CNC-Fräse.mw

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   3 {{Projekt|verantwortlich= |status=aktiv|beschreibung=CNC-Fräse im Space|bild=CNC_mill_meeting.jpg|bildbeschreibung=|interessenten={{Benutzer|adnc}}, {{Benutzer|comawill}}, {{Benutzer|larsan}}|source=|lizenz=|download=|version=}}
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   5 Uns wurde am 28.03.2014 eine CNC-Maschine überlassen. Nachdem wir sie unter Verwendung des mitgelieferten Industrierechners ansteuern konnten, stellten wir fest, dass diese Methode nicht viel Zukunft haben würde. Kein USB, beschränkte Geschwindigkeit, laut, Win98 will man nicht im Netzwerk haben, etc.
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   7 Da die Fräse alle ihre Anschlüsse über D-Sub-Buchsen herausführt, wollen wir einen anderen Controller verwenden, der die Motoren direkt ansteuert. Am 24.05.2014 haben wir mit einem [http://smoothieware.org/smoothieboard Smoothieboard] erfolgreich die ersten Schritte in diese Richtung gemacht.
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   9 Stand 27.06.2014: Wir haben uns ein eigenes Smoothieboard 5X zugelegt, das wird derzeit in Betrieb genommen.
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  11 == Überblick ==
  12 === Fräse ===
  13 Es handelt sich um eine etwa 15 jahre alte Isel Automation Flachbett Tischfräse CNC Multi K.
  14 Kaum gebraucht und vermutlich seit ~9 Jahren nicht mehr in Betrieb gewesen.
  15 * Arbeitsbereich: 330*500*90 mm
  16 * Kugelgewindetriebe
  17 * Zwei Endschalter pro Achse
  18 * Derzeit zwei Frässpindeln verfügbar
  19 ** <s>[[CNC-Fräse#HF-Spindel|Hochfrequenzspindel]]</s>
  20 ** [[CNC-Fräse#Proxxon|Proxxon]]
  21 ** Kress
  22 * NEMA23 Schrittmotoren der Firma Nanotec [http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Schrittmotoren/ST5918/ST5918M3008-A.pdf 4T5618M3300]
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  24 ==== Motoranschlüsse an der Fräse ====
  25 Die Fräse führt an der Hinterseite 3 D-Sub DE-9 Buchsen heraus, die je für die Ansteuerung der X-, Y- und Z-Achse zwei Polepaaranschlüsse bereitstellt.
  26 Pinbelegung D-Sub DE-9 Buchsen
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  28  1. Pol A
  29  2. Pol /A
  30  3. Pol B
  31  4. Pol /B
  32  5.
  33  6.
  34  7.
  35  8.
  36  9.
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  38
  39 In der Fräse selbst steckt keine Logik, die Achsen werden über drei D-Sub-Buchsen aus der Fräse herausgeführt.
  40 [[Datei:CNC-Pinbelegungen auf dem 25Pin-Kabel.pdf|thumb|Die etwas komische Belegung der CNC-Fräse]]
  41 ==== Endschalter ====
  42 * X-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
  43 * Y-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
  44 * Z-Achse: Endschalter für min. und max. sind vorhanden
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  46 Die Entschalter mit NC (Normally Connected) an den jeweiligen D-Sub DE-9 Buchsen mit den Pins 5 (Common), 7 und 9 angeschlossen.
  47 Auf dem 25-Pol Kabel ist allerdings Pin 9 Common. Das sollte sich durch umlöten der Stecker an der CNC-Fräse aber ändern lassen.
  48
  49 === Werkzeuge ===
  50 ==== Proxxon ====
  51 * 230V, 100W
  52 * 20k 1/min direkt am Gerät stufenlos verstellbar
  53 * Wird direkt an den Rechner angeschlossen
  54 * Mit Aufnahmen für verschiedene Einsatz-Durchmesser bis 3.2 mm
  55 * Das vordere Lager wurde durch Proxxon kostenlos getauscht und ist somit wieder i.O.
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  57 ==== HF-Spindel ====
  58 * Wird von einem externen Netzteil mit Strom versorgt, das wiederum über "Fußpedal"-Anschluss mit Rechner ("HF-Spindel") verbunden wird. (Kann kurzgeschlossen werden, die Spindel ohne den Rechner zu betreiben.
