-==== Quadcopter =====
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-* Regler: 20A SimonK oder 20A BL-Heli
-* Motor: 1000kV
-* FlightController: MW32 oder Naze32 oder Arduino Mega + 10DOF
+==== günstig-Einsteiger-Bastler-Quadcopter ====
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+* Regler:
+** 20A/30A SimonK
+*** fertig http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html oder
+*** Hobby King 20A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202 (mit SimonK noch flashen)
+*** oder einen aus der Liste von hier: https://github.com/sim-/tgy - dabei bitte auf die Photos und die Firmware-Versionen achten ob sich auch sinnvoll die Firmware per ISP neu flashen lässt
+** 20A BL-Heli (wäre auch über Firmware 3d-fähig)
+*** muss ich erst einen Link raussuchen
+* Motor: 1000kV -
+** von Flyduino: http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner oder
+** von Hobbyking: NTM 2826 1100kV https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25083__NTM_Prop_Drive_Series_28_26_1100kv_252w_short_shaft_version_.html und Zubehör: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=16719.html
+* FlightController:
+** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder
+** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder
+** Flyduino Pro Mini http://flyduino.net/Flyduino-Pro-Mini-16Mhz-5V-black-16mm-PCB oder
+** Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder
+** Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7
+*** 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649