/* Evaluierung: STM32F4 Discovery (OpenPilot Port), UAVP-NG Port? */
authorTerminar <Terminar@stratum0.org/mediawiki/>
Wed, 23 Jan 2013 10:01:21 +0000 (10:01 +0000)
committerTerminar <Terminar@stratum0.org/mediawiki/>
Wed, 23 Jan 2013 10:01:21 +0000 (10:01 +0000)
Multikopter.mw

index 8d7eb9e..6e4945d 100644 (file)
@@ -35,6 +35,8 @@ Vielleicht ist eLua ebenfalls eine interessante Platform für Multicopter.
 Da UAVP-NG ebenfalls den STM32 evaluiert (http://ng.uavp.ch/moin/Development/CortexM4Port) ist es vielleicht möglich, hier aktiv mitzuarbeiten. Bisher werden bei UAVP-NG die NXP Arm Prozessoren genutzt (LPC2148).
 Vielleicht ist es längerfristig möglich, die UAVP-NG Software auch mit einzelnen Komponenten nutzen zu können, hier wäre es aber noch möglich, die Sensoren per I2C sowie die Regler per PWM anzubinden. UAVP-NG nutzt für Sensoren SPI und für die Regler i2c. Da es aber auch günstige kleine I2C-PWM Platinen gibt wäre das wahrscheinlich das kleinste Problem.
 
+OpenPilot STM32F4 Teststatus (20130120): Board ist geflashed und die Sensoren funktionieren. Momentan befindet sich gerade noch das Frame im Aufbau (Farbe muss trocknen), Motoren, Regler und STM32F4 werden in den nächsten Wochen zusammengebaut.
+
 == Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem ==
 
 Um die Steuermöglichkeiten und Telemetrie Funksystem-unabhängig zu gestalten wird gerade eLua auf dem STM32, MBED und LPCXpresso (lpc1769) getestet.
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