Handy Scan App
 154 * Vergleich mit David-Laserscanner
 155 * Vergleich mit diesem Foto-Webdienst [http://www.my3dscanner.com/ http://www.my3dscanner.com/]
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 157
 158 [[Kategorie:Infrastruktur]]
 159 [[Kategorie:3D-Druck]]
 160 [[Kategorie:3D-Scan]]