#include "Vec3f.hxx"
-Vec3f::Vec3f() {
+Vec3f::Vec3f()
+{
+ for(int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] = 0.0f;
+ }
}
-Vec3f::Vec3f(float x, float y, float z) {
+Vec3f::Vec3f(float x, float y, float z)
+{
m_values[0] = x;
m_values[1] = y;
m_values[2] = z;
}
-Vec3f::~Vec3f() {
+Vec3f::~Vec3f()
+{
}
-Vec3f::Vec3f(const Vec3f& o) {
- for(size_t i = 0; i < DIM; i++) {
- m_values[i] = o.m_values[i];
- }
+Vec3f::Vec3f(const Vec3f& o)
+{
+ for(int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] = o.m_values[i];
+ }
}
-Vec3f& Vec3f::operator=(const Vec3f& o) {
- for(size_t i = 0; i < DIM; i++) {
- m_values[i] = o.m_values[i];
- }
+Vec3f&
+Vec3f::operator=(const Vec3f& o)
+{
+ if(this != &o)
+ {
+ for(int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] = o.m_values[i];
+ }
+ }
return *this;
}
-float Vec3f::operator|(const Vec3f& o) {
-
- return dot(o);
-}
-
-float Vec3f::dot(const Vec3f& o) {
- float prod = 0;
- for(size_t i = 0; i < DIM; i++) {
- prod += m_values[i] * o.m_values[i];
- }
- return prod;
-}
-
-Vec3f Vec3f::operator%(const Vec3f& o) {
- return cross(o);
-}
-
-Vec3f Vec3f::cross(const Vec3f& o) {
- return Vec3f(m_values[1] * o.m_values[2] - m_values[2] * o.m_values[1],
- m_values[2] * o.m_values[0] - m_values[0] * o.m_values[2], m_values[0]
- * o.m_values[1] - m_values[1] * o.m_values[0]);
-}
-
-void Vec3f::normalize() {
- *this /= norm();
-}
-
-float Vec3f::norm() const {
- return sqrt(m_values[0] * m_values[0] + m_values[1] * m_values[1]
- + m_values[2] * m_values[2]);
-}
-
-Vec3f Vec3f::operator*(const float t) const {
+float
+Vec3f::operator|(const Vec3f& o) const
+{
+ return this->dot(o);
+}
+
+float
+Vec3f::dot(const Vec3f& o) const
+{
+ float dot = 0.0f;
+ for(int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ dot += m_values[i]*o.m_values[i];
+ }
+ return dot;
+}
+
+Vec3f
+Vec3f::operator%(const Vec3f& o) const
+{
+ return this->cross(o);
+}
+
+Vec3f
+Vec3f::cross(const Vec3f& o) const
+{
+ float x = m_values[1]*o.m_values[2] - m_values[2]*o.m_values[1];
+ float y = m_values[2]*o.m_values[0] - m_values[0]*o.m_values[2];
+ float z = m_values[0]*o.m_values[1] - m_values[1]*o.m_values[0];
+
+ return Vec3f(x,y,z);
+}
+
+void
+Vec3f::normalize()
+{
+ float norm = this->norm();
+ *this *= 1.0f/norm;
+}
+
+float
+Vec3f::norm() const
+{
+ float n = this->dot(*this);
+ return sqrtf(n);
+}
+
+Vec3f
+Vec3f::operator*(const float t) const
+{
Vec3f v(*this);
return v *= t;
}
-Vec3f& Vec3f::operator*=(const float t) {
- for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
- m_values[i] *= t;
- }
+Vec3f&
+Vec3f::operator*=(const float t)
+{
+ for(int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] *= t;
+ }
return *this;
}
-Vec3f Vec3f::operator/(const float t) const {
+Vec3f
+Vec3f::operator/(const float t) const
+{
Vec3f v(*this);
return v /= t;
}
-Vec3f& Vec3f::operator/=(const float t) {
- for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
- m_values[i] /= t;
- }
+Vec3f&
+Vec3f::operator/=(const float t)
+{
+ for(int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] /= t;
+ }
return *this;
}
// example implementation of a standard operator
-Vec3f Vec3f::operator+(const Vec3f& o) const {
+Vec3f
+Vec3f::operator+(const Vec3f& o) const
+{
Vec3f v(*this);
+
return v += o;
}
// example implementation of an in-place operator
-Vec3f& Vec3f::operator+=(const Vec3f& o) {
- for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
- m_values[i] += o.m_values[i];
- }
+Vec3f&
+Vec3f::operator+=(const Vec3f& o)
+{
+ for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] += o.m_values[i];
+ }
+
return *this;
}
-
-Vec3f Vec3f::operator-(const Vec3f& o) const {
+
+Vec3f
+Vec3f::operator-(const Vec3f& o) const
+{
Vec3f v(*this);
+
return v -= o;
}
-Vec3f& Vec3f::operator-=(const Vec3f& o) {
- for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
- m_values[i] -= o.m_values[i];
- }
+Vec3f&
+Vec3f::operator-=(const Vec3f& o)
+{
+ for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] -= o.m_values[i];
+ }
return *this;
}
-
-Vec3f Vec3f::operator*(const Vec3f& o) const {
+
+Vec3f
+Vec3f::operator*(const Vec3f& o) const
+{
Vec3f v(*this);
+
return v *= o;
}
-Vec3f& Vec3f::operator*=(const Vec3f& o) {
- for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
- m_values[i] *= o.m_values[i];
- }
+Vec3f&
+Vec3f::operator*=(const Vec3f& o)
+{
+ for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] *= o.m_values[i];
+ }
return *this;
}
-Vec3f Vec3f::operator/(const Vec3f& o) const {
+Vec3f
+Vec3f::operator/(const Vec3f& o) const
+{
Vec3f v(*this);
+
return v /= o;
}
-Vec3f& Vec3f::operator/=(const Vec3f& o) {
- for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i) {
- m_values[i] /= o.m_values[i];
- }
+Vec3f&
+Vec3f::operator/=(const Vec3f& o)
+{
+ for(unsigned int i = 0; i < 3; ++i)
+ {
+ m_values[i] /= o.m_values[i];
+ }
return *this;
}
-float Vec3f::operator[](unsigned int i) const {
- assert(i < DIM);
+float
+Vec3f::operator[](unsigned int i) const
+{
+ assert( i < 3 );
return m_values[i];
}
-float& Vec3f::operator[](unsigned int i) {
- assert(i < DIM);
+float&
+Vec3f::operator[](unsigned int i)
+{
+ assert(i < 3);
return m_values[i];
}