  59 * 50k 1/min
  60
  61 ==== Werkzeug-Einsätze ====
  62 * Siehe Bilder
  63
  64 * Als Beispiel könnten diese [http://tumblebeer.com/upgrayedd/ Spannpratzen] dienen.
  65
  66 === Misc ===
  67 * Produktnr. 148508
  68 * Ident 9911 00042
  69
  70 * [https://www.dropbox.com/sc/48b807yucui78j6/YiSdTUa890 Unsortierte Bilder]
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  72 == Erste Experimente ==
  73 [[Datei:CNC-Experimente.JPG|thumb|Erste CNC Experimente]]
  74 * Anschluss an ein [http://smoothieware.org/ SmoothieBoard]
  75 * Config angepasst (Siehe Upload von larsan)
  76 * Mit Eagle und [http://www.pcbgcode.org/ pcb-gcode] gcode erzeugt, auf SmoothieBoard übertragen und ausgeführt
  77 * Noch einige Probleme mit der Einstellung der Höhe(Z-Achse), da der Kleber unter der Platine etwas uneben war
  78
  79 === Smoothieboard config ===
  80 [[Datei:Smoothieboard 5x new.jpg|thumb|Smoothieboard 5X frisch aus der Verpackung, ohne aufgelötete Kontakte.]]
  81
  82
  83 Eine erste config fürs Smoothieboard, liegt als ''config'' im Rootverzeichnis der µSD-Karte:
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  85 <pre style="height:200px;overflow-y:scroll;">
  86 # NOTE Lines must not exceed 132 characters
  87 # Robot module configurations : general handling of movement G-codes and slicing into moves
  88 default_feed_rate                            200             # Default rate ( mm/minute ) for G1/G2/G3 moves
  89 default_seek_rate                            600             # Default rate ( mm/minute ) for G0 moves
  90 mm_per_arc_segment                           0.5              # Arcs are cut into segments ( lines ), this is the length for
  91                                                               # these segments.  Smaller values mean more resolution,
  92                                                               # higher values mean faster computation
  93 mm_per_line_segment                          5                # Lines can be cut into segments ( not usefull with cartesian
  94                                                               # coordinates robots ).
  95
  96 # Arm solution configuration : Cartesian robot. Translates mm positions into stepper positions
  97 alpha_steps_per_mm                           800             # Steps per mm for alpha stepper
  98 beta_steps_per_mm                            800             # Steps per mm for beta stepper
  99 gamma_steps_per_mm                           800             # Steps per mm for gamma stepper
 100
 101 # Planner module configuration : Look-ahead and acceleration configuration
 102 planner_queue_size                           32               # DO NOT CHANGE THIS UNLESS YOU KNOW EXACTLY WHAT YOU ARE DOING
 103 acceleration                                 500             # Acceleration in mm/second/second.
 104 acceleration_ticks_per_second                1000             # Number of times per second the speed is updated
 105 junction_deviation                           0.05             # Similar to the old "max_jerk", in millimeters,
 106                                                               # see https://github.com/grbl/grbl/blob/master/planner.c#L409
 107                                                               # and https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8
 108                                                               # Lower values mean being more careful, higher values means being
 109                                                               # faster and have more jerk
 110 #minimum_planner_speed                       0.0              # sets the minimum planner speed in mm/sec
 111
 112 # Stepper module configuration
 113 microseconds_per_step_pulse                  1                # Duration of step pulses to stepper drivers, in microseconds
 114 minimum_steps_per_minute                     1200             # Never step slower than this
 115 base_stepping_frequency                      100000           # Base frequency for stepping, higher gives smoother movement
 116
 117 # Cartesian axis speed limits
 118 x_axis_max_speed                             1500             # mm/min
 119 y_axis_max_speed                             1500             # mm/min
 120 z_axis_max_speed                             300              # mm/min
 121
 122 # Stepper module pins ( ports, and pin numbers, appending "!" to the number will invert a pin )
 123 alpha_step_pin                               2.0              # Pin for alpha stepper step signal
 124 alpha_dir_pin                                0.5              # Pin for alpha stepper direction
 125 alpha_en_pin                                 0.4              # Pin for alpha enable pin
 126 alpha_current                                1.0              # X stepper motor current
 127 alpha_max_rate                               1500.0           # mm/min
