Fabscan.mw

   1 {{Projekt
   2 |kontakt =  [[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]]
   3 |status =  aktiv
   4 |beschreibung =  Inbetriebnahme des Fabscan Geräts
   5 |bild = Fabscan_mit_LEDs.jpg
   6 |bildbeschreibung = <!--optional-->
   7 |interessenten = <!-- optional -->
   8 |source = <!--optional-->
   9 |lizenz = <!--optional-->
  10 |download = <!--optional-->
  11 |version = <!--optional-->
  12 }}
  13 FabScan ist ein 3D-Laserscanner des [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan FabScan Projektes] der RWTH Aachen. Unser Exemplar wurde von [[Benutzer:Lulu|Lulu]] bereitgestellt und von [[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]] leicht modifiziert.
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  15 ACHTUNG!
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  17 2014-10-20: Ich werden den FabScan mal eine Weile mit nach Hause nehmen. Er darf bald wieder zurück in den Space. [[Benutzer:Lulu|Lulu]]
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  19 == Hardware ==
  20 Ein fertig zusammengebauter Fabscan ist vorhanden, steht im Space.
  21
  22 * Kiste
  23 * Netzteil
  24 * USB-Kabel für den Arduino
  25
  26 sowie ein
  27 * [[Arduino]] Uno
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  29 == Software ==
  30 === Linux ===
  31 FabScan setzt auf eine vom Projekt selbst entwickelte gleichnamige Software auf, die die Ansteuerung des Arduino sowie der Webcam übernimmt. Die Software liegt als Live-DVD fertig vor (32bit), an einer 64bit Version wird gearbeitet.
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  33 * [http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software]
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  35 Ein Exemplar der fertig konfigurierten Ubuntu Virtual Box Installations-DVD wurde gebrannt, liegt im Fabscan.
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  37 Update: Neue Live-DVD ist fertig:
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  39 Download hier: [http://www.mariolukas.de/downloads/ http://www.mariolukas.de/downloads/]
  40
  41 === Windows ===
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  43 Neu, jetzt gibt es eine Windows-Version (Stand März 2015):
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  45 [http://wolfgangschmidt.info/simple3dscan/]
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  47 == Treffen ==
  48 Vorschlag: gelegentlich Mittwochs ab 11.12.2013, jeweils ab 17:30h
  49 (Zur Zeit gibt es keine regelmäßigen Treffen, Stand Mai 2014)
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  51 === 1. Treffen: Mi, 11.12.13 ===
  52 Themenspeicher:
  53 * Vollständigkeitskontrolle, - OK
  54 * Wir finden einen schönen Platz im neuen Space für den Fabscan, - OK, steht im Frickelraum auf dem Regal
  55 * Inbetriebnahmeversuch, - OK
  56 * Installation von benötigter Software auf Rechnern - Felix: OK ?
  57 * Kriterien-Erfassung für geeignete Scan-Objekte (bitte mitbringen!)
  58 * Doku hier im Wiki,
  59 * Nächsten Termin vereinbaren.
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  61 == Anwendungszwecke ==
  62 # Replikation mit 3D-Drucker
  63 # Gewinnung eines Meshs zur Weiterverarbeitung in Software (z.B. modellierte Figur für Game scannen)
  64 # Scan eines Gegenstands, um einen Rahmen/ eine Halterung dafür erstellen zu können
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  66 == Items ==
  67 Zu scannende Objekte sollten folgende Eigenschaften haben:
  68
  69 # Nicht zu hoch
  70 # Nicht zu breit/tief
  71 # Nicht zu klein
  72 # Nicht zu hohl
  73 # Stabiler Stand
  74 # Nicht tranzparenz !?
  75
  76 Wenn sie repliziert werden sollen, gilt zusätzlich:
  77 # Nicht zu viel Überhang (damit 3D-druckbar)
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  79 Ideen:
  80 * Einheitswürfel 10x10x10cm (zum Testen, wie maßgenau die Erfassung ist)
  81 * Putten (So Engel zum Hinstellen, so)
  82 * Lulus teil-kaputte Herdknöpfe
  83 * Lego Duplos, Legos, Fischertechnik, Playmobil usw.
  84 * Zeug aus dem Setzkasten
  85 * Figuren, z.B. Schlümpfe, Wum und Wendelin, Weihnachstsmänner, Osterhasen, ...
