/* Evaluierung: STM32F4 Discovery (OpenPilot Port), UAVP-NG Port? */

diff --git a/Multikopter.mw b/Multikopter.mw
index c487b8e..56e74c8 100644 (file)
--- a/Multikopter.mw
+++ b/Multikopter.mw
@@ -31,7 +31,8 @@ Terminar baut gerade den zweiten Quadrocopter zum Test von anderen Entwicklungen
 
 Ein Port von OpenPilot auf dem STM32F4 Discovery Board (https://github.com/lilvinz/OpenPilot) wird demnächst getestet der als erste 6DOF Version existiert.
 Vielleicht ist eLua ebenfalls eine interessante Platform für Multicopter.
-Da UAVP-NG ebenfalls den STM32 evaluiert ist es vielleicht möglich, hier aktiv mitzuarbeiten. Bisher werden bei UAVP-NG die NXP Arm Prozessoren genutzt (LPC2194?).
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+Da UAVP-NG ebenfalls den STM32 evaluiert (http://ng.uavp.ch/moin/Development/CortexM4Port) ist es vielleicht möglich, hier aktiv mitzuarbeiten. Bisher werden bei UAVP-NG die NXP Arm Prozessoren genutzt (LPC2148).
 Vielleicht ist es längerfristig möglich, die UAVP-NG Software auch mit einzelnen Komponenten nutzen zu können, hier wäre es aber noch möglich, die Sensoren per I2C sowie die Regler per PWM anzubinden. UAVP-NG nutzt für Sensoren SPI und für die Regler i2c. Da es aber auch günstige kleine I2C-PWM Platinen gibt wäre das wahrscheinlich das kleinste Problem.
 
 == Evaluierung: eLua STM32/RFM12BP Funkbrückensystem ==