 128
 129 beta_step_pin                                2.1              # Pin for beta stepper step signal
 130 beta_dir_pin                                 0.11             # Pin for beta stepper direction
 131 beta_en_pin                                  0.10             # Pin for beta enable
 132 beta_current                                 1.0              # Y stepper motor current
 133 beta_max_rate                                1500.0           # mm/min
 134
 135 gamma_step_pin                               2.2              # Pin for gamma stepper step signal
 136 gamma_dir_pin                                0.20             # Pin for gamma stepper direction
 137 gamma_en_pin                                 0.19             # Pin for gamma enable
 138 gamma_current                                1.0              # Z stepper motor current
 139 gamma_max_rate                               300.0            # mm/min
 140
 141 # Serial communications configuration ( baud rate default to 9600 if undefined )
 142 uart0.baud_rate                              115200           # Baud rate for the default hardware serial port
 143 second_usb_serial_enable                     false            # This enables a second usb serial port (to have both pronterface
 144                                                               # and a terminal connected)
 145 #leds_disable                                true             # disable using leds after config loaded
 146
 147
 148 # Extruder module configuration
 149 extruder_module_enable                       true             # Whether to activate the extruder module at all. All configuration
 150                                                               # is ignored if false
 151 extruder_steps_per_mm                        140              # Steps per mm for extruder stepper
 152 extruder_default_feed_rate                   600              # Default rate ( mm/minute ) for moves where only the extruder moves
 153 extruder_acceleration                        500              # Acceleration for retracts, mm/sec^2
 154 extruder_max_speed                           1000             # mm/sec NOTE only used for retracts
 155
 156 extruder_step_pin                            2.3              # Pin for extruder step signal
 157 extruder_dir_pin                             0.22             # Pin for extruder dir signal
 158 extruder_en_pin                              0.21             # Pin for extruder enable signal
 159 delta_current                                1.5              # Extruder stepper motor current
 160
 161 # Laser module configuration
 162 laser_module_enable                          false            # Whether to activate the laser module at all. All configuration is
 163                                                               # ignored if false.
 164 #laser_module_pin                             2.5             # this pin will be PWMed to control the laser. Only P2.0 - P2.5
 165                                                               # can be used since laser requires hardware PWM
 166 #laser_module_max_power                       0.8             # this is the maximum duty cycle that will be applied to the laser
 167 #laser_module_tickle_power                    0.0             # this duty cycle will be used for travel moves to keep the laser
 168                                                               # active without actually burning
 169 #laser_module_pwm_period                      20              # this sets the pwm frequency as the period in microseconds
 170
 171 # Hotend temperature control configuration
 172 temperature_control.hotend.enable            true             # Whether to activate this ( "hotend" ) module at all.
 173                                                               # All configuration is ignored if false.
 174 temperature_control.hotend.thermistor_pin    0.23             # Pin for the thermistor to read
 175 temperature_control.hotend.heater_pin        2.7              # Pin that controls the heater
 176 temperature_control.hotend.thermistor        EPCOS100K        # see src/modules/tools/temperaturecontrol/TemperatureControl.cpp:64
 177                                                               # for a list of valid thermistor names
 178 temperature_control.hotend.set_m_code        104              #
 179 temperature_control.hotend.set_and_wait_m_code 109            #
 180 temperature_control.hotend.designator        T                #
 181
 182 #temperature_control.hotend.p_factor         13.7             # permanenetly set the PID values after an auto pid
 183 #temperature_control.hotend.i_factor         0.097            #
 184 #temperature_control.hotend.d_factor         24               #
 185
 186 #temperature_control.hotend.max_pwm          64               # max pwm, 64 is a good value if driving a 12v resistor with 24v.
