Kräftig aufgeräumt. Kollisions- und Sprungtötungsphysik jetzt allein auf
[hackover2013-badge-firmware.git] / project / cmd_tbl.h
index efdae36..83d3880 100644 (file)
@@ -93,7 +93,9 @@ void cmd_lm75b_gettemp(uint8_t argc, char **argv);
 void cmd_sd_dir(uint8_t argc, char **argv);
 #endif
 
+#ifdef CFG_PWM
 void cmd_pwm(uint8_t argc, char **argv);
+#endif
 
 #define CMD_NOPARAMS "This command has no parameters"
 
@@ -155,10 +157,10 @@ cmd_t cmd_tbl[] =
   #ifdef CFG_SDCARD
   { "d",    0,  1,  0,  cmd_sd_dir           , "Dir (SD Card)"                  , "'d [<path>]'" },
   #endif
-  { "pwm", 0, 2, 0, cmd_pwm, "PWM Control", "'pwm [<duty_cycle>] [<frequency>]'" },
-
-}
 
+  #ifdef CFG_PWM
+  { "M",    2,  2,  0,  cmd_pwm              , "PWM Control"                    , "'M [<dutycycle(%)>] [<frequency(ticks)>]'" },
+  #endif
 };
 
 #endif
\ No newline at end of file
This page took 0.023753 seconds and 4 git commands to generate.