  86 * Modelliertes aus Knete
  87 * Dinge, die empfindlich, vergänglich oder kostbar sind
  88 * Dinge, die in einem anderen Maßstab wiedergegeben werden sollen (Verkleinert, vergrößert)
  89 * Dinge, die man nicht mehr nachkaufen kann
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  91 ==Benutzung==
  92 [[Datei:Yoda_Punktwolke.png|thumb|Die Punktwolke]]
  93 # Arduino und Webcam per USB anschließen
  94 # 12V Spannungsversorgung an den Arduino anschließen
  95 # Fabscan starten, Serial Port und Webcam auswählen
  96 # aus dem Menü das Control Panel öffnen:
  97 ## 'Detect Laser', die angezeigte Linie sollte möglichst mit dem Laser übereinstimmen, der angezeigte Winkel sollte je nach Objekt zwischen 30° und 35° liegen
  98 ## 'Fetch Frame', die blaue Linie sollte den oberen Rand des Drehtellers berühren, ansonsten etwas an der Kamera wackeln
  99 # Scanqualität auswählen (Achtung: 'Best' dauert etwa 3-4 Stunden)
 100 # Objekt platzieren
 101 # Fabscan lichtdicht verschließen
 102 # Start scan
 103 # warten
 104 # sobald der Scan beendet ist, kann die erstellte Punktwolke als .ply gespeichert werden, im Dateinamen muss '.ply' mitgetippt werden sowie der passende Dateityp ausgewählt werden, ansonsten wird die Datei nicht geschrieben
 105
 106 Frage:
 107
 108 Woran merkt man, daß der Fabscan fertig ist? Nur an der Software, oder kann man es am Gerät merken, wenn die Software wegen Bildschirmsperrung nicht zu sehen ist?
 109 * hab ich mich auch schon mal gefragt, evtl kann man bei freien Pins am Arduino Status-LEDs anbauen --[[Benutzer:Kasalehlia|Kasalehlia]] ([[Benutzer Diskussion:Kasalehlia|Diskussion]])
 110
 111 === Postprocessing ===
 112 [[Datei:Yoda_scanned.png|thumb|Rekostruierter Scan]]
 113 Die .ply Datei kann anschließend mit [http://meshlab.sourceforge.net/ MeshLab] geöffnet werden. Zuerst müssen die Normalen berechnet werden. Dies kann über 'Filters' -> 'Normals, Curvatures and Orientation' -> 'Compute normals for point sets' vorgenommen werden. Die 'Number of neigbors' kann auf 100 erhöht werden. Anschließend kann über 'Filters' -> 'Point Set' -> 'Surface Recostruction: Poisson' die Oberflächenrekunstruktion durchgeführt werden. Die besten Ergebnisse erhält man mit 'Octree Depth'=8 'Solver Divide'=20 'Samples per Node'=5 'Surface offsetting'=1
 114
 115 == Modding ==
 116
 117 === Gemoddet===
 118 Unser Fabscan hat nun Griffe an den Klappen, mit denen die Klappen fast lichtdicht wieder auf ihre Löcher gelegt werden können.
 119 * Bitte Foto machen!
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 121 === Ideen zum Modden ===
 122 * Innen oben Blaue LEDs anbringen, das verbessert Weißabgleich und Scanergebnis (von der Fabscan Mailingliste)
 123 * Display anbringen, z.B. für Uhr, Scan-Restzeit, Fertig-Meldung, Fehlermeldung
 124 * Inside-Webcam ergänzen
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 126 === Ideen zur Verbesserung der Software ===
 127
 128 Bitte mal prüfen, ob die folgenden Dinge mit der neuen Fabscan DVD erledigt sind: (Februar 2014)
 129
 130 * Korrekte Vorgabe des Dateityps und der Dateiendung
 131 * Beschleunigung des Scans
 132 * Verringerung des Speicherbedarfs des Scans
 133 * Toolchain zur Replikation optimieren (Scan + 3D-Druck ohne Toolwechsel möglich?)
 134
 135 === Ideen, was man als Zubehör benutzen könnte ===
 136 * Beilegen: Knete für Modelle,
 137 * Knete zum Befestigen von wackeligen Objekten
 138 * Beilegen: Doppelseitenklebeband zum Befestigen von Objekten
 139 * Beilegen: "Sockel", für Objekte, wo man einen Teil der Unterseiten mit scannen möchte (mindestens die Kante) (z.B. Deckel eines Gurkenglases oder ähnliches)
 140 * Schwanenhals-Halterung für Objekte, wo man am liebsten ganz drumrum scannen möchte.
 141
 142 == Bilder ==
 143 * Letztes Bild auf der Seite: [http://www.geeksbase.com/blog/?p=660 http://www.geeksbase.com/blog/?p=660]
 144
 145 == Siehe auch ==
 146 * [[RepRap]], der 3D-Drucker
 147
 148 [[Kategorie:Arduino]]
 149
 150 == Vergleiche mit anderen Methoden ==
 151 ... könnte man bei der Gelegenheit auch mal angehen.
 152
 153 * Vergleich mit Kinect Scan
 154 * Verlgeich mit dieser neuen Kinect für Windows-Software [http://www.heise.de/hardware-hacks/meldung/3D-Scans-mit-der-aktuellen-Windows-Kinect-2415167.html]
 155 * Vergleich mit Nintendo 3DS Scan
 156 * Vergleich mit Handy Scan App
 157 * Vergleich mit David-Laserscanner
 158 * Vergleich mit diesem Foto-Webdienst [http://www.my3dscanner.com/ http://www.my3dscanner.com/]
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 161 [[Kategorie:Infrastruktur]]
 162 [[Kategorie:3D-Druck]]
 163 [[Kategorie:3D-Scan]]