 187
 188 temperature_control.bed.enable               true             #
 189 temperature_control.bed.thermistor_pin       0.24             #
 190 temperature_control.bed.heater_pin           2.5              #
 191 temperature_control.bed.thermistor           Honeywell100K    # see src/modules/tools/temperaturecontrol/TemperatureControl.cpp:64
 192                                                               # for a list of valid thermistor names
 193 temperature_control.bed.set_m_code           140              #
 194 temperature_control.bed.set_and_wait_m_code  190              #
 195 temperature_control.bed.designator           B                #
 196
 197 #temperature_control.bed.bang_bang            false           # set to true to use bang bang control rather than PID
 198 #temperature_control.bed.hysteresis           2.0             # set to the temperature in degrees C to use as hysteresis
 199                                                               # when using bang bang
 200
 201 # Switch module for fan control
 202 switch.fan.enable                            true             #
 203 switch.fan.input_on_command                  M106             #
 204 switch.fan.input_off_command                 M107             #
 205 switch.fan.output_pin                        2.6              #
 206 switch.fan.output_type                       pwm              # pwm output settable with S parameter in the input_on_comand
 207 #switch.fan.max_pwm                           255              # set max pwm for the pin default is 255
 208
 209 #switch.misc.enable                           true             #
 210 #switch.misc.input_on_command                 M42              #
 211 #switch.misc.input_off_command                M43              #
 212 #switch.misc.output_pin                       2.4              #
 213 #switch.misc.output_type                      digital          # just an on or off pin
 214
 215 # Switch module for spindle control
 216 #switch.spindle.enable                        false            #
 217
 218 # Endstops
 219 endstops_enable                              true             # the endstop module is enabled by default and can be disabled here
 220 #corexy_homing                               false            # set to true if homing on a hbit or corexy
 221 alpha_min_endstop                            1.24^            # add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
 222 alpha_max_endstop                            1.25^            #
 223 alpha_homing_direction                       home_to_min      # or set to home_to_max and set alpha_max
 224 alpha_min                                    0                # this gets loaded after homing when home_to_min is set
 225 alpha_max                                    200              # this gets loaded after homing when home_to_max is set
 226 beta_min_endstop                             1.26^            #
 227 beta_max_endstop                             1.27^            #
 228 beta_homing_direction                        home_to_min      #
 229 beta_min                                     0                #
 230 beta_max                                     200              #
 231 gamma_min_endstop                            1.28^            #
 232 gamma_max_endstop                            1.29^            #
 233 gamma_homing_direction                       home_to_min      #
 234 gamma_min                                    0                #
 235 gamma_max                                    200              #
 236
 237 alpha_fast_homing_rate_mm_s                  50               # feedrates in mm/second
 238 beta_fast_homing_rate_mm_s                   50               # "
 239 gamma_fast_homing_rate_mm_s                  4                # "
 240 alpha_slow_homing_rate_mm_s                  25               # "
 241 beta_slow_homing_rate_mm_s                   25               # "
 242 gamma_slow_homing_rate_mm_s                  2                # "
 243
 244 alpha_homing_retract_mm                      5                # distance in mm
 245 beta_homing_retract_mm                       5                # "
 246 gamma_homing_retract_mm                      1                # "
 247
 248 #endstop_debounce_count                       100              # uncomment if you get noise on your endstops
 249
 250 # Pause button
 251 pause_button_enable                          true             #
 252
 253 # Panel
 254 panel.enable                                 false             # set to true to enable the panel code
 255 panel.lcd                                    smoothiepanel     # set type of panel
 256 panel.encoder_a_pin                          3.25!^            # encoder pin
 257 panel.encoder_b_pin                          3.26!^            # encoder pin
 258
 259 # Example for reprap discount GLCD
 260 # on glcd EXP1 is to left and EXP2 is to right, pin 1 is bottom left, pin 2 is top left etc.
 261 # +5v is EXP1 pin 10, Gnd is EXP1 pin 9
 262 #panel.lcd                                   reprap_discount_glcd     #
 263 #panel.spi_channel                           0                 # spi channel to use  ; GLCD EXP1 Pins 3,5 (MOSI, SCLK)
 264 #panel.spi_cs_pin                            0.16              # spi chip select     ; GLCD EXP1 Pin 4
 265 #panel.encoder_a_pin                         3.25!^            # encoder pin         ; GLCD EXP2 Pin 3
 266 #panel.encoder_b_pin                         3.26!^            # encoder pin         ; GLCD EXP2 Pin 5
 267 #panel.click_button_pin                      1.30!^            # click button        ; GLCD EXP1 Pin 2
 268 #panel.buzz_pin                              1.31              # pin for buzzer      ; GLCD EXP1 Pin 1
 269 #panel.button_pause_pin                      2.11^             # kill/pause          ; GLCD EXP2 Pin 8 either
 270 #panel.back_button_pin                       2.11!^            # back button         ; GLCD EXP2 Pin 8 or
 271
 272 # pins used with other panels
 273 #panel.up_button_pin                         0.1!              # up button if used
 274 #panel.down_button_pin                       0.0!              # down button if used
 275 #panel.click_button_pin                      0.18!             # click button if used
 276
 277 panel.menu_offset                            0                 # some panels will need 1 here
 278
 279 panel.alpha_jog_feedrate                     1000              # x jogging feedrate in mm/min
 280 panel.beta_jog_feedrate                      1000              # y jogging feedrate in mm/min
 281 panel.gamma_jog_feedrate                     200               # z jogging feedrate in mm/min
 282
 283 panel.hotend_temperature                     185               # temp to set hotend when preheat is selected
 284 panel.bed_temperature                        60                # temp to set bed when preheat is selected
 285
 286 # Example of a custom menu entry, which will show up in the Custom entry.
