#include "Vec3f.hxx"
-Vec3f::Vec3f() {
-}
-
-Vec3f::Vec3f(float x, float y, float z) {
- m_values[0] = x;
- m_values[0] = y;
- m_values[0] = z;
-}
-
-Vec3f::~Vec3f() {
-}
-
-Vec3f::Vec3f(const Vec3f& o) {
- for (size_t i = 0; i < DIM; i++) {
- m_values[i] = o.m_values[i];
- }
-}
-
-Vec3f& Vec3f::operator=(const Vec3f& o) {
- for (size_t i = 0; i < DIM; i++) {
- m_values[i] = o.m_values[i];
- }
- return *this;
-}
-
-float Vec3f::operator|(const Vec3f& o) {
-
- return dot(o);
-}
-
-float Vec3f::dot(const Vec3f& o) {
- float prod = 0;
- for (size_t i = 0; i < DIM; i++) {
- prod += m_values[i] * o.m_values[i];
- }
- return prod;
+Vec3f::Vec3f()
+{
+ for(int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] = 0.0f;
+ }
}
-Vec3f Vec3f::operator%(const Vec3f& o) {
- return cross(o);
+Vec3f::Vec3f(float x, float y, float z)
+{
+ m_values[0] = x;
+ m_values[1] = y;
+ m_values[2] = z;
}
-Vec3f Vec3f::cross(const Vec3f& o) {
- return Vec3f(m_values[1] * o.m_values[2] - m_values[2] * o.m_values[1],
- m_values[2] * o.m_values[0] - m_values[0] * o.m_values[2], m_values[0]
- * o.m_values[1] - m_values[1] * o.m_values[0]);
+Vec3f::~Vec3f()
+{
}
-void Vec3f::normalize() {
-
+Vec3f::Vec3f(const Vec3f& o)
+{
+ for(int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] = o.m_values[i];
+ }
}
-float Vec3f::norm() const {
- return sqrt(m_values[0] * m_values[0] + m_values[1] * m_values[1]
- + m_values[2] * m_values[2]);
+Vec3f&
+Vec3f::operator=(const Vec3f& o)
+{
+ if(this != &o)
+ {
+ for(int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] = o.m_values[i];
+ }
+ }
+ return *this;
}
-Vec3f Vec3f::operator*(const float t) const {
- Vec3f v(*this);
- return v *= t;
+float
+Vec3f::operator|(const Vec3f& o) const
+{
+ return this->dot(o);
}
-Vec3f& Vec3f::operator*=(const float t) {
- for (unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
- m_values[i] *= f;
+float
+Vec3f::dot(const Vec3f& o) const
+{
+ float dot = 0.0f;
+ for(int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ dot += m_values[i]*o.m_values[i];
+ }
+ return dot;
+}
+
+Vec3f
+Vec3f::operator%(const Vec3f& o) const
+{
+ return this->cross(o);
+}
+
+Vec3f
+Vec3f::cross(const Vec3f& o) const
+{
+ float x = m_values[1]*o.m_values[2] - m_values[2]*o.m_values[1];
+ float y = m_values[2]*o.m_values[0] - m_values[0]*o.m_values[2];
+ float z = m_values[0]*o.m_values[1] - m_values[1]*o.m_values[0];
+
+ return Vec3f(x,y,z);
+}
+
+void
+Vec3f::normalize()
+{
+ float norm = this->norm();
+ *this *= 1.0f/norm;
+}
+
+float
+Vec3f::norm() const
+{
+ float n = this->dot(*this);
+ return sqrtf(n);
+}
+
+Vec3f
+Vec3f::operator*(const float t) const
+{
+ Vec3f v(*this);
+ return v *= t;
+}
+
+Vec3f&
+Vec3f::operator*=(const float t)
+{
+ for(int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] *= t;
}
- return *this;
+ return *this;
}
-Vec3f Vec3f::operator/(const float t) const {
- Vec3f v(*this);
- return v /= f;
+Vec3f
+Vec3f::operator/(const float t) const
+{
+ Vec3f v(*this);
+ return v /= t;
}
-Vec3f& Vec3f::operator/=(const float t) {
- for (unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
- m_values[i] /= f;
+Vec3f&
+Vec3f::operator/=(const float t)
+{
+ for(int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] /= t;
}
- return *this;
+ return *this;
}
// example implementation of a standard operator
-Vec3f Vec3f::operator+(const Vec3f& o) const {
- Vec3f v(*this);
- return v += o;
+Vec3f
+Vec3f::operator+(const Vec3f& o) const
+{
+ Vec3f v(*this);
+
+ return v += o;
}
// example implementation of an in-place operator
-Vec3f& Vec3f::operator+=(const Vec3f& o) {
- for (unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
- m_values[i] += o.m_values[i];
- }
- return *this;
-}
-
-Vec3f Vec3f::operator-(const Vec3f& o) const {
- Vec3f v(*this);
- return v -= o;
-}
-
-Vec3f& Vec3f::operator-=(const Vec3f& o) {
- for (unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
- m_values[i] -= o.m_values[i];
+Vec3f&
+Vec3f::operator+=(const Vec3f& o)
+{
+ for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] += o.m_values[i];
+ }
+
+ return *this;
+}
+
+Vec3f
+Vec3f::operator-(const Vec3f& o) const
+{
+ Vec3f v(*this);
+
+ return v -= o;
+}
+
+Vec3f&
+Vec3f::operator-=(const Vec3f& o)
+{
+ for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] -= o.m_values[i];
}
- return *this;
+ return *this;
}
+
+Vec3f
+Vec3f::operator*(const Vec3f& o) const
+{
+ Vec3f v(*this);
-Vec3f Vec3f::operator*(const Vec3f& o) const {
- Vec3f v(*this);
- return v *= o;
+ return v *= o;
}
-Vec3f& Vec3f::operator*=(const Vec3f& o) {
- for (unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
- m_values[i] *= o.m_values[i];
+Vec3f&
+Vec3f::operator*=(const Vec3f& o)
+{
+ for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] *= o.m_values[i];
}
- return *this;
+ return *this;
}
-Vec3f Vec3f::operator/(const Vec3f& o) const {
- Vec3f v(*this);
- return v /= o;
+Vec3f
+Vec3f::operator/(const Vec3f& o) const
+{
+ Vec3f v(*this);
+
+ return v /= o;
}
-Vec3f& Vec3f::operator/=(const Vec3f& o) {
- for (unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
- m_values[i] /= o.m_values[i];
+Vec3f&
+Vec3f::operator/=(const Vec3f& o)
+{
+ for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] /= o.m_values[i];
}
- return *this;
+ return *this;
}
-float Vec3f::operator[](unsigned int i) const {
- assert(i < DIM);
- return m_values[i];
+float
+Vec3f::operator[](unsigned int i) const
+{
+ assert( i < 3 );
+ return m_values[i];
}
-float& Vec3f::operator[](unsigned int i) {
- assert(i < DIM);
- return m_values[i];
+float&
+Vec3f::operator[](unsigned int i)
+{
+ assert(i < 3);
+ return m_values[i];
}
projects / MicroTrace.git / blobdiff