/* MultiWii / Arduino + MW32/STM32 */

diff --git a/Multikopter.mw b/Multikopter.mw
index 315dba3..aaba2c1 100644 (file)
--- a/Multikopter.mw
+++ b/Multikopter.mw
@@ -26,10 +26,14 @@ Terminar nutzt modulare Einzelkomponenten und hat einen MultiWii (http://www.mul
 Bei Interesse kann ein Workshop und Infos dazu gegeben werden. Einkaufslisten/BOM für fertige Komponenten bei Hobbyking, Goodluckbuy, Flyduino und Ebay sind schnell gemacht ;)
 
 Status (201302): Flyduino hat eine STM32 10DOF Platine produziert die kompatibel zum BaseFlight von TimeCop ist (MultiWii 2.1 portiert auf STM32) [http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii-BaseFlight]
+
 Die Platine ist letzte Woche bei mir (Terminar) angekommen, verdammt klein und sieht gut verarbeitet aus. 
 Der Preis ist vor Allem mit 47 Euro inklusive Sensoren unschlagbar - 10DOF und STM32 auf einer Platine fertig gelötet ist grandios. 
 Die Flyduino MW32 ist fast baugleich zum AbuseMark bzw. FunFly Naze32 Controller z.B. bei [http://www.pitchpump.de/?p=1093] (58 Euro) oder [ http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30] erhältlich. Die Platine wird jetzt erstmal vor den OpenPilot Tests in den nächsten Quad zum Testen eingebaut.
 
+Status (201307): Die MW32 fliegt und fliegt und fliegt. Reaktion sehr viel direkter und schneller als beim Atmega. Momentan gibt es noch Probleme weil das Frame PropSaver nutzt und die Gummis nicht wirklich sehr zuverlässig im agressiveren Flug halten.
+Bisher noch keinerlei Ausfälle zu verzeichnen.
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 == Evaluierung: STM32F3/F4 Discovery (OpenPilot Port), UAVP-NG Port? ==
 
 Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen neben MultiWii. Der Fokus liegt zukünftig auf STM32 basierenden Systemen.