 287 # NOTE _ gets converted to space in the menu and commands, | is used to separate multiple commands
 288 custom_menu.power_on.enable                true              #
 289 custom_menu.power_on.name                  Power_on          #
 290 custom_menu.power_on.command               M80               #
 291
 292 custom_menu.power_off.enable               true              #
 293 custom_menu.power_off.name                 Power_off         #
 294 custom_menu.power_off.command              M81               #
 295
 296 # Only needed on a smoothieboard
 297 currentcontrol_module_enable                 true             #
 298
 299 return_error_on_unhandled_gcode              false            #
 300
 301 # network settings
 302 network.enable true
 303 # enable the ethernet network services
 304 network.webserver.enable                     true             # enable the webserver
 305 network.telnet.enable                        true             # enable the telnet server
 306 #network.ip_address                           auto             # use dhcp to get ip address
 307 # uncomment the 3 below to manually setup ip address
 308 network.ip_address                           192.168.178.222    # the IP address
 309 network.ip_mask                              255.255.254.0    # the ip mask
 310 network.ip_gateway                           192.168.178.1      # the gateway address
 311 #network.mac_override                         xx.xx.xx.xx.xx.xx  # override the mac address, only do this if you have a conflict
 312
 313 </pre>
 314
 315 == Workflow ==
 316 # '''Model (CAD)'''
 317 #* Erzeugen des Models mittels einer CAD-Software.
 318 #** 3D
 319 #*** [http://librecad.org/ LibreCAD]
 320 #*** [http://www.openscad.org/ OpenSCAD]
 321 #*** [http://www.blender.org/ Blender]
 322 #** 2D
 323 #*** [http://www.qcad.org/ QCAD]
 324 #*** [http://www.openscad.org/ OpenSCAD]
 325 #*** [http://www.inkscape.org/ Inkscape]
 326 # '''Fräsanweisungen (CAM)'''
 327 #: Erzeugen der Fräsanweisungen/Maschinenanweisungen mit einer CAM.
 328 #: Wir suchen noch nach einer brauchbaren Open-Source Lösung.
 329 #* [http://www.cambam.info/ CamBam] (kommerziell, Windows): Es gibt eine ältere Mono Version für Linux. Die Demo schneidet nach 40 mal Starten Gcode ab.
 330 #* [http://pycam.sourceforge.net/ PyCAM] (open source, plattformunabhängig): Sieht im Vergleich zu aktuellen kommerziellen Lösungen alt aus und ist bisweilen recht langsam.
 331 #* [https://code.google.com/p/heekscad/ HeeksCAD] (open source, Windows/Linux):
 332 #* [http://cam.autodesk.de/inventor-hsm/ Inventor HSM] (kommerziell, Windows 64bit): Gibt für Studenten eine 3-Jahres Lizenz kostenlos, aber mit viel DRM.
 333 # '''Simulation'''
 334 #* Eine Simulation der Fräsanweisungen kann bei Bedarf mit [http://openscam.org/ OpenSCAM] durchgeführt werden
 335 # '''Übertragen auf CNC-Controller Smoothieboard'''
 336 #* Per Dateiupload (Datenträger von Smoothieboard, SD-Karte)
 337 # '''Koordinatensystem der Fräse setzen'''
 338 # '''Fräsen'''
 339 === Parameter für verschiedene Werkstoffe ===
 340 Parameter finden sich sind auf der Unterseite [[CNC-Fräse/Parameter]]
 341
 342 == Weblinks ==
 343 * [http://smoothieware.org/ Smoothieboard Projektwebseite]
 344 * [http://www.cambam.info/ Cambam Webseite]
 345 * [http://en.wikipedia.org/wiki/G-code GCodes (allgemein)]
 346 * [http://reprap.org/wiki/G-code GCodes (reprap)]
 347 * [http://smoothieware.org/supported-g-codes Vom Smoothieboard unterstützte GCodes (unvollständig)]
 348
 349 [[Kategorie:Infrastruktur]]
 350 [[Kategorie:Hardware]]