* FlightController:
** MW32 http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight oder
** Naze32 http://www.pitchpump.de/shop/flugsteuerung/20/naze32-bausatz oder
+** Flyduino Pro Mini http://flyduino.net/Flyduino-Pro-Mini-16Mhz-5V-black-16mm-PCB oder
** Arduino Mega 2560 z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-compatible-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Free-USB-Cable-/360644340856?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item53f813ec78 oder
** Arduino Pro Mini z.B. http://www.ebay.de/itm/Arduino-PRO-MINI-ATMEGA328-5V-16M-MWC-avr328P-Entwicklung-Bord-20Digital-Eingang-/371026869703?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item5662ecbdc7
*** 10DOF z.B. http://www.ebay.de/itm/271340936943?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649